管线CCTV探测仪制造技术

本申请涉及管线检测技术领域，且公开了管线CCTV探测仪，包括底板，所述底板的底部设置有两个移动组件，所述底板的顶部设置有升降组件，所述升降组件上设置有承载板，所述承载板的左侧固定连接有摄像头，所述承载板上设置有与摄像头左侧接触的清理组件，所述清理组件包括与承载板顶部固定连接的第一电机。该管线CCTV探测仪，使用时，将整体装置通过放置在管道中，启动升降组件带动承载板的上升，调节摄像头至合适的高度，通过移动组件带动整体装置在管线中移动，通过摄像头对管线内部进行探测，当摄像头的镜片上有杂物或者水渍时，启动清理组件对摄像头的镜片进行刷洗，实现了管线CCTV探测仪便于清理的目的，提高探测效果。提高探测效果。提高探测效果。

【技术实现步骤摘要】
管线CCTV探测仪


[0001]本申请涉及管线检测
，具体为管线CCTV探测仪。

技术介绍

[0002]管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。
[0003]由于管道内部有积水，CCTV探测仪在管道内行走时，积水容易溅到摄像头的镜片上，而目前市场上的大多数CCTV探测仪没有对镜头的清理机构，容易导致水粘附在镜片上影响摄像头的成像效果，进而影响探测结果，故而提出管线CCTV探测仪来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本申请提供了管线CCTV探测仪，具备便于清理等优点，解决了目前市场上的大多数CCTV探测仪没有对镜头的清理机构，容易导致水粘附在镜片上影响摄像头的成像效果，进而影响探测结果的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：管线CCTV探测仪，包括底板，所述底板的底部设置有两个移动组件，所述底板的顶部设置有升降组件，所述升降组件上设置有承载板，所述承载板的左侧固定连接有摄像头，所述承载板上设置有与摄像头左侧接触的清理组件；
[0006]所述清理组件包括与承载板顶部固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面螺纹连接有驱动块，所述驱动块的顶部铰接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动块的一端铰接有滑块，所述承载板的顶部铰接有与滑块底部滑动连接的连接杆，所述连接杆远离承载板的一端固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与摄像头右侧接触的清理刷。
[0007]通过上述方案，第一电机启动时带动驱动轴转动，使得驱动块向左运动，带动驱动杆的角度发生变化，使得滑块驱动连接杆逆时针转动，使得清理刷与摄像头的镜片接触即可停止第一电机，启动第二电机带动清理刷对摄像头进行清理，清理完毕后，通过第一电机带动驱动块向右运动，使得清理刷等结构顺时针转动至与摄像头分离，不会阻挡摄像头的探测，实现了管线CCTV探测仪便于清理的目的，减小摄像头镜片上水渍的残留，提高探测效果。
[0008]进一步，所述驱动轴的外表面开设有外螺纹，所述驱动块的内腔开设有与外螺纹相适配的内螺纹。
[0009]进一步，所述驱动块的底部固定连接有与承载板顶部滑动连接的限位杆，所述承载板的顶部开设有与限位杆相适配的限位滑槽。
[0010]通过上述方案，限位杆与限位滑槽的配合限制了驱动块的转动，使得驱动轴转动
时，驱动块进行向左或者向右的运动。
[0011]进一步，所述滑块的纵截面呈C形，所述连接杆的正面和背面均开设有与滑块相适配的长条滑槽。
[0012]通过上述方案，驱动杆的角度发生变化时，滑块与长条滑槽的配合使得滑块能够与连接杆产生相对滑动来进行滑动补偿。
[0013]进一步，所述移动组件包括与底板底部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动转轴，所述主动转轴的外表面套接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的外表面啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的轴心处固定连接有从动转轴，所述从动转轴的左右两侧均固定连接有行走轮。
[0014]通过上述方案，驱动电机的启动，通过主动转轴、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮和从动转轴的传动，使得行走轮转动来带动整体装置在管线中移动。
[0015]进一步，所述底板的底部固定连接有外壳，所述驱动电机、主动转轴、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮均位于外壳的内腔，所述从动转轴的左右两侧均贯穿至外壳的外侧，所述从动转轴通过防水轴承与外壳的左右两侧均转动连接。
[0016]通过上述方案，外壳能够阻挡管线中的积水腐蚀驱动电机和主动锥形齿轮等结构，防水轴承与外壳的转动对从动转轴提供稳定的支撑，同时能够减小积水进入外壳内腔的可能。
[0017]进一步，所述升降组件包括与底板的顶部铰接的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与承载板的底部铰接，所述底板的顶部滑动连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部铰接有与承载板底部铰接的第一铰接杆，所述底板的顶部铰接有与第一铰接杆铰接的第二铰接杆，所述第二铰接杆远离底板的一端铰接有与承载板底部滑动连接的第二限位块。
[0018]通过上述方案，通过电动推杆即可改变承载板的高度，从而改变摄像头的高度，使得摄像头位于管线的中心，探测效果更好，承载板升降时，第一铰接杆与第二铰接杆的角度会发生变化，通过第一限位块和第二限位块即可使得承载板的升降更加稳定。
[0019]进一步，所述第一限位块和第二限位块的纵截面均为T形，所述底板的顶部开设有与第一限位块相适配的第一T形滑槽，所述承载板的底部开设有与第二限位块相适配的第二T形滑槽。
[0020]通过上述方案，第一T形滑槽和第二T形滑槽的设置使得承载板升降时，第一限位块与第二限位块能够左右滑动来进行滑动补偿，且不会脱落。
[0021]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0022]该管线CCTV探测仪，使用时，将整体装置通过放置在管道中，启动升降组件带动承载板的上升，调节摄像头至合适的高度，通过移动组件带动整体装置在管线中移动，通过摄像头对管线内部进行探测，当摄像头的镜片上有杂物或者水渍时，启动清理组件对摄像头的镜片进行刷洗，实现了管线CCTV探测仪便于清理的目的，提高探测效果。
附图说明
[0023]图1为本申请结构示意图；
[0024]图2为本申请清理组件的结构示意图；
[0025]图3为本申请移动组件的左视图；
[0026]图4为本申请升降组件的结构示意图。
[0027]图中：1、底板；11、第一T形滑槽；2、移动组件；21、驱动电机；22、主动转轴；23、主动锥形齿轮；24、从动锥形齿轮；25、从动转轴；26、行走轮；27、外壳；28、防水轴承；3、升降组件；31、电动推杆；32、第一限位块；33、第一铰接杆；34、第二铰接杆；35、第二限位块；4、承载板；41、第二T形滑槽；42、限位滑槽；5、摄像头；6、清理组件；61、第一电机；62、驱动轴；63、驱动块；631、限位杆；64、驱动杆；65、滑块；66、连接杆；661、长条滑槽；67、连接板；68、第二电机；69、清理刷。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]请参阅图1和图2，本实施例中的管线CCTV探测仪，包括底板1，底板1的底部设置有两个移动组件2，底板1的顶部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管线CCTV探测仪，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部设置有两个移动组件（2），所述底板（1）的顶部设置有升降组件（3），所述升降组件（3）上设置有承载板（4），所述承载板（4）的左侧固定连接有摄像头（5），所述承载板（4）上设置有与摄像头（5）左侧接触的清理组件（6）；所述清理组件（6）包括与承载板（4）顶部固定连接的第一电机（61），所述第一电机（61）的输出轴固定连接有驱动轴（62），所述驱动轴（62）的外表面螺纹连接有驱动块（63），所述驱动块（63）的顶部铰接有驱动杆（64），所述驱动杆（64）远离驱动块（63）的一端铰接有滑块（65），所述承载板（4）的顶部铰接有与滑块（65）底部滑动连接的连接杆（66），所述连接杆（66）远离承载板（4）的一端固定连接有连接板（67），所述连接板（67）的右侧固定连接有第二电机（68），所述第二电机（68）的输出轴固定连接有与摄像头（5）右侧接触的清理刷（69）。2.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪，其特征在于：所述驱动轴（62）的外表面开设有外螺纹，所述驱动块（63）的内腔开设有与外螺纹相适配的内螺纹。3.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪，其特征在于：所述驱动块（63）的底部固定连接有与承载板（4）顶部滑动连接的限位杆（631），所述承载板（4）的顶部开设有与限位杆（631）相适配的限位滑槽（42）。4.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪，其特征在于：所述滑块（65）的纵截面呈C形，所述连接杆（66）的正面和背面均开设有与滑块（65）相适配的长条滑槽（661）。5.根据权利要求1所述的管线CCTV探测仪，其特征在于：所述移动组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇昊，芮龙胤，
申请(专利权)人：上海洋深市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：