Rcam自动化检测流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及物料检测技术领域，公开了Rcam自动化检测流水线，包括第一皮带机，所述第一皮带机的前方安装有第二皮带机，所述第二皮带机的后端安装有溜板，所述第一皮带机的后方安装有支撑架，所述支撑架的前端安装有工业相机，所述第一皮带机的右端设置有筛分组件，所述工业相机的下方设置有防护组件，本实用新型专利技术通过设置有筛分组件，若当前物料为不合格品，步进电机会带动转向杆逆时针转动六十度，使得物料顺着转向杆滑落到第二料盒中，从而可以自动化地将不合格的物料挑选出来，向外侧拉动防护组件中的防护板并开启马达，防护板位于工业相机的正下方时松开防护板使其贴合工业相机的镜头，避免不使用时工业相机的镜头裸露在外而有受损的风险。在外而有受损的风险。在外而有受损的风险。

【技术实现步骤摘要】
Rcam自动化检测流水线


[0001]本技术涉及物料检测
，具体是Rcam自动化检测流水线。

技术介绍

[0002]Rcam流水线可以通过与网络控制终端连接的工业相机对物料进行拍摄检测，常用于电子行业的各种元器件检测。
[0003]中国专利公开了机械零件拍照检测流水线（授权公告号CN206255566U），该专利技术由拍照检测装置进行拍照，拍照结果发送至检测人员处，检测人员判断是否有不合格件出现，如果有不合格件，则远程控制传送带减慢，同时启动语音提示装置，提醒工作人员将不合格件捡出，放入不合格件放置箱内即可，结构简单，使用方便，保证了产品质量；但是其无法自动化地将不合格品挑选出来，且其在不使用时，无法对工业相机的镜头进行防护处理。因此，本领域技术人员提供了Rcam自动化检测流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供Rcam自动化检测流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]Rcam自动化检测流水线，包括第一皮带机，所述第一皮带机的前方安装有第二皮带机，所述第二皮带机的后端安装有溜板，所述第一皮带机的后方安装有支撑架，所述支撑架的前端安装有工业相机，所述第一皮带机的右端设置有筛分组件，所述筛分组件包括滑板，所述滑板的下表面前后两端均安装有安装块，且滑板的下表面中心位置处安装有步进电机，所述步进电机的上端安装有转向杆，所述滑板右端后方安装有第一料盒，且滑板的右端前方安装有第二料盒；
[0007]所述工业相机的下方设置有防护组件。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述防护组件包括防护板，所述防护板的上表面安装有防护垫，且防护板的左侧表面安装有固定块，所述防护板的上方安装有马达座，所述马达座的内部安装有马达，所述马达的左端安装有限位杆，所述限位杆的内部安装有弹簧，所述弹簧的下端安装有伸缩杆。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述溜板的后端位于第一皮带机的上方，所述工业相机正对于第一皮带机的中间位置处。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述安装块安装在第一皮带机的右侧表面上，所述转向杆位于滑板的上方。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述防护垫是海绵材质的构件，所述马达座安装在工业相机的左侧表面上，所述限位杆位于马达座的左方。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩杆滑动连接在限位杆的内部，且伸缩
杆的下端安装在固定块的上表面上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置有筛分组件，若当前物料为合格品时，筛分组件中的步进电机会带动转向杆顺时针转动六十度，使得物料顺着转向杆滑落到第一料盒中，若当前物料为不合格品，步进电机会带动转向杆逆时针转动六十度，使得物料顺着转向杆滑落到第二料盒中，从而可以自动化地将不合格的物料挑选出来，不需要工作人员手动挑出来了。
[0015]2、本技术通过设置有防护组件，工作人员可以将向外侧拉动防护组件中的防护板并开启马达，使得马达带动限位杆转动至防护板位于工业相机的正下方，这时松开防护板使得防护垫贴合工业相机的镜头，可以避免不使用时工业相机的镜头裸露在外而有受损的风险。
附图说明
[0016]图1为Rcam自动化检测流水线的结构示意图；
[0017]图2为图1中A的放大图；
[0018]图3为Rcam自动化检测流水线中筛分组件的结构示意图；
[0019]图4为Rcam自动化检测流水线中转向杆的顺时针转向图；
[0020]图5为Rcam自动化检测流水线中转向杆的逆时针转向图；
[0021]图6为Rcam自动化检测流水线中防护组件的结构示意图；
[0022]图7为Rcam自动化检测流水线中防护组件的局部剖视图。
[0023]图中：1、第一皮带机；2、第二皮带机；3、溜板；4、支撑架；5、工业相机；6、筛分组件；7、防护组件；8、滑板；9、安装块；10、步进电机；11、转向杆；12、第一料盒；13、第二料盒；14、防护板；15、防护垫；16、固定块；17、马达座；18、马达；19、限位杆；20、弹簧；21、伸缩杆。
具体实施方式
[0024]请参阅图1～7，本技术实施例中，Rcam自动化检测流水线，包括第一皮带机1，第一皮带机1的前方安装有第二皮带机2，第二皮带机2的后端安装有溜板3，溜板3的后端位于第一皮带机1的中间位置处，溜板3的后端位于第一皮带机1的上方，第一皮带机1的后方安装有支撑架4，支撑架4的前端安装有工业相机5，工业相机5与外部控制终端通过网络连接，工业相机5将检测到的数据以数字信号转换为电信号，通过网络传给终端，通过终端将电信号再转为数字信号而展示出来，工业相机5正对于第一皮带机1的中间位置处，第一皮带机1的右端设置有筛分组件6，筛分组件6包括滑板8，滑板8的下表面前后两端均安装有安装块9，安装块9安装在第一皮带机1的右侧表面上，滑板8的下表面中心位置处安装有步进电机10，步进电机10的上端安装有转向杆11，转向杆11位于滑板8的上方，滑板8右端后方安装有第一料盒12，且滑板8的右端前方安装有第二料盒13，若当前物料为合格品时，步进电机10会带动转向杆11顺时针转动六十度，使得物料顺着转向杆11滑落到第一料盒12中，若当前物料为不合格品，步进电机10会带动转向杆11逆时针转动六十度，使得物料顺着转向杆11滑落到第二料盒13中，从而可以自动化地将不合格的物料挑选出来。
[0025]在图1、图2、图6和图7中：工业相机5的下方设置有防护组件7，防护组件7包括防护板14，防护板14的上表面安装有防护垫15，防护垫15是海绵材质的构件，防护板14的左侧表
面安装有固定块16，防护板14的上方安装有马达座17，马达座17安装在工业相机5的左侧表面上，马达座17的内部安装有马达18，马达18的左端安装有限位杆19，限位杆19位于马达座17的左方，限位杆19的内部安装有弹簧20，弹簧20的下端安装有伸缩杆21，伸缩杆21滑动连接在限位杆19的内部，且伸缩杆21的下端安装在固定块16的上表面上，向外侧拉动防护板14并开启马达18，使得马达18带动限位杆19转动至防护板14位于工业相机5的正下方，这时松开防护板14使得防护垫15贴合工业相机5的镜头，可以避免不使用时工业相机5的镜头裸露在外而有受损的风险。
[0026]本技术的工作原理是：使用时，物料通过其它设备放在第二皮带机2上，第二皮带机2将物料运输到溜板3上并滑落到第一皮带机1上，物料会位于第一皮带机1的中间位置处进行运输，当物料经过工业相机5时会被拍摄进行检测，然后继续向右侧移动，若当前物料为合格品时，网络控制终端控制步进电机10带动转向杆11顺时针转动六十度，使得物料顺着转向杆11滑落到第一料盒12中，若当前物料为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.Rcam自动化检测流水线，包括第一皮带机（1），其特征在于，所述第一皮带机（1）的前方安装有第二皮带机（2），所述第二皮带机（2）的后端安装有溜板（3），所述第一皮带机（1）的后方安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的前端安装有工业相机（5），所述第一皮带机（1）的右端设置有筛分组件（6），所述筛分组件（6）包括滑板（8），所述滑板（8）的下表面前后两端均安装有安装块（9），且滑板（8）的下表面中心位置处安装有步进电机（10），所述步进电机（10）的上端安装有转向杆（11），所述滑板（8）右端后方安装有第一料盒（12），且滑板（8）的右端前方安装有第二料盒（13）；所述工业相机（5）的下方设置有防护组件（7）。2.根据权利要求1所述的Rcam自动化检测流水线，其特征在于，所述防护组件（7）包括防护板（14），所述防护板（14）的上表面安装有防护垫（15），且防护板（14）的左侧表面安装有固定块（16），所述防护板（14）的上方安装有马达座（17），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石纯龙，刘杰，
申请(专利权)人：凌龙智能深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：