【技术实现步骤摘要】
泊车路线信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及泊车路线信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
[0002]泊车路线信息生成方法，是用于代客泊车的一项技术。目前，在进行代客泊车时，通常采用的方式为：由车端代客泊车模式或停车场代客泊车模式生成泊车路线信息，以供控制车辆进行泊车操作。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式生成泊车路线信息时，经常会存在如下技术问题：第一，车辆在以上两种模式下生成泊车路线信息时，往往由于停车场感知处理能力或车辆路径规划能力存在不足，导致生成泊车路线信息的准确度不足，从而，降低了车辆泊车的安全性。
[0004]第二，即使采用现有的车场结合代客泊车模式，然而由于车辆与停车场提供的车位支持模式存在不适配的可能，使得车辆在生成泊车路线信息时往往需要先识别适配的停车场，从而，导致生成泊车路线信息耗时较长，进而，降低了车辆的泊车效率。
[0005]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泊车路线信息生成方法，包括：获取当前车辆的定位坐标和地理围栏信息；基于所述定位坐标和所述地理围栏信息，生成车辆确认信息；响应于确定所述车辆确认信息满足预设确认条件，生成停车模式查询信息，以及将所述停车模式查询信息发送至目标终端；响应于接收到针对所述停车模式查询信息的停车模式反馈信息，将预设停车模式切换至所述停车模式反馈信息对应的目标停车模式，其中，所述预设停车模式包括车端模式、场端模式或车场结合模式；基于所述目标停车模式，生成泊车路线信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标停车模式，生成泊车路线信息，包括：获取高精定位坐标；响应于确定所述目标停车模式为所述车端模式，基于所述高精定位坐标，生成泊车路线信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述目标停车模式为所述场端模式，生成全局路线查询信息，以及将所述全局路线查询信息发送至场端服务器以供查询全局路线；响应于接收到针对所述全局路线查询信息的全局路线反馈信息，将所述全局路线反馈信息确定为泊车路线信息。4.根据权利要求2
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3之一所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述目标停车模式为所述车场结合模式，获取停车场管理反馈信息；基于所述停车场管理反馈信息，生成停车场查询信息，以及将所述停车场查询信息发送至场端服务器以供查询停车场的场内环境信息；响应于接收到针对所述停车场查询信息的停车场反馈信息，对所述停车场反馈信息进行校验，得到反馈校验信息；响应于确定所述反馈校验信息不满足预设信息无误条件，将所述车端模式确定为所述目标停车模式，以供生成泊车路线信息；响应于确定所述反馈校验信息满足所述预设信息无误条件，基于所述停车场反馈信息，生成泊车路线信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述停车场反馈信息包括障碍物信息和空闲停车位信息，所述空闲停车位信息包括目标指定车位信息或目标选择...
【专利技术属性】
技术研发人员：范斌，荆家平，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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