一种直线运动执行器和饮品供应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于执行器件技术领域，具体涉及一种直线运动执行器和饮品供应装置。直线运动执行器包括固定支架和与固定支架可滑动连接的直线运动件，固定支架上设有可旋转的驱动杆，直线运动件上具有套接配合在驱动杆上的套接部；驱动杆表面具有螺旋形的驱动纹路与套接部的内壁动力耦合；有电机与驱动杆动力连接，在电机至驱动杆的动力传递路径上设有磁力传动装置。本实用新型专利技术提供的直线运动执行器，可自动操作也可手动操作，输出可限制的扭矩，不会损伤自身结构，也不会伤害用户。在此基础上提供的饮品供应装置，具有智能、美观、卫生等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动执行器和饮品供应装置


[0001]本技术属于执行器件
，具体涉及一种直线运动执行器和饮品供应装置。

技术介绍

[0002]直线运动执行器是一类动力装置，可驱动活动部件作直线运动。近年来随着智能家电家居产品的快速发展，直线运动执行器的市场需求也日益增长。然而，家电家居产品直接面向普通用户大众，对安全性便捷性的要求尤其严格。常规的直线运动执行器虽然具备基本的直线驱动功能，但当受到外力阻碍时无法做出及时、准确、有效的反应，容易引起用户夹伤，同时也容易造成自身结构损坏。
[0003]饮品供应装置是一类常用的家电产品，例如饮水机、咖啡机、果汁机、奶茶机等。在饮品出口的下方通常设置有托盘，可以防止饮品滴落污染地面或桌面。尤其是在供应高温饮品时，设置托盘可以避免用户在盛接饮品时长时间手持盛接容器而引起烫伤。但是，托盘长期暴露在外，很容易积累灰尘，十分不卫生，而且过往人员如果不加注意很容易剐蹭到托盘。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供一种直线运动执行器和饮品供应装置。
[0005]本技术第一方面是提供一种直线运动执行器，包括固定支架和与固定支架可滑动连接的直线运动件，固定支架上设有可旋转的驱动杆，直线运动件上具有套接配合在驱动杆上的套接部；驱动杆表面具有螺旋形的驱动纹路与套接部的内壁动力耦合；有电机与驱动杆动力连接，在电机至驱动杆的动力传递路径上设有磁力传动装置；磁力传动装置包括与电机动力连接的第一传动件和与驱动杆动力连接的第二传动件，第一传动件和第二传动件相互磁吸，从而传递旋转驱动力。
[0006]进一步地，驱动杆与套接部非自锁配合。
[0007]进一步地，第一传动件具有圆形的第一摩擦盘，第二传动件具有与第一摩擦盘耦合的第二摩擦盘；第一摩擦盘与第二摩擦盘相互挤压，通过摩擦力传递旋转驱动力。
[0008]进一步地，第二摩擦盘上设有多个容置孔，容置孔内选择性嵌有磁块；第一摩擦盘由铁磁性材料制成，从而与磁块相互吸引；或者，第一传动件与第二传动件的结构互换。
[0009]进一步地，容置孔按照距离旋转中心的远近形成若干同心分布的容置孔环，每一容置孔环内具有若干旋转对称分布的容置孔。
[0010]进一步地，直线运动件上设有至少一个触发部，在触发部的运动轨迹上设有至少一个触发件，当触发部运动至触发件处，触发件受到触发产生电信号。
[0011]进一步地，直线运动件呈长条状，并且延伸方向与运动方向一致；在直线运动件的两侧各设有一处凹陷部，分别记为第一凹陷部和第二凹陷部；在第一凹陷部的运动轨迹上
设有第一微动开关，在第二凹陷部的运动轨迹上设有第二微动开关。
[0012]本技术第二方面是提供一种饮品供应装置，包括外壳和设于外壳一侧的饮品出口，还包括上述直线运动执行器；固定支架安装在外壳内，直线运动件上安装有托盘；从而直线运动执行器可带动托盘从外壳内向外伸出或从外壳外向内收回。
[0013]进一步地，在外壳上设有距离传感器，用于检测用户与饮品供应装置的距离；当检测到用户与饮品供应装置的距离小于预设距离时，启动直线运动执行器，带动托盘伸出；当在预设时间内，在预设距离内始终未检测到用户时，启动直线运动执行器，带动托盘收回。
[0014]进一步地，托盘与直线运动件之间安装有压力传感器；当压力传感器检测到的压力大于预设压力时，不执行托盘收回操作。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供的直线运动执行器，在动力传递路径上设有可限制扭矩的磁力传动装置，遇阻时仅输出有限的动力，避免电机损毁，也不会伤害用户。
[0017]进一步地，本技术提供的直线运动执行器，驱动杆和套接部采用非自锁配合方式，在满足自动执行的前提下还能兼顾手动操作。
[0018]进一步地，本技术提供的直线运动执行器，通过触发部与触发件的合理配合，可以准确判断直线运动件所处的位置，便于自动控制。
[0019]本技术提供的饮品供应装置，使用时可智能地伸出/收回托盘，满足承托盛接容器的，既美观又卫生。在需要清理托盘时或在断电等意外情况时，仍然可以手动推/拉托盘使托盘收回/伸出。
附图说明
[0020]图1和2为直线运动执行器的结构示意图。
[0021]图3为驱动杆与直线运动件的配合示意图。
[0022]图4为第一传动件与第二传动件的配合示意图。
[0023]图5为容置孔的分布示意图。
[0024]图6为直线运动执行器内部结构的爆炸示意图。
[0025]图7和8为饮品供应装置的结构示意图。
[0026]图9为饮品供应装置的内部结构示意图。
[0027]图10为托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面通过实施例进一步阐明本技术，旨在更清楚地说明本技术的技术方案，而不应理解为是一种限制。
[0029]除非另有定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
“ꢀ
包括”或者
“ꢀ
包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
“ꢀ
连接”或者
“ꢀ
相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0030]实施例1
[0031]一种直线运动执行器，如图1、2所示，具有可上下盖合的壳体，
[0032]在壳体内设有固定支架1，并在固定支架1上设有可滑动的直线运动件2。具体地，固定支架1包括一对固定板和架设在固定板之间的一对相互平行的滑轨，直线运动件2中具有一对贯穿孔，从而套设在滑轨上滑动。在固定板之间还架设有可旋转的驱动杆3，直线运动件2上具有套接配合在驱动杆3上的套接部21，如图3所示；驱动杆3表面具有螺旋形的驱动纹路（图未示），驱动纹路与套接部21形成螺纹配合，从而驱动杆3旋转时可带动直线运动件2沿着滑轨滑动。有一电机4通过磁力传动装置5与驱动杆3动力连接，该磁力传动装置5包括固定在电机4输出轴上的第一传动件51和连接在驱动杆3一端的第二传动件52，第一传动件51和第二传动件52相互磁吸，从而传递旋转驱动力。
[0033]上述直线运动执行器，通过给电机供电，直线运动件2即可进行直线运动，从而可以对外做功，带动需要移动的零部件进行运动。由于在电机4至驱动杆3的动力传递本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动执行器，包括固定支架（1）和与所述固定支架（1）可滑动连接的直线运动件（2），其特征在于：所述固定支架（1）上设有可旋转的驱动杆（3），所述直线运动件（2）上具有套接配合在所述驱动杆（3）上的套接部（21）；所述驱动杆（3）表面具有螺旋形的驱动纹路与所述套接部（21）的内壁动力耦合；有电机（4）与所述驱动杆（3）动力连接，在所述电机（4）至所述驱动杆（3）的动力传递路径上设有磁力传动装置（5）；所述磁力传动装置（5）包括与所述电机（4）动力连接的第一传动件（51）和与所述驱动杆（3）动力连接的第二传动件（52），所述第一传动件（51）和所述第二传动件（52）相互磁吸，从而传递旋转驱动力。2.根据权利要求1所述的直线运动执行器，其特征在于：所述驱动杆（3）与所述套接部（21）非自锁配合。3.根据权利要求1所述的直线运动执行器，其特征在于：所述第一传动件（51）具有圆形的第一摩擦盘（511），所述第二传动件（52）具有与所述第一摩擦盘（511）耦合的第二摩擦盘（521）；所述第一摩擦盘（511）与第二摩擦盘（521）相互挤压，通过摩擦力传递旋转驱动力。4.根据权利要求3所述的直线运动执行器，其特征在于：所述第二摩擦盘（521）上设有多个容置孔，容置孔内选择性嵌有磁块（522）；所述第一摩擦盘（511）由铁磁性材料制成，从而与所述磁块（522）相互吸引；或者，所述第一传动件（51）与所述第二传动件（52）的结构互换。5.根据权利要求4所述的直线运动执行器，其特征在于：所述容置孔按照距离旋转中心的远近形成若干同心分布的容置孔环，每一容置孔环内具有若干旋转对称分布的容置...

【专利技术属性】
技术研发人员：付政，芮正国，唐蓓，周飞，周美霞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：