一种爆珠筛选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种爆珠筛选系统，包括圆形转盘工装、电机、高速阀组、相机、对射光纤传感器、增量型编码器、上位机、CPU模块；圆形转盘工装水平安装，圆形转盘工装上设置有多圈放置爆珠的爆珠孔位；电机的动力输出端与圆形转盘工装中心连接；高速阀组的作用端安装在爆珠孔位的正下方；增量型编码器与电机连接；相机的信号端口与上位机的信号端口连接，上位机的信号端口与CPU模块的信号端口连接，CPU模块的信号端口分别与对射光纤传感器的信号端口、增量型编码器的信号端口、高速阀组的信号端口连接。该控制系统基于对射光纤传感器和增量型编码器双传感器联合对爆珠孔位进行实时精准定位，同时反馈调节电机转速使其稳定。同时反馈调节电机转速使其稳定。同时反馈调节电机转速使其稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种爆珠筛选系统


[0001]本技术涉及电机监控及高速阀控制
，尤其涉及一种爆珠筛选系统。

技术介绍

[0002]爆珠是一种内含香水的脆性圆珠，近年来爆珠行业的大力发展使得爆珠由传统的手工筛选转向自动化方智能化的筛选，爆珠生产厂家对爆珠的筛选自动化需求逐步加大。
[0003]现有技术中的爆珠筛选系统多为循环传送带式，且爆珠的传输方向为竖直向上，然后在爆珠的传输过程中通过CCD探测器进行质量筛选；首先这样的爆珠传输结构无法实现将所有上料孔满上料，另外在传送过程中可能会出现爆珠掉落；再次是没有将传输电机、上位机、CCD探测器进行配合，因此没有根据检测结果实现对传输电机的反馈调节，传输电机是匀速工作，所以可能导致在挑选有瑕疵的爆珠时候出现误挑选等不稳定的情况发生，最终影响所有爆珠的筛选效率。
[0004]所以研发出一种爆珠筛选系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种爆珠筛选系统。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种爆珠筛选系统，包括：
[0008]圆形转盘工装；圆形转盘工装水平安装，圆形转盘工装上设置有多圈放置爆珠的爆珠孔位；
[0009]电机；电机的动力输出端与圆形转盘工装中心连接；
[0010]用于喷出气体吹出瑕疵爆珠的高速阀组；高速阀组的作用端安装在爆珠孔位的正下方；
[0011]用于对爆珠进行拍摄的相机；
[0012]用于爆珠位置检测的对射光纤传感器；
[0013]增量型编码器；增量型编码器与电机连接；
[0014]上位机、CPU模块；相机的信号端口与上位机的信号端口连接，上位机的信号端口与CPU模块的信号端口连接，CPU模块的信号端口分别与对射光纤传感器的信号端口、增量型编码器的信号端口、高速阀组的信号端口连接。
[0015]具体地，圆形转盘工装包括上转盘和下转盘，上转盘置于下转盘上方，上转盘上设置有多个爆珠孔位，下转盘上设置有对应位置的多个气孔，爆珠孔位和气孔连通，爆珠置于爆珠孔位内，且爆珠底部置于气孔上，高速阀组的作用端对准气孔下端。
[0016]具体地，多个爆珠孔位围成多个不同直径的圆形，多个不同直径的圆形的圆心均为圆形转盘工装的中心；多个不同直径的圆形上的爆珠孔位数量相同，且在径向上成列布设并分别置于多根直径线上。
[0017]优选地，爆珠孔位为方形孔，方形孔的宽度大于爆珠的直径。
[0018]具体地，爆珠筛选系统还包括多根筛选管道、废料箱，筛选管道的第一端置于爆珠孔位上方，筛选管道的第二端与废料箱连通。
[0019]具体地，爆珠筛选系统还包括模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块、指示灯，模拟量输出模块与直流无刷电机连接；数字量输入模块与对射光纤传感器和增量型编码器连接；数字量输出模块与高速阀组和指示灯连接；CPU模块分别与模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块连接。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]1、该控制系统基于对射光纤传感器和增量型编码器双传感器联合对爆珠孔位进行实时精准定位，同时反馈调节电机转速使其稳定。
[0022]2、本系统采用并行控制方法，使得爆珠筛选速度高达140万粒每小时。
[0023]3、爆珠孔位采用倒角的正方形结构而非传统的圆形结构，以便更好的筛选，控制。
附图说明
[0024]图1为本技术中圆形转盘工装的俯视图；
[0025]图2为图1中的部分结构详图；
[0026]图3为圆形转盘工装的底部结构示意图；
[0027]图4为本技术的PLC控制系统结构示意图；
[0028]图5为本技术中爆珠筛选细节示意图；
[0029]图中：1
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圆形转盘工装，2
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对射光纤传感器，3
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爆珠孔位，4
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高速阀组，5
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直流无刷电机，6
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增量型编码器；7
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上位机，8
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电源模块，9
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CPU模块，10
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模拟量输出模块，11
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数字量输入模块，12
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数字量输出模块，13
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网线，14
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相机，15
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现场总线，19
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指示灯，21
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爆珠，22
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筛选管道，23
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废料箱。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0037]一种爆珠筛选系统，包括：
[0038]圆形转盘工装1；圆形转盘工装1水平安装，圆形转盘工装1上设置有多圈放置爆珠21的爆珠孔位3；
[0039]电机；电机的动力输出端与圆形转盘工装1中心连接；电机优选为直流无刷电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爆珠筛选系统，其特征在于，包括：圆形转盘工装；圆形转盘工装水平安装，圆形转盘工装上设置有多圈放置爆珠的爆珠孔位；电机；电机的动力输出端与圆形转盘工装中心连接；用于喷出气体吹出瑕疵爆珠的高速阀组；高速阀组的作用端安装在爆珠孔位的正下方；用于对爆珠进行拍摄的相机；用于爆珠位置检测的对射光纤传感器；增量型编码器；增量型编码器与电机连接；上位机、CPU模块；相机的信号端口与上位机的信号端口连接，上位机的信号端口与CPU模块的信号端口连接，CPU模块的信号端口分别与对射光纤传感器的信号端口、增量型编码器的信号端口、高速阀组的信号端口连接。2.根据权利要求1所述的一种爆珠筛选系统，其特征在于，圆形转盘工装包括上转盘和下转盘，上转盘置于下转盘上方，上转盘上设置有多个爆珠孔位，下转盘上设置有对应位置的多个气孔，爆珠孔位和气孔连通，爆珠置于爆珠孔位内，且爆珠底部置于气孔上，高速阀组的作用端对准气孔下端。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊盼，刘佳明，张代福，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：