本实用新型专利技术公开了一种加热不燃烧卷烟测量装置，测量部分采用滚轴加机器视觉技术；可以测量样品的分段长度和复合间隙；执行机构切换至间隙轴上时，样品下方切换为弱光源对样品的长度和圆周进行图像采集，滚轴旋转，每旋转3度采集一张图片，上位机计算出样品的平均长度和平均圆周值；以此将多个物理性能进行组合测量，显著增加测量效率，降低测量成本；抓取部分采用机器视觉技术进行样品坐标计算，四轴抓取机构利用真空进行负压抓取；并根据颜色传感器分辨样品方向，将烟头端朝外放置在测量位置上；因此上料转移时候不会导致样品的变形，更不会对加热不燃烧卷烟造成损伤；卷烟样品亦可以随意放置，不会因整齐堆码浪费时间。不会因整齐堆码浪费时间。不会因整齐堆码浪费时间。
【技术实现步骤摘要】
一种加热不燃烧卷烟测量装置
[0001]本技术涉及卷烟检测
，尤其涉及一种加热不燃烧卷烟测量装置。
技术介绍
[0002]加热不燃烧卷烟是一种新型卷烟，通常较传统卷烟短，抽吸时具有不燃烧，有害物质少的突出特点，近来年在国内外颇为流行。
[0003]加热不燃烧烟通常由几段组成，类似于复合滤棒的结构，其物理特性检测除了传统卷烟的常规指标(重量、直径、长度、吸阻和硬度)外，还包括分段长度和复合间隙。
[0004]现有技术中的加热不燃烧卷烟测量装置存在以下缺点：
[0005]1、现有技术中加热不燃烧卷烟的多个物理性能不能进行测量组合，所需要到的装置种类和测量步骤较多，导致测量效率的降低和测量成本的增加；
[0006]2、现有技术中的加热不燃烧卷烟检测上料转移机构，会导致样品的变形，严重的会对加热不燃烧卷烟造成损伤。
[0007]3、现有技术中加热不燃烧卷烟检测上料转移机构需要待检测加热不燃烧卷烟堆码整齐，且朝向一致，这样会需要长时间堆码，降低检测效率。
[0008]因此需要研发出一种加热不燃烧卷烟测量装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0009]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种加热不燃烧卷烟测量装置。
[0010]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0011]一种加热不燃烧卷烟测量装置，包括：
[0012]两根滚轴；滚轴的第一段为光轴区域，滚轴的第二段为间隙轴区域，两根滚轴的第一段置于同一端；两根滚轴平行设置，两根滚轴之间设置有用于光源通过的间隙；检测时，卷烟样品放置在两根滚轴的间隙上方；
[0013]两个同步轮；两根滚轴的第一段的端部分别连接两个同步轮；
[0014]同步带；两个同步轮通过同步带传动；
[0015]联轴器；
[0016]步进电机e；步进电机e的转轴通过联轴器与一个同步轮传动连接；
[0017]光源；光源置于两根滚轴的下方；
[0018]用于拍摄卷烟样品的第一相机；第一相机置于两根滚轴的上方；
[0019]PLC；第一相机的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与步进电机e的信号输入端和光源的信号输入端连接。
[0020]具体地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括：
[0021]推杆；推杆的推动端置于两根滚轴的间隙上方，并用于推动卷烟样品；
[0022]滚轴框架基座；两根滚轴可转动的安装在滚轴框架基座上；
[0023]直线导轨；直线导轨的固定端固定在固定设备上；直线导轨的移动端与步进电机e均与滚轴框架基座固定连接；
[0024]气缸；气缸的固定端固定在固定设备上；气缸的移动端与直线导轨的移动端连接，PLC的控制信号输出端与气缸的信号输入端连接。
[0025]进一步地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括气缸传感器，气缸传感器安装在气缸上，并用于检测气缸的工作状态，气缸传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接。
[0026]更进一步地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括步进电机f、电缸f，步进电机f与电缸f连接，电缸f的移动端与推杆的固定端连接，电缸f的移动方向与滚轴平行，PLC的控制信号输出端与步进电机f的信号输入端连接。
[0027]优选地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括第一镜头，第一镜头与第一相机连接，第一镜头为远心镜头。
[0028]具体地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括：
[0029]Y轴电缸；
[0030]伺服电机a；伺服电机a与Y轴电缸连接；
[0031]X轴电缸；X轴电缸与Z轴电缸的移动端连接；
[0032]伺服电机b；伺服电机b与X轴电缸连接；
[0033]Z轴电缸；Z轴电缸与X轴电缸的移动端连接；Y轴电缸、X轴电缸、Z轴电缸的移动作用方向分别垂直；
[0034]步进电机c；步进电机c与Z轴电缸连接；
[0035]步进电机d；步进电机d与Z轴电缸的移动端连接；
[0036]浮动吸附头；浮动吸附头与步进电机d的转动端连接；
[0037]负压传感器；置于真空发生器与浮动吸附头之间的气路上；
[0038]真空发生器；真空发生器的作用端与浮动吸附头连接；
[0039]第二相机；第二相机置于卷烟样品的放置处上方；负压传感器的信号输出端、第二相机的信号输出端均与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与伺服电机a的信号输入端、伺服电机b的信号输入端、步进电机c的信号输入端、步进电机d的信号输入端、真空发生器的信号输入端连接；
[0040]第二镜头；第二相机和第二镜头连接。
[0041]进一步地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括用于检测卷烟样品的颜色传感器，颜色传感器设置在X轴电缸下方；颜色传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接。
[0042]优选地，加热不燃烧卷烟测量装置还包括放料盘，卷烟样品置于放料盘上，放料盘置于X轴电缸下方。
[0043]本技术的有益效果在于：
[0044]本申请中测量部分采用滚轴加机器视觉技术；样品在光轴上时，滚轴下方的强光源可通过两根滚轴间隙穿透样品进行分段长度和复合间隙的图像采集，滚轴旋转，每个样品旋转90度采集一张图片，上位机计算出样品的分段长度和复合间隙；执行机构切换至间隙轴上时，样品下方切换为弱光源对样品的长度和圆周进行图像采集，滚轴旋转，每旋转3度采集一张图片，上位机计算出样品的平均长度和平均圆周值；以此将多个物理性能进行组合测量，显著增加测量效率，降低测量成本；抓取部分采用机器视觉技术进行样品坐标计
算，四轴抓取机构移动至坐标处，利用真空进行负压抓取；抓取成功后，移动至测量部分上方，根据颜色传感器分辨样品方向，将烟头端朝外放置在测量位置上；因此上料转移时候不会导致样品的变形，更不会对加热不燃烧卷烟造成损伤；卷烟样品亦可以随意放置，不会因整齐堆码浪费时间。
附图说明
[0045]图1是本技术的总体结构示意图；
[0046]图2是本技术中抓取装置的结构示意图；
[0047]图3是本技术中滚轴的俯视图；
[0048]图4是本技术中气缸的结构示意图；
[0049]图5是测量分段长度和复合间隙时相机镜头和下方结构位置示意图；
[0050]图6是测量圆周和长度时相机镜头和下方结构位置示意图；
[0051]图中：1
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Y轴电缸，2
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伺服电机a，3
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X轴电缸，4
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伺服电机b，5
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拖链，6
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相机安装座，7
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第二相机，8
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第二镜头，9
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负压传感器，10
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真空发生器，11
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步进电机c，12
‑
步进电机d，13...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加热不燃烧卷烟测量装置，其特征在于，包括：两根滚轴；滚轴的第一段为光轴区域，滚轴的第二段为间隙轴区域，两根滚轴的第一段置于同一端；两根滚轴平行设置，两根滚轴之间设置有用于光源通过的间隙；检测时，卷烟样品放置在两根滚轴的间隙上方；两个同步轮；两根滚轴的第一段的端部分别连接两个同步轮；同步带；两个同步轮通过同步带传动；联轴器；步进电机e；步进电机e的转轴通过联轴器与一个同步轮传动连接；光源；光源置于两根滚轴的下方；用于拍摄卷烟样品的第一相机；第一相机置于两根滚轴的上方；PLC；第一相机的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与步进电机e的信号输入端和光源的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种加热不燃烧卷烟测量装置，其特征在于，加热不燃烧卷烟测量装置还包括：推杆；推杆的推动端置于两根滚轴的间隙上方，并用于推动卷烟样品；滚轴框架基座；两根滚轴可转动的安装在滚轴框架基座上；直线导轨；直线导轨的固定端固定在固定设备上；直线导轨的移动端与步进电机e均与滚轴框架基座固定连接；气缸；气缸的固定端固定在固定设备上；气缸的移动端与直线导轨的移动端连接，PLC的控制信号输出端与气缸的信号输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种加热不燃烧卷烟测量装置，其特征在于，加热不燃烧卷烟测量装置还包括气缸传感器，气缸传感器安装在气缸上，并用于检测气缸的工作状态，气缸传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接。4.根据权利要求2所述的一种加热不燃烧卷烟测量装置，其特征在于，加热不燃烧卷烟测量装置还包括步进电机f、电缸f，步进电机f与电缸f连接，电缸f的移动端与推杆的固定端连接，电缸f的移动方向与滚轴平...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓璋，温世玉，熊盼，田水，刘明，刘佳明，张代福，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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