本实用新型专利技术公开了一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，包括磨床床身，位于床身上的主龙门架，布置在主龙门架上的横向滑轨，床身中沿床身长度方向还设有X方向移动机构，其特征是在横向滑轨上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副；沿床身长度方向在主龙门架的前或后侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。通过对滚珠花键一次装夹，获得三排加载槽同步磨削，工作效率成倍提高，且三个磨削头均可独立控制，不影响其它工件的磨削加工，适用范围大。适用范围大。适用范围大。
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置
[0001]本技术涉及磨床技术，尤其是一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置。
技术介绍
[0002]滚珠花键由于具有大负载能力、无角向间隙、高刚性、滚珠保持型等特点，而被广泛应用于机器人、运输设备、绕线机、ACT(汽车工具更换)等等多种行业。滚珠花键在轴的外径上有三排加载槽，由于采用哥特式拱形凹槽设计，可以确保三个凹槽同时承受扭矩的顺时针或逆时针，进而提高使用寿命和刚性，滚珠架上的滚珠再循环，防止滚珠在组装时从花键螺母落下。因此其三排加载槽每个凹槽都需经过精密研磨。现有技术的研磨基本上是通过分度盘或挡铁等其它方式进行定位，然后一条一条进行研磨。如专利公开号为CN112589608A，公开的一种滚珠花键轴滚道的磨削工艺，包括电磁盘、挡铁、砂轮和花键轴本体，电磁盘顶部的左侧固定连接有挡铁，电磁盘的顶部位于挡铁的右侧处放置有花键轴本体，其加工工艺步骤包括有：磨基准面：将花键轴本体放置在电磁盘的表面处，将砂轮修成需要的角度，在花键轴本体外圈上对应液道的位置磨出定位平面。这些传统的作业方式，每支滚珠花键都需要进行多次校准多次装夹，不仅效率低，而且多一次装夹调整就多一次误差可能性，还有单个砂轮作业还需要增加修复砂轮的次数，否则同一支滚珠花键的三排加载槽尺寸精度存在不一样的现象。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中滚珠花键磨削效率低、精度控制难度大等问题，提供一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，它具有滚珠花键三排加载槽一次装夹、一次磨削，精度可控、效率高等特点。<br/>[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，包括磨床床身，位于床身上的主龙门架，布置在主龙门架上的横向滑轨，床身中沿床身长度方向还设有X方向移动机构，其特征是在所述横向滑轨上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副；沿床身长度方向在主龙门架的前或后侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。
[0005]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述床身中沿床身长度方向设有的X方向移动机构包括位于工作台中的X轴电机，由X轴电机通过齿条副驱动工作平台。
[0006]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第一磨削头包括定位在横向滑轨上的第一横向拖板，第一横向拖板上设有第一垂直拖板，第一垂直拖板上设有在第一垂直拖板平面中可旋转的第一电主轴。
[0007]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第一电主轴驱动
第一砂轮，第一砂轮的工作面位于工件的下方一侧。
[0008]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第二磨削头包括定位在横向滑轨上的第二横向拖板，第二横向拖板上设有第二垂直拖板，第二垂直拖板上设有在第二垂直拖板平面中可旋转的第二电主轴。
[0009]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第二电主轴驱动第二砂轮，第二砂轮的工作面位于工件的下方另一侧。
[0010]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第一磨削头和第二磨削头结构相同。
[0011]前述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置中，作为优选，所述第三磨削头包括卧磨立柱，卧磨立柱上设有第三横向拖板，第三横向拖板上设有第三垂直拖板，第三垂直拖板上设有第三电主轴，第三电主轴驱动第三砂轮，第三砂轮位于工件的正上方。
[0012]本技术方案以常规卧式磨床为基础，以原有沿床身长度方向设有的X方向移动机构作为支撑平台，利用床身上的主龙门架设置第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头共同布置在主龙门架的同一横向滑轨上，以保证两者等高、同步、同工作面，稳定性高，可操作性强。第一磨削头和第二磨削头均具有Y、Z方向移动调节副，恰好与滚珠花键的两列滚道对应。
[0013]为了保证各磨头能独立操作且符合现场操作空间要求，本方案在主龙门架的前/后侧设置第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且工作砂轮点位于前两个磨头之间，恰好构成滚珠花键互成120度角的三列滚道，从而实现三列滚道同步磨削。
[0014]X方向移动机构由X轴电机通过齿条副驱动工作平台，平稳高效。
[0015]本方案中，第一磨削头由第一横向拖板获得Y轴向进给，由第一垂直拖板获得Z轴向进给，第一电主轴在第一垂直拖板平面中可旋转调节角度。从磨削受力角度出发，第一电主轴工作砂轮(即第一砂轮)工作面位于工件的下方一侧，第二电主轴工作砂轮工作面对称位于工件下方另一侧，第三砂轮位于工件的正上方，形成稳定的正三角工作位。第二磨削头的结构与第一磨削头相同，在实际应用中可进行统一调节动作。
[0016]根据本方案的设计原则，第三磨削头可以是位于工作台一侧的独立卧磨立柱构成的磨削系统，也可以是横跨工作台的龙门架式的磨削系统。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：设计三个互成120度角固定式砂轮作业点，通过对滚珠花键一次装夹定位，获得三排加载槽同步磨削，精度可控，工作效率成倍提高，且三个磨削头均可独立控制，不影响其它工件的磨削加工，适用范围大。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种结构示意图。
[0019]图2是图1的附视图。
[0020]图3是图1的右视图。
[0021]图4是图3中的M处局部放大结构示意图。
[0022]图5是图4中的N处局部放大结构示意图。
[0023]图中：1.床身，2.主龙门架，3.横向滑轨，4.第一垂直拖板，5.第二垂直拖板，6.卧磨立柱，7.第一电主轴，8.第二电主轴，9.第三电主轴，10.工作台，11.工件，12.第一砂轮，
13.第二砂轮，14.第三砂轮。
具体实施方式
[0024]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0025]本实施例一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，如图1至图3所示，包括卧式磨床床身1，位于床身1上的主龙门架2，布置在主龙门架2上的横向滑轨3组，床身1中沿床身1长度方向还设有X方向移动机构，X方向移动机构包括位于工作台10中的X轴电机，如图4所示，由X轴电机通过齿条副驱动工作平台10，工作平台10上装有三爪定心卡盘，由三爪定心卡盘对滚珠花键工件11进行固定和三排加载槽的定向。滚珠花键工件11的三排加载槽位置：正上方一条，下方左右两侧各一条。
[0026]在横向滑轨3上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副。其中，第一磨削头包括定位在横向滑轨3上的第一横向拖板，第一横向拖板上设有第一垂直拖板4，第一垂直拖板4上设有在第一垂直拖板4平面中可旋转且可定位的第一电主轴7，第一电主轴7驱动第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，包括磨床床身(1)，位于床身上的主龙门架(2)，布置在主龙门架上的横向滑轨(3)，床身中沿床身长度方向还设有X方向移动机构，其特征是在所述横向滑轨上并列设有第一磨削头和第二磨削头，第一磨削头和第二磨削头分别具有Y、Z方向移动调节副；沿床身长度方向在主龙门架的前或后侧设有第三磨头，第三磨头同样具有Y、Z方向移动调节副，且第三磨削头的主轴位于第一磨削头的主轴、第二磨削头的主轴之间并相互构成空间120度角的磨削点位。2.根据权利要求1所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征在于，所述床身中沿床身长度方向设有的X方向移动机构包括位于工作台(10)中的X轴电机，由X轴电机通过齿条副驱动工作平台。3.根据权利要求1所述的一种滚珠花键多列滚道同步磨削装置，其特征是，所述第一磨削头包括定位在横向滑轨(3)上的第一横向拖板，第一横向拖板上设有第一垂直拖板(4)，第一垂直拖板上设有在第一垂直拖板平面中可旋转的第一电主轴(7)。4.根据权利要求3所述的一种滚珠...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁文龙，吴欢，吴玉航，
申请(专利权)人：杭州永骏机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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