智能晾衣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及家用设备技术领域，具体涉及智能晾衣机器人，包括储物箱、控制器组件、驱动组件、两个竖板、传动组件和晾衣架，储物箱为控制器组件、驱动组件和两个竖板提供了安装条件，两个竖板为传动组件提供了安装条件，当控制器组件检测到天气是阴雨天气时，向驱动组件发出启动指令，驱动组件工作驱动传动组件转动，传动组件转动带动晾衣架向远离阳台的一侧转动，晾衣架带动晾衣架上的衣物向远离阳台的一侧转动，直至衣物收入室内，从而解决了现有的晾衣架无法根据天气的变化调整衣物的晾晒位置的问题。位置的问题。位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能晾衣机器人


[0001]本技术涉及家用设备
，尤其涉及智能晾衣机器人。

技术介绍

[0002]晾衣架是对清洗后的衣物进行晾晒的重要设备，但是传统的晾衣架两件衣物会受外力影响相互沾附，从而导致两件衣服沾附的一侧晾干速度延长。
[0003]目前，现有技术(CN 209846822 U)公开了一种晾衣架，涉及衣架领域。晾衣架包括：钩体、架体；钩体和架体之间通过柔性绳索连接；钩体设有保护扣，保护扣与钩体活动连接；架体上悬挂有若干夹子；架体包括框体和过桥杆，框体与过桥杆通过三通接头连接，通过若干夹子可以对需要晾晒的衣物进行分离，保持间距，从而解决了临近的两件衣物相互沾附，导致晾晒效果不佳的问题。
[0004]采用上述方式，晾衣架一般位于家中的阳台或露台处，当家里没人且天气发生变化时，可能对晾晒衣的影响，从而导致衣服打湿。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供智能晾衣机器人，旨在解决现有的晾衣架无法根据天气的变化调整衣物的晾晒位置的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了智能晾衣机器人，包括储物箱、控制器组件、驱动组件、两个竖板、传动组件和晾衣架，所述控制器组件设置于所述储物箱的内侧壁，所述驱动组件设置于所述储物箱的顶部，两个所述竖板分别与所述储物箱固定连接，均位于所述储物箱的顶部，所述传动组件设置于两个所述竖板之间，所述晾衣架设置于所述传动组件的外侧壁。
[0007]其中，所述驱动组件包括安装板、电机和第一齿轮，所述安装板与所述储物箱固定连接，并位于所述储物箱的顶部，所述电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的顶部，所述第一齿轮与所述电机输出端固定连接。
[0008]其中，所述传动组件包括转杆、第二齿轮和两个第三齿轮，所述转杆与两个所述竖板转动连接，并贯穿两个所述竖板，所述第二齿轮与所述转杆固定连接，并与所述第一齿轮啮合，两个所述第三齿轮分别与所述转杆固定连接，并分别位于所述转杆的外侧壁。
[0009]其中，所述晾衣架包括两个传动轴、两个第四齿轮、两个传动杆和晾衣杆，两个所述传动轴分别与所述储物箱转动连接，均位于所述储物箱的外侧壁，两个所述第四齿轮分别与两个所述传动轴固定连接，并分别与两个所述第三齿轮啮合，两个所述传动杆分别与所述传动轴固定连接，并分别位于两个所述传动轴的外侧壁，所述晾衣杆与两个所述传动杆固定连接，并位于两个所述传动杆之间。
[0010]其中，所述晾衣架还包括多个晾衣扣，多个所述晾衣扣分别与所述晾衣杆固定连接，均位于所述晾衣杆的四周。
[0011]本技术的智能晾衣机器人，所述储物箱为所述控制器组件、所述驱动组件和
两个所述竖板提供了安装条件，两个所述竖板为所述传动组件提供了安装条件，当所述控制器组件检测到天气是阴雨天气时，向所述驱动组件发出启动指令，所述驱动组件工作驱动所述传动组件转动，所述传动组件转动带动所述晾衣架向远离阳台的一侧转动，所述晾衣架带动所述晾衣架上的衣物向远离阳台的一侧转动，直至衣物收入室内，从而解决了现有的晾衣架无法根据天气的变化调整衣物的晾晒位置的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术智能晾衣机器人的结构示意图。
[0014]图2是本技术智能晾衣机器人的俯视图。
[0015]图3是本技术智能晾衣机器人沿控制器组件方向的剖视图。
[0016]101
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储物箱、102
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控制器组件、103
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驱动组件、104
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竖板、105
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传动组件、106
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晾衣架、107
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安装板、108
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电机、109
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第一齿轮、110
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转杆、111
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第二齿轮、112
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第三齿轮、113
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传动轴、114
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第四齿轮、115
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传动杆、116
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晾衣杆、117
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晾衣扣。
具体实施方式
[0017]请参阅图1
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图3，图1是智能晾衣机器人的结构示意图，图2是智能晾衣机器人的俯视图，图3是智能晾衣机器人沿控制器组件方向的剖视图，本技术提供智能晾衣机器人，包括储物箱101、控制器组件102、驱动组件103、两个竖板104、传动组件105和晾衣架106，所述驱动组件103包括安装板107、电机108和第一齿轮109，所述传动组件105包括转杆110、第二齿轮111和两个第三齿轮112，所述晾衣架106包括两个传动轴113、两个第四齿轮114、两个传动杆115、晾衣杆116和多个晾衣扣117。
[0018]针对本具体实施方式，所述控制器组件102设置于所述储物箱101的内侧壁，所述驱动组件103设置于所述储物箱101的顶部，两个所述竖板104分别与所述储物箱101固定连接，均位于所述储物箱101的顶部，所述传动组件105设置于两个所述竖板104之间，所述晾衣架106设置于所述传动组件105的外侧壁，所述储物箱101为所述控制器组件102、所述驱动组件103和两个所述竖板104提供了安装条件，两个所述竖板104为所述传动组件105提供了安装条件，所述控制器组件102由控制器、湿度传感器HF3223和光强度传感器BH1750，所述湿度传感器的型号为HF3223，所述光强度传感器的型号为BH1750，控制器选用STM32单片机作为主控器，可以使用振荡电路来产生稳定的正弦波当作指令的触发信号，使得单片机执行命令，湿度传感器、光强度传感器以及电机108通过信号线与单片机引脚相连接。电源采用可充电的蓄电池进行供电，省去了带线插电的繁琐，所述驱动组件103工作可以驱动所述传动组件105正转或反转，所述传动组件105正转或反转可以带动所述晾衣杆116正转或反转，所述晾衣架106可以晾晒衣物。
[0019]其中，所述安装板107与所述储物箱101固定连接，并位于所述储物箱101的顶部，所述电机108与所述安装板107固定连接，并位于所述安装板107的顶部，所述第一齿轮109与所述电机108输出端固定连接，所述安装板107为所述电机108提供了安装条件，所述电机108工作可以驱动所述第一齿轮109正转或反转，所述第一齿轮109转动可以带动所述第二
齿轮111正转或反转。
[0020]其次，所述转杆110与两个所述竖板104转动连接，并贯穿两个所述竖板104，所述第二齿轮111与所述转杆110固定连接，并与所述第一齿轮109啮合，两个所述第三齿轮112分别与所述转杆110固定连接，并分别位于所述转杆110的外侧壁，所述转杆110为所述第二齿轮111和两个所述第三齿轮112提供了安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能晾衣机器人，其特征在于，包括储物箱、控制器组件、驱动组件、两个竖板、传动组件和晾衣架，所述控制器组件设置于所述储物箱的内侧壁，所述驱动组件设置于所述储物箱的顶部，两个所述竖板分别与所述储物箱固定连接，均位于所述储物箱的顶部，所述传动组件设置于两个所述竖板之间，所述晾衣架设置于所述传动组件的外侧壁。2.如权利要求1所述的智能晾衣机器人，其特征在于，所述驱动组件包括安装板、电机和第一齿轮，所述安装板与所述储物箱固定连接，并位于所述储物箱的顶部，所述电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的顶部，所述第一齿轮与所述电机输出端固定连接。3.如权利要求2所述的智能晾衣机器人，其特征在于，所述传动组件包括转杆、第二齿轮和两个第三齿轮，所述转杆与两个所述竖板转动连接，并贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，王树淇，黎泽伦，祝瑞祥，王彬彬，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：