一种传动机构及介入手术机器人的从端装置制造方法及图纸

本申请实施例属于介入治疗设备技术领域，涉及一种传动机构，一种传动机构，传动机构包括驱动装置和夹持装置；驱动装置用于带动夹持装置沿第一方向运动，驱动装置包括连接组件，连接组件包括沿第一方向设置的第一连接件和第二连接件；夹持装置设有夹持件，夹持件夹设于第一连接件和第二连接件之间。本申请还涉及一种介入手术机器人的从端装置，从端装置包括上述所述的传动机构。本申请提供的技术方案能够消除驱动装置经过夹持装置至导丝或导管等介入器材的传动路径上沿第一方向的配合间隙，增强工作过程中夹持装置和导丝或导管等介入器材的稳定性及传动的稳定性，使得导丝旋转的角度精准地达到所要求的角度。角度精准地达到所要求的角度。角度精准地达到所要求的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及介入手术机器人的从端装置


[0001]本申请涉及介入治疗设备
，更具体地，涉及一种传动机构及介入手术机器人的从端装置。

技术介绍

[0002]介入放射学又称介入治疗学，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称。目前已经成为与传统的内科、外科并列的临床三大支柱性学科。
[0003]介入治疗全程在影像设备的引导和监视下进行，能够准确地直接到达病变局部，同时又没有大的创伤，因此具有准确、安全、高效、适应证广、并发症少等优点，现已成为一些疾病的首选治疗方法。
[0004]介入治疗需要将特制的导丝、导管等介入器材导入人体病变部位，在对医生的健康有危害的环境(例如射线环境)下，通常采用介入手术机器人将导丝、导管等介入器材导入人体病变部位，导丝或导管一般以转动的方式导入人体病变部位。介入手术机器人内部设置有传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动装置和夹持装置；所述驱动装置用于带动所述夹持装置沿第一方向运动，所述驱动装置包括连接组件，所述连接组件包括沿第一方向设置的第一连接件和第二连接件；所述夹持装置设有夹持件，所述夹持件夹设于所述第一连接件和第二连接件之间。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述驱动装置包括基座；所述第一连接件为第一转动轴，所述第一转动轴和第二连接件沿第一方向插设于所述基座。3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述驱动装置包括基座和安装座，所述安装座沿第一方向设置在所述基座上；所述第二连接件插设于所述基座；所述第一连接件为弹性件，所述弹性件一端与所述夹持件抵接，另一端与所述安装座抵接。4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述驱动装置包括基座和安装座，所述安装座沿第一方向设置在所述基座上；所述第一连接件包括第一转动轴和弹性件；所述第一转动轴和第二连接件沿第一方向插设于所述基座，所述夹持件夹设于所述第一转动轴和第二连接件之间；所述弹性件一端与所述第一转动轴抵接，另一端与所述安装座抵接。5.根据权利要求1
‑
4任一项权利要求所述的传动机构，其特征在于：所述第二连接件为第二转动轴。6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于：所述驱动装置还包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置，所述夹持装置还包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一齿条与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：