一种雪茄烟综合测试台制造技术

一种雪茄烟综合测试台，包括上下料装置、圆周长度检测工位装置、称重装置、接料箱、相机单元以及计算机控制处理单元；雪茄烟样品通过上料装置送至圆周长度检测工位装置的检测工位，由设置在该工位上方的相机单元对旋转的样品进行圆周及长度拍照，再送至称重装置称重后由接料箱接收，相关测试数据由计算机控制处理单元进行记录、统计、处理；全程自动化操作、自动完成各过程切换，上述各装置或单元中的电动器件、电控部件、气动部件、传感器、探头均与计算机控制处理单元相连接。本发明专利技术通过一台仪器即可实现三种检测仪器才能完成的功能，实现了自动上料，自动下料，自动完成工位切换的目的，且可达到雪茄烟所有位置的圆周都能被检测到的目标。的目标。的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种雪茄烟综合测试台


[0001]本专利技术涉及一种雪茄烟综合测试台，适用于雪茄烟的外观尺寸及质量的自动检测或测试。

技术介绍

[0002]随着烟草行业的发展，新型烟草材料的需求与质量都呈现上升的发展趋势，其中雪茄烟的需求增长更为显著。为保证雪茄烟产品的生产过程和产品质量的把控，需要对雪茄烟的外观尺寸及质量进行检测，做到每一只雪茄烟之间的统一性。其中外观尺寸包括圆周和长度，质量是指雪茄烟样品的重量。
[0003]传统的检测方式多为单机半自动，或者采用手工使用量具检测的方式。单机半自动即为一种只能测量雪茄烟圆周或者长度或者重量的检测仪器，它需要人工配合实现上料和下料功能，不能实现自动化。对于圆周检测而言市面上存在的检测仪器多采用单一截面的检测方式，不能反映出整只雪茄烟的圆周情况，不具备说明和参考性。并且需要人工配合，加大了人工劳动强度。而采用人工手动测量的方式更是存在测量误差。使得得到的数据没有精确性。
[0004]传统的重量测量方式为使用天平，人工手动放置得出结果后进行数据记录。
[0005]传统的长度测量方式由1.用人工使用游标卡尺或者其他长度测量工具，通过肉眼读数得出测量结果。2.一端为基准使用激光或者其他传感器检测得出另外一端的位置得出测量结果。
[0006]传统的圆周测量方式由1.用人工使用游标卡尺或者其他长度测量工具，通过肉眼读数得出测量结果。2.使用绕线法或者拉带法，围绕样品一周，通过刻度尺间接测出绕线的长度得出样品的圆周。3.使样品旋转一周使用传感器采集截面上不同位置的直径通过计算得出圆周值。
[0007]上述传统的检测方式，自动化程度低，测试结果的精确性差。为了提高对雪茄烟样品的检测精度，提高检测仪器的自动化程度，提高各指标检测的综合性而不是分散测量。需要专利技术设计一款可用于自动检测雪茄烟样品的重量，长度，圆周的自动化检测仪器。

技术实现思路

[0008]针对上述问题，本专利技术在于专利技术一种可将雪茄烟圆周、长度、重量的指标在同一台仪器上检测的综合测试台。实现只需要一台仪器即可实现三种检测仪器或装置才能完成的功能，并且实现自动上料，自动下料，自动完成工位切换的目的，实现所有雪茄烟所有位置的圆周都能被检测到的目的，解决传统仪器只能检测一个截面圆周的弊端。实现数据能自动记录，打印，存储、查询等功能的雪茄烟物理指标的自动化检测仪器。
[0009]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种雪茄烟综合测试台，其特征在于，包括上下料装置、圆周长度检测工位装置、称重装置、接料箱、相机单元以及计算机控制处理单元；雪茄烟样品通过上下料装置送至圆
周长度检测工位装置的检测工位上，由设置在该检测工位上方的相机单元对旋转的样品进行圆周及长度拍照，再送至称重装置称重后落入接料箱，相关测试数据由计算机控制处理单元进行记录、统计、处理；全程自动化操作、自动完成各过程切换，上述各装置或单元中的电动器件、电控部件、气动部件、传感器、探头均与计算机控制处理单元相连接。
[0010]所述上下料装置包括用于放置雪茄样品的料斗、料斗挡板、提升式上料机构、皮带转动下料机构，该皮带转动下料机构由支撑板、设置在该支撑板下端的下料传动轴、下料步进电机、联轴器、下料同步带、下料同步轮以及样品托板和位置传感器组成，样品托板两端固定在下料同步带上并随其转动进行样品的承接与输送，下料步进电机通过联轴器带动下料传动轴转动以带动下料同步带转动，位置传感器用于检测样品托板的位置并发出信号以控制步进电机的运行；样品托板移动至下料同步轮位置时会翻转下料将烟支送至圆周长度检测工位装置的检测工位上。
[0011]所述圆周长度检测工位装置包括底板、倾斜设置（5
‑
30
°
）的透光拖板、用于拖动透光拖板的步进电机、横跨在透光托板上的挡块，透光拖板下面设有由步进电机驱动的传动机构，挡块通过升降气缸以及电磁阀控制实现上升与下降，沿透光拖板长度方向两侧设有前后两个位置传感器以检测拖板的原点或终点位置，步进电机通过传动机构拖动透光拖板沿斜面方向直线运动以实现雪茄样品原位旋转至少360
°
，在透光拖板的出料端设有用于检测样品是否从该工位落至下一个工位的光纤探头。
[0012]所述称重装置设置在圆周长度检测工位装置下方，接料箱位于称重模块下方。
[0013]所述相机单元设置在圆周长度检测工位装置的上方位置，用于对透光拖板上滚动的烟支样品圆周及长度拍照测量、得到整支雪茄烟样品的圆周值及长度值，相机单元包括三台相机以及用于固定相机的移动支架。三台相机分别为用于拍摄样品烟支长度的固定相机、用于拍摄样品烟支圆周的移动相机和用于拍摄样品烟支端面的辅助相机。
[0014]在上下料装置中，所述提升式上料机构包括提升步进电机、物料提升板、线性导轨、偏心轮以及提升到位传感器，物料提升板由提升步进电机、偏心轮驱动沿线性导轨上下运动；所述物料提升板与垂直方向呈一定夹角（3
‑
6度），其上端面为一托举斜面有助于被托举样品沿该斜面滚落至烟支托板中。
[0015]所述的圆周长度检测工位装置中，在透光拖板下方设置有用于拍摄需要的光源。
[0016]所述的圆周长度检测工位装置中，所述传动机构包括传动轴、传动轴齿轮、及齿条，传动轴由步进电机驱动。
[0017]上述各装置或单元的功能或作用如下：1.上下料装置：将批量放置在料斗中的雪茄烟样品，一一分开，通过传动机构将雪茄烟下料到圆周长度工位装置中的检测工位上。
[0018]2.圆周长度检测工位装置：接收上下料装置送来的雪茄烟样品，使雪茄烟样品实现至少360度旋转。给雪茄烟样品提供背光源，使相机装置能够识别检测直径和长度特征。并且检测完成后实现下料功能，将雪茄烟送到下一工位。圆周和长度都在该工位进行检测。
[0019]3.称重装置：接收圆周长度检测工位装置送来的雪茄烟样品，对其进行称重读出数据，将检测结果提供给计算机控制系统/单元进行统计计算。并且将称重完成后的雪茄烟样品送到下方接料箱（称重装置可通过控制底板开合或抬起倾斜使样品自动下料），自动下料的样品可通过一斜置的橡胶板滚落至接料箱中，可避免样品损伤。
[0020]4.接料箱：收集测完成后的雪茄烟样品。
[0021]5.相机单元：用于检测圆周长度工位上的雪茄烟圆周和长度指标。将检测数据传送给计算机进行统计和计算得出结果。
[0022]6.相机移动支架：当被检测物体的尺寸超出相机视场时，将相机移动到另一位置进行检测未检测到的部分，使用三台相机检测方式。
[0023]7.计算机控制处理系统/单元：通过控制系统控制各单元动作的执行和状态的转换，提供人机信息交互和数据结果的统计处理。
[0024]本专利技术是一种用于雪茄烟，重量，圆周，长度指标检测的综合检测仪器，相比传统的方式有以下优点：1.功能更为完善，一台仪器解决了需要三种仪器才能实现的功能。
[0025]2.具有自动上料自动下料，自动在各工位之间的切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雪茄烟综合测试台，其特征在于，包括上下料装置(1)、圆周长度检测工位装置(2)、称重装置(3)、接料箱(4)、相机单元(5)以及计算机控制处理单元(7)；雪茄烟样品通过上下料装置(1)送至圆周长度检测工位装置(2)的检测工位上，由设置在该检测工位上方的相机单元(5)对旋转的样品进行圆周及长度拍照，再送至称重装置(3)称重后落入接料箱(4)，相关测试数据由计算机控制处理单元(7)进行记录、统计、处理；全程自动化操作、自动完成各过程切换，上述各装置或单元中的电动器件、电控部件、气动部件、传感器、探头均与计算机控制处理单元7相连接。2.根据权利要求1所述的雪茄烟综合测试台，其特征在于，所述上下料装置(1)包括用于放置雪茄样品的料斗(1
‑
11)、料斗挡板(1
‑
1)、提升式上料机构、皮带转动下料机构，该皮带转动下料机构由支撑板(1
‑
9)、设置在该支撑板下端的下料传动轴(1
‑
4)、下料步进电机(1
‑
6)、联轴器(1
‑
5)、下料同步带(1
‑
10)、下料同步轮(1
‑
7)以及样品托板(1
‑
2)和位置传感器(1
‑
3)组成，样品托板(1
‑
2)两端固定在下料同步带(1
‑
10)上并随其转动进行样品的承接与输送，下料步进电机(1
‑
6)通过联轴器(1
‑
5)带动下料传动轴(1
‑
4)转动以带动下料同步带(1
‑
10)转动，位置传感器(1
‑
3)用于检测样品托板(1
‑
2)的位置并发出信号以控制步进电机(1
‑
6)的运行；样品托板(1
‑
2)移动至下料同步轮(1
‑
7)位置时会翻转下料将烟支送至圆周长度检测工位装置(2)的检测工位上。3.根据权利要求1所述的雪茄烟综合测试台，其特征在于，所述圆周长度检测工位装置(2)包括底板(2
‑
8)、呈倾斜设置的透光拖板(2
‑
6)、用于拖动透光拖板的步进电机(2
‑
2)、横跨在透光托板上的挡块(2
‑
5)，透光拖板(2
‑
6)下面设有由步进电机(2
‑
2)驱动的传动机构，挡块通过升降气缸(2
‑
19)以及电磁阀(2
‑
1)控制实现上升与下降，沿透光拖板(2
‑
6)长度方向两侧设有前后两个位置传感器(2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文魁，李锦，杨心安，周博，邓国栋，王乐，李斌，王兵，莫天海，刘佳明，张代福，乐遥，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：