一种测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测量装置，包括四轴伺服移动机构、柔性夹爪、抓取相机、用于样品批量送料的送料结构、端面直径检测结构、称重结构、上位机。本申请采用自动送料模式，只需将样品放入料斗内，利用机器视觉技术进行位置计算，以摩擦力为基础，采用四轴加柔性夹爪对样品进行输送与抓取，能抓取直径范围6~20mm，长度范围50~240mm的样品，并且V型槽的长度较长，使得装置的测量范围增广，解决了样品规格多难以兼容的难题。该装置结构紧凑，将端面直径测量与重量测量集合在一个测量单元，样品位置切换结构简单，减少测量过程中因输送对样品造成的损伤，更能精准测量样品的端面直径和重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及香烟检测，尤其涉及一种测量装置。

技术介绍

1、雪茄属于香烟的其中一类，由干燥、经过发酵烟草卷成的香烟，吸食时把其中一端点燃，然后在另一端用口吸咄产生烟雾。雪茄按照制作方法分类可分为手卷雪茄、半机卷雪茄、机制雪茄。

2、雪茄的物理测量指标包括以下几个关键参数：重量、直径、长度、吸阻。现有技术中的测量装置一般测量范围窄，不能检测多种直径和长度的样品；并可能在抓取样品时候造成样品的变形；另外现有技术中端面直径测量与重量测量往往是分开在几个单元中进行，可能在不同单元之间较长传输路径中对样品造成损伤，并且检测流程较长，效率不高。

3、因此，需要研发出一种测量装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种测量装置。

2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种测量装置，包括：

4、四轴伺服移动机构；

5、柔性夹爪；柔性夹爪安装在四轴伺服移动机构的输出端上，并用于抓取经送料结构传输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，四轴伺服移动机构包括Y轴伺服电机驱动的Y轴直线导轨、X轴伺服电机驱动的X轴直线导轨、Z轴伺服电机驱动的Z轴直线导轨、旋转抓取电机，柔性夹爪的上端安装在旋转抓取电机的输出端上，旋转抓取电机的转动平面与水平面平行；旋转抓取电机的固定端安装在Z轴直线导轨的移动端上，Z轴直线导轨的固定端安装在X轴直线导轨的移动端上，X轴直线导轨的固定端安装在Y轴直线导轨的移动端上，Y轴直线导轨的固定端固定位置设置。

3.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，送料结构包括料斗、第一传送带、第二送...

【技术特征摘要】

1.一种测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，四轴伺服移动机构包括y轴伺服电机驱动的y轴直线导轨、x轴伺服电机驱动的x轴直线导轨、z轴伺服电机驱动的z轴直线导轨、旋转抓取电机，柔性夹爪的上端安装在旋转抓取电机的输出端上，旋转抓取电机的转动平面与水平面平行；旋转抓取电机的固定端安装在z轴直线导轨的移动端上，z轴直线导轨的固定端安装在x轴直线导轨的移动端上，x轴直线导轨的固定端安装在y轴直线导轨的移动端上，y轴直线导轨的固定端固定位置设置。

3.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，送料结构包括料斗、第一传送带、第二送料带、料斗、电机a、电机b、抓取光源、到位传感器，第二送料带为透明传送带，抓取光源设置在第二送料带的下方，第一传送带与第二传送带设置在同一水平面，第一传送带的输出端靠近第二传送带的输入端设置，到位传感器安装在第二传送带的输出端一侧，料斗安装在第一传送带的输入端上方，电机a与第一传送带驱动连接，电机b与第二传送带驱动连接，电机b的转速高于电机a的转速。

4.根据权利要求3所述的一种测量装置，其特征在于，料斗内设置有挡板和用于驱动挡板竖向移动的挡板驱动机构，挡板驱动机构固定安装在料斗内，挡板竖直设置，挡板底部与第一传送带之间为放料通道。

5.根据权利要求4所述的一种测量装置，其特征在于，挡板与第一传送带的移动方向的最小夹角为5-85°。

6.根据权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，端面直径检测结构包括端面直径相机、固定斜板、移动斜板、滑台，固定斜板、移动斜板均倾斜设置，移动斜板的下端靠近固定斜板的下端时候，固定斜板与移动斜板之间形成为v型槽，样品进行端面直径检测时放置在v型槽内，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪婷，陈泓璋，熊盼，田水，刘明，张代福，刘佳明，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：