一种可自主上下楼的物资运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种可自主上下楼的物资运输车，包括车体和设置于车体下方的行走机构，车体的侧壁嵌入滑动设置有两两相对的双面带凹槽齿条，4个所述双面带凹槽齿条的外侧均活动设置有摇杆

【技术实现步骤摘要】
一种可自主上下楼的物资运输车


[0001]本专利技术涉及机械电子领域，尤其是一种可自主上下楼的物资运输车。

技术介绍

[0002]在现实生活中，经常要面临搬运货物上下楼的情形，但是一些情况下，货物较多、重量较大等现实问题的出现，使得人为搬运变得非常费劲，而且可能造成人员在搬运过程中受伤或伤及他人、货物损坏等事故，所以，自动化的搬运装置在某些情况下，显得格外重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种可自主上下楼的物资运输车，用于实现楼道和平地等情形下的货物的自动运输，减少人工搬运的成本。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可自主上下楼的物资运输车，包括车体和设置于车体下方的行走机构，所述车体的侧壁嵌入滑动设置有两两相对的双面带凹槽齿条，4个所述双面带凹槽齿条的外侧均活动设置有摇杆
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连杆机构，两两相对的双面带凹槽齿条之间均分别设置有带动车体上下升降的车体升降机构，所述车体内部的中间位置固定设置有用于放置货物的载物台，所述车体前方外侧固定设置有超声波传感器，所述车体底部外侧的前面、中央和尾部分别设置有红外距离探测仪，所述车体内部的底部固定设置有电子组件，所述行走机构、摇杆
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连杆机构、车体升降机构、超声波传感器和红外距离探测仪均电性连接电子组件。
[0005]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述行走机构包括设置于车体底部且部分嵌入车体底部的4个车轮和设置于车体底部中央的万向轮，所述车体底部外侧靠近每个车轮分别独立设置用于驱动车轮移动的驱动电机，所述驱动电机内嵌于车轮电机底座内。
[0006]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述摇杆
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连杆机构包括与双面带凹槽齿条外侧啮合的第一齿轮、转动设置于第一齿轮且驱动第一齿轮转动的第一小型步进电机、固定设置于第一小型步进电机外侧的齿轮保护盖、与齿轮保护盖活动连接的摇杆机构及与摇杆机构活动连接的连杆机构，所述摇杆机构包括与第一齿轮连接的第一摇杆和与第一摇杆连接的第二摇杆，所述第一摇杆外部转动连接第二小型步进电机，所述连杆机构包括与第一摇杆连接的第一连杆和与第一连杆连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端连接第二摇杆，所述第一摇杆的端部活动设置有前进小轮，所述前进小轮内置有前进驱动电机。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述车体升降机构包括与相对的双面带凹槽齿条内侧啮合的车体升降齿轮、两端分别穿过车体升降齿轮和滚动轴承的齿轮连接轴、固定设置于齿轮连接轴中间的大齿轮和与大齿轮啮合连接的小齿轮，所述滚动轴承固定设置于车体侧壁内，所述车体内部设置有齿轮组电机底座和设置于齿轮组电机底座上方且用于驱动小齿轮运动的齿轮组驱动电机。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述车体的上方设置有车盖。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述电子组件包括固定设置于车体内部下方的电路板的尼龙支柱和设置于尼龙支柱上的电路PCB样板。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：4个所述双面带凹槽齿条的内侧上分别设置有用于放置载物台的多个等高度的挂钩。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述车体内部设置有蓄电池。
[0012]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：1、本专利技术用于实现楼道和平地等情形下的货物的自动运输，减少人工搬运的成本，极大地解决传统的人工搬运造成的一系列问题，如搬运过程中货物易损坏、人员易受伤等；2、本专利技术还可以结合物联网等远程技术，用于远程自动化搬运的无人工厂和车间，适用性强。
附图说明
[0013]图1是本专利技术运输车满载货物在平地行走的状态；图2是本专利技术运输车将小轮通过摇杆
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连杆放下来的状态；图3是本专利技术运输车的车底；图4是本专利技术车体升降装置的关键部分；图5是本专利技术摇杆
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连杆的细节部分；图6是本专利技术车体的俯视图；图7是本专利技术车体的立体图；图8是本专利技术运输车在上楼时的状；图9是本专利技术运输车下楼时的状态；其中，1、车体，2、超声波传感器，3、红外距离探测仪，4、双面带凹槽齿条，5、车轮，6、电子组件，7、齿轮保护盖，8、车盖，9、，10、第一摇杆，11、第二摇杆，12、齿轮连接轴，13、大齿轮，14、电路PCB样板，15、电路板的尼龙支柱，16、，17、，18、，19、第一连杆，20、第二连杆，21、车体升降齿轮，22、滚动轴承，23、小齿轮，24、车轮电机底座，25、驱动电机，26、第一齿轮，27、前进小轮，28、万向轮，29、挂钩，30、第一小型步进电机，31、第二小型步进电机，32、前进驱动电机。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：如图1至图7所示，一种可自主上下楼的物资运输车，包括车体1和设置于车体1下方的行走机构，车体1即是整车的外壳，负责固定各种零件、机构、电路装置以及负责运载货物，车体的内外侧壁有多组滑轨，这样车体1的侧壁可以嵌入滑动设置有两两相对的双面带凹槽齿条4。
[0015]行走机构包括设置于车体1底部的4个车轮5和设置于车体1底部中央的万向轮28，车轮5并非安装在车体1的两侧，而是安装在里面，在车体1的底部有4个大的矩形孔，是为了让一部分车轮5嵌入进车体1。车体1底部外侧靠近每个车轮5分别独立设置用于驱动车轮5移动的车轮驱动电机25，所述车轮驱动电机25内嵌于车轮电机底座24内。
[0016]4个双面带凹槽齿条4的外侧均活动设置有摇杆
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连杆机构，摇杆
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连杆机构包括与双面带凹槽齿条4外侧啮合的第一齿轮26、转动设置于第一齿轮26且驱动第一齿轮26转动的第一小型步进电机30、固定设置于第一小型步进电机30外侧的齿轮保护盖7、与齿轮保护盖7活动连接的摇杆机构及与摇杆机构活动连接的连杆机构，所述摇杆机构包括与第一齿轮26连接的第一摇杆10和与第一摇杆10连接的第二摇杆11，所述第一摇杆10外部转动连接第二小型步进电机31，所述连杆机构包括与第一摇杆10连接的第一连杆19和与第一连杆19连接的第二连杆20，所述第二连杆20的另一端连接第二摇杆11，所述第一摇杆10的端部活动设置有前进小轮27，所述前进小轮27内置有前进驱动电机32。
[0017]在平路上行走时，摇杆
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连杆机构通过第二小型步进电机31控制旋转第一摇杆10转动至垂直，第二摇杆11以及连杆机构由于惯性会放置于第一摇杆10内，这样将第二摇杆11上的前进小轮27收缩起来。
[0018]在面对上楼和下楼时，摇杆
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连杆机构通过第二小型步进电机31控制旋转第一摇杆10转动至水平，第二摇杆11和连杆机构由于重力下落，连杆机构自动展开撑住第一摇杆10和第二摇杆11固定不动，前进小轮27与地面接触，并由前进驱动电机32控制前行。
[0019]两两相对的双面带凹槽齿条4之间均分别设置有带动车体1上下升降的车体升降机构，车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：包括车体（1）和设置于车体（1）下方的行走机构，所述车体（1）的侧壁嵌入滑动设置有两两相对的双面带凹槽齿条（4），4个所述双面带凹槽齿条（4）的外侧均活动设置有摇杆
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连杆机构，两两相对的双面带凹槽齿条（4）之间均分别设置有带动车体（1）上下升降的车体升降机构，所述车体（1）内部的中间位置固定设置有用于放置货物（9）的载物台（18），所述车体（1）前方外侧固定设置有超声波传感器（2），所述车体（1）底部外侧的前面、中央和尾部分别设置有红外距离探测仪（3），所述车体（1）内部的底部固定设置有电子组件（6），所述行走机构、摇杆
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连杆机构、车体升降机构、超声波传感器（2）和红外距离探测仪（3）均电性连接电子组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：所述行走机构包括设置于车体（1）底部且部分嵌入车体（1）底部的4个车轮（5）和设置于车体（1）底部中央的万向轮（28），所述车体（1）底部外侧靠近每个车轮（5）分别独立设置用于驱动车轮（5）移动的车轮驱动电机（25），所述车轮驱动电机（25）内嵌于车轮电机底座（24）内。3.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：所述摇杆
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连杆机构包括与双面带凹槽齿条（4）外侧啮合的第一齿轮（26）、转动设置于第一齿轮（26）且驱动第一齿轮（26）转动的第一小型步进电机（30）、固定设置于第一小型步进电机（30）外侧的齿轮保护盖（7）、与齿轮保护盖（7）活动连接的摇杆机构及与摇杆机构活动连接的连杆机构，所述摇杆机构包括与第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培明，吴术平，许学方，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：