本实用新型专利技术提供一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人，涉及地坪研磨技术领域，储水桶侧壁的上端贯通设置有进水口，进水口通过负压风机与吸水扒的吸水孔通过软管连通，储水桶的底部、与进水口相对的一侧贯通设置有出口，出口为排污口，并通过电磁阀控制开闭，储水桶内壁固定有支撑台，支撑台表面安装固定有潜水泵，潜水泵的出水口与喷淋机构通过软管连通，出口的正上方设置有激光测距传感器，且激光测距传感器安装于储水桶内部的顶面。本实用新型专利技术中，在储水桶内可进行多样化过滤结构的设计，对收集的污水进行过滤，能够适用不同的研磨作业场景，提高污水过滤效果，从而提高地面研磨效果，而被过滤的污水通过潜水泵被泵入喷淋机构，形成水循环。形成水循环。形成水循环。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人
[0001]本技术涉及地坪研磨
，尤其涉及一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人。
技术介绍
[0002]新铺设的地坪一般都需要进行水磨用以平整地面，而地面研磨水磨工艺的一般工序包括：往地面洒水、研磨、人工扫水、收集污水以及污水排放。众多工序复杂、劳动强度较大，且人工使用研磨机进行研磨时，由于噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因，极易对人体健康造成危害。
[0003]另，为了达到抑制扬尘的效果，水磨通常需要大量的市政水对地面进行湿润，容易造成水资源的浪费。同时，打磨完的污水难以收集，若采用人工收集的方式较为费事费力，且收集起来的污水随意排放，容易对市政管道造成堵塞。
[0004]为了实现自动化地坪水磨作业，降低人力研磨成本，减少人工浪费，提高地坪水磨效率，减少水资源浪费等原因，我们设计了一款污水可循环的地面研磨机器人，其中，为了实现污水的循环利用，污水过滤结构是其中的重要构成，因此，污水过滤结构的不同结构会大大影响到污水过滤效果，从而影响到研磨机器人的研磨效果。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人，包括研磨头、外壳和主机框架，所述外壳安装于主机框架外侧，所述主机框架的内部自前端到后端依次设置有研磨头，负压风机和储水桶，所述研磨头表面包饶安装有喷淋机构，所述研磨头通过旋转抬升结构驱动转动，其中，旋转抬升结构包括液压杆和抬升臂结构，所述主机框架的底部设置有驱动结构和吸水扒，所述吸水扒底部阵列开设有吸水孔，所述吸水扒通过电推杆驱动升降，所述外壳表面设置有电控柜，所述储水桶侧壁的上端贯通设置有进水口，所述进水口通过负压风机与吸水扒的吸水孔通过软管连通，所述储水桶的底部、与进水口相对的一侧贯通设置有出口，所述出口为排污口，并通过电磁阀控制开闭，所述储水桶内壁固定有支撑台，所述支撑台表面安装固定有潜水泵，所述潜水泵的出水口与喷淋机构通过软管连通，所述出口的正上方设置有激光测距传感器，且激光测距传感器安装于储水桶内部的顶面。
[0007]优选的，所述出口和潜水泵的出水口之间设置有沉淀斜板，且沉淀斜板的底端固定于出口的一侧，且沉淀斜板向出口的一端倾斜，所述激光测距传感器为水位激光测距传感器。在储水桶内可通过自然沉降的方式对污水进行处理，通过设置一个沉淀斜板，从进水口进入的污水会沿着沉淀斜板自然沉降，在重力的作用下，固体杂物、沙砾、灰等物质会自然沉降至沉淀斜板的较低端汇集，使得上层清液能够达到基本的喷淋用水标准，并通过潜
水泵的出水口泵入喷淋机构，同时，汇集的固体杂物、沙砾、灰等物质可通过排污口排出，该结构设计简单，成本较低，能够实现简单的污水过滤。
[0008]优选的，所述沉淀斜板与水平面的夹角在30
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60度。呈30
‑
60度设置的沉淀斜板，可使得污水获得较佳的自然沉降的效果的同时，污物也可自然滑落至排污口处，当污物富集时，可打开排污口排出。
[0009]优选的，所述进水口的正下方设置有过滤结构，所述过滤结构的中心处设置有转轴，且转轴贯通储水桶并通过外设电机驱动转动，所述过滤结构正上方设置有激光测距传感器，且该激光测距传感器为污泥激光测距传感器，所述过滤结构的正下方同样设置有激光测距传感器，且该激光测距传感器为水位激光测距传感器，所述出口为排水孔。在储水桶的靠上端可设置过滤结构，从侧面顶部进入的污水经过过滤结构的过滤，在储水桶中汇集，再通过潜水泵的出水口送入喷淋机构，研磨作业结束后，储水桶中多余的污水可通过排水孔放出，而水位激光测距传感器可监测储水桶中的水位高低，水位过高则提示排水，水位过低则暂停排水，而污泥激光测距传感器则可监测过滤结构中污物的厚度，若厚度过高则提示更换过滤结构，该结构通过另设的过滤结构，能达到较好的过滤效果，且能根据使用场景的不同选择过滤效果不一的过滤结构，循环过滤后的污水较为干净，能实现更好效果的研磨。
[0010]优选的，所述过滤结构包括与转轴固定的支撑架，且支撑架呈同心环设置，所述支撑架表面圆周阵列固定有多块隔板，相邻两块所述隔板之间挂设有过滤网兜。过滤结构采用多块隔板之间挂设的过滤网兜，便于安装与更换。
[0011]优选的，所述外壳的前端设置有激光雷达。激光雷达为机器人的作业提供导航。
[0012]优选的，所述驱动结构包括位于主机框架前端的一对驱动轮和位于后端的一只万向轮。通过驱动轮和万向轮为机器人的作业提供动力。
[0013]优选的，所述喷淋机构为一条阵列开设有圆孔的软管，并盘绕于研磨头边缘。通过研磨头周围盘绕的软管作为喷淋机构，结构较为简单，喷淋效果好。
[0014]有益效果
[0015]1、现有技术下，为了实现污水的循环利用，污水过滤结构是其中的重要构成，因此，污水过滤结构的不同结构会大大影响到污水过滤效果，从而影响到研磨机器人的研磨效果，针对此类问题，本技术设计了一款具有多样化过滤结构的地面研磨机器人，该机器人通过可升落的研磨头对地坪进行研磨，且研磨头的外壳内侧盘绕的喷淋结构会在研磨的过程中，水向外壳内侧进行喷淋，机器人在持续的水磨过程中前进，研磨带来的污水被收集于吸水扒内，并通过吸水扒底部的吸水孔，被负压风机形成的负压送入储水桶内，在储水桶内可进行多样化的过滤结构的设计，对收集的污水进行过滤，能够适用不同的研磨作业场景，提高污水过滤效果，从而提高地面研磨效果，同时，被过滤的污水通过潜水泵被泵入喷淋机构，形成水循环。
[0016]2、本技术中，在储水桶内可通过自然沉降的方式对污水进行处理，通过设置一个沉淀斜板，从进水口进入的污水会沿着沉淀斜板自然沉降，在重力的作用下，固体杂物、沙砾、灰等物质会自然沉降至沉淀斜板的较低端汇集，使得上层清液能够达到基本的喷淋用水标准，并通过潜水泵的出水口泵入喷淋机构，同时，汇集的固体杂物、沙砾、灰等物质可通过排污口排出，该结构设计简单，成本较低，能够实现简单的污水过滤；而呈30
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60度设
置的沉淀斜板，可使得污水获得较佳的自然沉降的效果的同时，污物也可自然滑落至排污口处，当污物富集时，可打开排污口排出。
[0017]3、本技术中，在储水桶的靠上端可设置过滤结构，从侧面顶部进入的污水经过过滤结构的过滤，在储水桶中汇集，再通过潜水泵的出水口送入喷淋机构，研磨作业结束后，储水桶中多余的污水可通过排水孔放出，而水位激光测距传感器可监测储水桶中的水位高低，水位过高则提示排水，水位过低则暂停排水，而污泥激光测距传感器则可监测过滤结构中污物的厚度，若厚度过高则提示更换过滤结构，该结构通过另设的过滤结构，能达到较好的过滤效果，且能根据使用场景的不同选择过滤效果不一的过滤结构，循环过滤后的污水较为干净，能实现更好效果的研磨；而过滤结构采用多块隔板之间挂设的过滤网兜，便于安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人，包括研磨头(4)、外壳(1)和主机框架(2)，所述外壳(1)安装于主机框架(2)外侧，所述主机框架(2)的内部自前端到后端依次设置有研磨头(4)，负压风机(10)和储水桶(11)，所述研磨头(4)表面包饶安装有喷淋机构(20)，所述研磨头(4)通过旋转抬升结构(7)驱动转动，其中，旋转抬升结构(7)包括液压杆和抬升臂结构，所述主机框架(2)的底部设置有驱动结构(3)和吸水扒(8)，所述吸水扒(8)底部阵列开设有吸水孔，所述吸水扒(8)通过电推杆(9)驱动升降，所述外壳(1)表面设置有电控柜(5)，其特征在于：所述储水桶(11)侧壁的上端贯通设置有进水口(12)，所述进水口(12)通过负压风机(10)与吸水扒(8)的吸水孔通过软管连通，所述储水桶(11)的底部、与进水口(12)相对的一侧贯通设置有出口(13)，所述出口(13)为排污口，并通过电磁阀控制开闭，所述储水桶(11)内壁固定有支撑台(15)，所述支撑台(15)表面安装固定有潜水泵(16)，所述潜水泵(16)的出水口与喷淋机构(20)通过软管连通，所述出口(13)的正上方设置有激光测距传感器(17)，且激光测距传感器(17)安装于储水桶(11)内部的顶面。2.根据权利要求1所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人，其特征在于：所述出口(13)和潜水泵(16)的出水口之间设置有沉淀斜板(14)，且沉淀斜板(14)的底端固定于出口(13)的一侧，且沉淀斜板(14)向出口(13)的一端倾斜，所述激光测距传感器(17)为水位激光测距传感器(17)。3.根据权利要求2所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓煜，
申请(专利权)人：深圳大方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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