一种多车型柔性抓手用定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。本实用新型专利技术通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。了抓手的正常工作。了抓手的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型柔性抓手用定位机构


[0001]本技术涉及抓手
，特别是涉及一种多车型柔性抓手用定位机构。

技术介绍

[0002]目前，为应对不同车型的生产需求，高效快速的车型间切换生产方式成为了车企生存的必选之路，多车型共用设备也成为普遍选择。其中，搬运工艺抓手起到工序间物料传递的一种载体设备，且在传递过程中，可以进行白车身的连接工艺作业，如涂胶、点焊焊接、弧焊焊接，铆接等，起到至关重要的作用。然而，目前的抓手上并没有一个定位基准，这就导致针对不同车型时，无法实现一个准确定位，导致抓手上个夹紧机构动作混乱，严重影响抓手的工作。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种多车型柔性抓手用定位机构，使多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作，保证抓手的正常工作。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。
[0006]优选地，所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有连接件，所述连接件用于连接所述主框架。
[0007]优选地，所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有安装架，所述连接件设置在所述安装架的另一端。
[0008]优选地，所述安装架包括相垂直设置的连板和固定板，所述连板的另一端连接所述连接架，所述连接件设置在所述固定板上，所述连板和所述固定板之间设有加强筋。
[0009]优选地，所述连接架上设有限位件，所述限位件的上端位于所述伸缩杆的上方。
[0010]优选地，所述限位件包括相连接的固定部和限位部，所述固定部连接所述连接架，所述限位部位于所述伸缩杆的上方。
[0011]优选地，所述伸缩杆上设有抵接板，所述抵接板上设有抵接槽，所述限位部上对应所述抵接槽设有抵接块。
[0012]优选地，包括连杆，所述连杆的一端连接所述伸缩气缸，所述连杆的另一端连接所述定位销。
[0013]优选地，所述定位销包括同轴设置的定位部、导向部和过渡部，所述过渡部设置在所述定位部与所述导向部之间，所述定位部的一端连接所述伸缩气缸。
[0014]优选地，所述导向部为圆锥形，且其底面连接所述过渡部。
[0015]本技术实施例的一种多车型柔性抓手用定位机构，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，
可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时由于定位销由伸缩气缸驱动，使得定位销具有伸缩功能，不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。本技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的多车型柔性抓手用定位机构的轴测图。
[0017]图2为本技术的多车型柔性抓手用定位机构的侧测图。
[0018]图3本技术的多车型柔性抓手用定位机构的定位销的结构示意图。
[0019]其中：1
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连接架，2
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伸缩气缸，3
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定位销，31
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定位部，32
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导向部，33
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过渡部，4
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连接件，5
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安装架，51
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连板，52
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固定板，53
‑
加强筋，6
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连杆，7
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限位件，71
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固定部，72
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限位部，73
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抵接块，8
‑
抵接板。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]如图1
‑
2所示，本技术实施例优选实施例的一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架1，所述连接架1的一端连接所述主框架，所述连接架1的另一端设有伸缩气缸2，所述伸缩气缸2的伸缩杆上设有定位销3。
[0024]本技术通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销3内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时由于定位销3由伸缩气缸2驱动，使得定位销3具有伸缩功能，不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。本技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
[0025]本实施例中，所述连接架1远离所述伸缩气缸2的一端设有连接件4，所述连接件4用于连接所述主框架。较佳地，所述连接件4包括连接件主体，所述连接件主体的内表面与主框架完全贴合，所述连接件主体上设有螺栓，当所述连接件主体与主框架贴合后锁紧所述螺栓，从而保证了多车型柔性抓手用定位机构与主框架之间的连接强度及稳定性。
[0026]同时，为方便连接，所述连接架1远离所述伸缩气缸2的一端设有安装架5，所述连接件4设置在所述安装架5的另一端。所述安装架5包括相垂直设置的连板51和固定板52，所述连板51的另一端连接所述连接架1，所述连接件3设置在所述固定板52上。另外，为保证所述安装架5的整体强度，所述连板51和所述固定板52之间设有加强筋53，所述加强筋53为直角三角形状，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，其特征在于：包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。2.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有连接件，所述连接件用于连接所述主框架。3.如权利要求2所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有安装架，所述连接件设置在所述安装架的另一端。4.如权利要求3所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述安装架包括相垂直设置的连板和固定板，所述连板的另一端连接所述连接架，所述连接件设置在所述固定板上，所述连板和所述固定板之间设有加强筋。5.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述连接架上设有限位件，所述限位件的上端位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雄，严剑，李国明，李美莹，周小稳，黄艺，赵皇坤，邹永标，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：