平面度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平面度测量装置。所述平面度测量装置包括机台、承载模组、相机标定模组、激光打点模组、移动模组及电控模组，承载模组设置于机台上且用于承载待测元件，相机标定模组及激光打点模组均通过移动模组连接在机台上，电控模组电连接相机标定模组、激光打点模组，相机标定模组用于对待测元件进行相机标定并输出待测元件的定位数据至电控模组，电控模组用于依据待测元件的定位数据控制移动模组带动激光打点模组移动并发射激光打点信号至待测元件的表面，激光打点模组还用于接收在待测元件的表面的反射的激光打点信号反射信号并输出对应的高度反馈数据至电控模组，电控模组还用于依据高度反馈数据计算并输出待测元件的表面的平面度。

【技术实现步骤摘要】
平面度测量装置
本技术涉及一种测量装置，尤其涉及一种用于测量PCB板平面度的平面度测量装置。
技术介绍
目前，随着工业自动化的快速发展，3D测量技术发展越来越成熟，控制好工业器件（如PCB板）的平面度对产品的品质非常重要，而现有的PCB板平面度检测有两种检测方式：一种是通过塞尺，将PCB板放在治具上，用塞尺测量出PCB板的高度差；另一种方式的通过对射感应器，将对射感应器调到产品平面度的标准值，当PCB板平面度高出标准值时，感应器会被感应到，从而发出报警信号，即可挑选出平面度不合格的产品。但是检测精度差，误判多，数据无法保存，操作麻烦，效率低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，有必要提供一种可用于PCB板平面度测量的平面度测量装置。本技术一种实施例提供一种平面度测量装置，其包括机台、承载模组、相机标定模组、激光打点模组、移动模组及电控模组，所述承载模组设置于所述机台上且用于承载待测元件，所述相机标定模组及所述激光打点模组均通过所述移动模组连接在所述机台上，且使得所述承载模组位于所述机台与所述相机标定模组之间，以及使得所述承载模组也位于所述机台与所述激光打点模组之间，所述电控模组电连接所述相机标定模组、所述激光打点模组，所述相机标定模组用于对所述待测元件进行相机标定并输出所述待测元件的定位数据至所述电控模组，所述电控模组用于依据所述待测元件的定位数据控制所述移动模组带动所述激光打点模组移动并发射激光打点信号至所述待测元件的表面，所述激光打点模组还用于接收在所述待测元件的表面的反射的所述激光打点信号反射信号并输出对应的高度反馈数据至所述电控模组，所述电控模组还用于依据所述高度反馈数据计算并输出所述待测元件的表面的平面度。在一种实施例中，所述平面度测量装置还包括显示模组，所述显示模组电连接所述电控模组，所述显示模组用于接收所述电控模组输出的所述待测元件的表面的平面度并进行显示；所述平面度测量装置还包括连接组件，所述显示模组通过所述连接组件连接所述移动模组。在一种实施例中，所述承载模组包括垂直于所述机台表面的两个相互平行相对设置的支撑板、穿过所述两个支撑板且与所述两个支撑板枢接的第一驱动轴、及连接所述第一驱动轴的第一驱动组件，所述第一驱动轴用于承载所述待测元件并在所述第一驱动组件的驱动下转动以带动所述待测元件移动。在一种实施例中，所述承载模组还包括设置于所述机台表面且位于所述两个支撑板之间的支撑块，所述支撑块用于与所述第一驱动轴共同支撑所述待测元件。在一种实施例中，所述承载模组还包括邻近所述第一驱动轴设置的第一传感器，所述第一传感器电连接所述电控模组，所述第一传感器用于感测是否有待测元件放置于所述第一驱动轴上并在有待测元件设置的时候发出第一侦测信号至所述电控模组，所述电控模组还电连接所述第一驱动组件，所述电控模组还用于依据所述第一侦测信号控制所述第一驱动组件驱动所述第一驱动轴转动以带动所述待测元件移动。在一种实施例中，所述承载模组还包括设置于所述机台表面且位于所述两个支撑板之间的可伸缩阻挡块及邻近所述可伸缩阻挡块的第二传感器，所述第二传感器及所述可伸缩阻挡块均电连接所述电控模组，所述第二传感器用于侦测所述待测元件是否移动到预设测量位置，并在所述待测元件移动到预设测量位置时发出第二侦测信号至所述电控模组，所述电控模组用于依据所述第二侦测信号控制所述可伸缩阻挡块伸出以在所述待测元件移动到预设测量位置时阻止所述待测元件移动及控制所述第一驱动组件停止驱动所述第一驱动轴。在一种实施例中，所述承载模组还包括穿过所述两个支撑板且与所述两个支撑板枢接的第二驱动轴、连接所述第二驱动轴且位于所述支撑板远离另一支撑板一侧的第二驱动组件，所述第二驱动轴用于承载所述待测元件，且所述第二驱动组件用于驱动所述第二驱动轴及所述另一支撑板朝向所述支撑板运动以调整所述两个支撑板之间的距离。在一种实施例中，所述机台上还设置有滑轨，所述另一支撑板邻近所述机台表面一侧还设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨滑动配合，所述第二驱动轴邻近所述支撑板的端部具有外螺纹，所述第二驱动组件包括设置在所述支撑板上且具有螺纹孔的螺纹部及连接所述螺纹部的扳手，所述螺纹部与所述端部的外螺纹配合，所述扳手用于供用户操作以沿驱动所述第二驱动轴沿轴向运动，进而带动所述另一支撑板沿所述滑轨运动。在一种实施例中，所述承载模组还包括设置于所述机台表面，且位于所述另一支撑板远离所述支撑板一侧且与所述第一驱动轴及第二驱动轴枢接的支撑座。在一种实施例中，所述移动模组为三轴移动模组，所述移动模组用于带动所述相机标定模组及所述激光打点模组相对于所述机台沿第一水平方向、与所述第一水平方向垂直的第二水平方向、与所述第一水平方向及所述第二水平方向均竖直的竖直方向移动。相较于现有技术，本技术平面度测量装置采用承载模组承载待测元件，采用相机标定模组对所述待测元件进行相机标定并输出所述待测元件的定位数据至所述电控模组，使得所述电控模组依据所述待测元件的定位数据控制所述移动模组带动所述激光打点模组移动并发射激光打点信号至所述待测元件的表面，并且所述激光打点模组还接收在所述待测元件的表面的反射的所述激光打点信号反射信号并输出对应的高度反馈数据至所述电控模组，使得所述电控模组依据所述高度反馈数据计算并输出所述待测元件的表面的平面度，相较于传统塞尺及设置感应器的方法来说测量精度高、误判少、数据可以保存、操作简单，生产效率高。进一步地，在一种实施例中，所述平面度测量装置还包括显示模组，所述显示模组可以接收所述电控模组输出的所述待测元件的表面的平面度并进行显示，可便于用户查阅和判定产品是否通过测试。进一步地，在一种实施例中，通过所述两个支撑板、所述第一驱动轴及所述第一驱动组件可使得所述待测元件自动化运动至预设测量位置，方便用户使用。进一步地，在一种实施例中，通过所述支撑块可增加支撑的稳靠性。进一步地，在一种实施例中，通过设置所述第一传感器使得所述平面度测量装置可以自动侦测待测元件并驱动所述待测元件移动，实现自动化控制，提高用户体验性。进一步地，在一种实施例中，通过设置所述可伸缩阻挡块及所述第二传感器使得所述平面度测量装置可以自动侦测并止挡待测元件，实现自动化控制，提高用户体验性。进一步地，在一种实施例中，通过设置所述第二驱动轴及所述第二驱动组件可调整所述两个支撑板之间的距离，以与所述待测元件的尺寸相适配，提高所述平面度测量装置的兼容性。进一步地，在一种实施例中，通过所述滑轨、螺纹部及扳手的设置，使得所述两个支撑板之间的距离较为简单、方便。进一步地，在一种实施例中，通过三轴移动模组可带动所述相机标定模组及所述激光打点模组相对于所述机台沿第一水平方向、与所述第一水平方向垂直的第二水平方向、与所述第一水平方向及所述第二水平方向均竖直的竖直方向移动，可提高平面度测量装置的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面度测量装置，其特征在于，所述平面度测量装置包括机台、承载模组、相机标定模组、激光打点模组、移动模组及电控模组，/n所述承载模组设置于所述机台上且用于承载待测元件，/n所述相机标定模组及所述激光打点模组均通过所述移动模组连接在所述机台上，且使得所述承载模组位于所述机台与所述相机标定模组之间，以及使得所述承载模组也位于所述机台与所述激光打点模组之间，/n所述电控模组电连接所述相机标定模组、所述激光打点模组，所述相机标定模组用于对所述待测元件进行相机标定并输出所述待测元件的定位数据至所述电控模组，所述电控模组用于依据所述待测元件的定位数据控制所述移动模组带动所述激光打点模组移动并发射激光打点信号至所述待测元件的表面，所述激光打点模组还用于接收在所述待测元件的表面的反射的所述激光打点信号反射信号并输出对应的高度反馈数据至所述电控模组，所述电控模组还用于依据所述高度反馈数据计算并输出所述待测元件的表面的平面度。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面度测量装置，其特征在于，所述平面度测量装置包括机台、承载模组、相机标定模组、激光打点模组、移动模组及电控模组，
所述承载模组设置于所述机台上且用于承载待测元件，
所述相机标定模组及所述激光打点模组均通过所述移动模组连接在所述机台上，且使得所述承载模组位于所述机台与所述相机标定模组之间，以及使得所述承载模组也位于所述机台与所述激光打点模组之间，
所述电控模组电连接所述相机标定模组、所述激光打点模组，所述相机标定模组用于对所述待测元件进行相机标定并输出所述待测元件的定位数据至所述电控模组，所述电控模组用于依据所述待测元件的定位数据控制所述移动模组带动所述激光打点模组移动并发射激光打点信号至所述待测元件的表面，所述激光打点模组还用于接收在所述待测元件的表面的反射的所述激光打点信号反射信号并输出对应的高度反馈数据至所述电控模组，所述电控模组还用于依据所述高度反馈数据计算并输出所述待测元件的表面的平面度。


2.如权利要求1所述的平面度测量装置，其特征在于，所述平面度测量装置还包括显示模组，所述显示模组电连接所述电控模组，所述显示模组用于接收所述电控模组输出的所述待测元件的表面的平面度并进行显示；所述平面度测量装置还包括连接组件，所述显示模组通过所述连接组件连接所述移动模组。


3.如权利要求1所述的平面度测量装置，其特征在于，所述承载模组包括垂直于所述机台表面的两个相互平行相对设置的支撑板、穿过所述两个支撑板且与所述两个支撑板枢接的第一驱动轴、及连接所述第一驱动轴的第一驱动组件，所述第一驱动轴用于承载所述待测元件并在所述第一驱动组件的驱动下转动以带动所述待测元件移动。


4.如权利要求3所述的平面度测量装置，其特征在于，所述承载模组还包括设置于所述机台表面且位于所述两个支撑板之间的支撑块，所述支撑块用于与所述第一驱动轴共同支撑所述待测元件。


5.如权利要求3所述的平面度测量装置，其特征在于，所述承载模组还包括邻近所述第一驱动轴设置的第一传感器，所述第一传感器电连接所述电控模组，所述第一传感器用于感测是否有待测元件放置于所述第一驱动轴上并在有待测元件设置的时候发出第一侦测信号至所述电控模组，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：和攀峰，石纯龙，
申请(专利权)人：凌龙智能深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44