一种电机的驱动控制电路和按摩椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机的驱动控制电路和按摩椅，包括：控制单元、至少一个逻辑处理单元以及驱动单元；逻辑处理单元与控制单元连接，驱动单元的输入端与逻辑处理单元连接，驱动单元的输出端分别与多个电机对应的电机接口连接；逻辑处理单元用于对控制单元输出的控制信号进行逻辑处理后，输出至驱动单元；驱动单元用于根据逻辑处理单元输出的信号输出驱动信号至对的电机，以控制对应的电机正转、反转、停止或者调整对应电机的转速。本实用新型专利技术通过逻辑处理单元对控制单元输出的控制信号进行逻辑处理，以实现一路控制信号控制电机的正反转，可有效节省主芯片资源，方便选型，同时还可降低成本。另外，还可基于逻辑处理单元扩展电机控制。展电机控制。展电机控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的驱动控制电路和按摩椅


[0001]本技术涉及电机的控制领域，更具体地说，涉及一种电机的驱动控制电路和按摩椅。

技术介绍

[0002]现有的电机的正反转的常规设计时：采用两路PWM信号实现电机的正反转，因此，当一个设备有几个电机时，就需要两倍的PWM信号。例如，一座按摩椅一般包括行走电机、揉捏电机、叩击电机、滚轮电机、靠背电机以及小腿电机共6台电机，对应的，就需要设置12路PWM信号，这将给主芯片的选型带来极大的困扰，例如，需要选用更高性能的主芯片实现，而高性能的主芯片必须导致成本增加的问题，同时高性能主芯片的要求也会减少可选型的多样性，即限制了芯片选择的可能性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种电机的驱动控制电路和按摩椅。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机的驱动控制电路，包括：控制单元、至少一个逻辑处理单元以及驱动单元；
[0005]所述至少一个逻辑处理单元与所述控制单元连接，所述驱动单元的输入端与所述逻辑处理单元连接，所述驱动单元的输出端分别与多个电机对应的电机接口连接；
[0006]所述逻辑处理单元用于对所述控制单元输出的控制信号进行逻辑处理后，输出至所述驱动单元；
[0007]所述驱动单元用于根据所述逻辑处理单元输出的信号输出驱动信号至对的电机，以控制对应的电机正转、反转、停止或者调整对应电机的转速。
[0008]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，还包括：分别与所述控制单元和所述驱动单元连接的放大处理单元；
[0009]所述放大处理单元用于所述驱动单元采集的电机电流信号进行放大处理，并反馈至所述控制单元。
[0010]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述控制单元包括：控制芯片；所述逻辑处理单元包括：与非门集成芯片；
[0011]所述与非门集成芯片的第二引脚、第五引脚、第十引脚以及第十三引脚与所述控制芯片的PWM信号输出端连接，所述与非门集成芯片的第一引脚与所述控制芯片的第一反转控制端连接，所述与非门集成芯片的第四引脚与所述控制芯片的第一正转控制端连接；
[0012]所述与非门集成芯片的第九引脚连接所述控制芯片的第二反转控制端，所述与非门集成芯片的第十二引脚连接所述控制芯片的第二正转控制端，所述与非门集成芯片的第三引脚、第六引脚、第八引脚以及第十一引脚分别连接至所述驱动单元。
[0013]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述驱动单元包括：第一驱动模块
和第二驱动模块；
[0014]所述第一驱动模块的输入端与所述逻辑处理单元连接，所述第一驱动模块的输出端与第一电机连接；
[0015]所述第二驱动模块的输入端与所述逻辑处理单元连接，所述第二驱动模块的输出端与第二电机连接。
[0016]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述第一驱动模块包括：第十驱动芯片、第四电感以及第三十七电容；
[0017]所述第十驱动芯片的第二引脚与所述与非门集成芯片的第十一引脚连接，所述第十驱动芯片的第三引脚与所述与非门集成芯片的第八引脚连接，所述第十驱动芯片的第八引脚与所述第四电感的第二端连接，所述第十驱动芯片的第六引脚与所述第四电感的第四端连接，所述第四电感的第一端与第一接口的第一端连接，所述第四电感的第三端与所述第一接口的第二端连接；
[0018]所述第三十七电容的第一端连接所述第十驱动芯片的第八引脚，所述第三十七电容的第二端连接所述第十驱动芯片的第六引脚。
[0019]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述第二驱动模块包括：第九驱动芯片、第三电感以及第三十六电容；
[0020]所述第九驱动芯片的第二引脚与所述与非门集成芯片的第六引脚连接，所述第九驱动芯片的第三引脚与所述与非门集成芯片的第三引脚连接，所述第九驱动芯片的第八引脚连接所述第三电感的第三端，所述第九驱动芯片的第六引脚连接所述第三电感的第一端，所述第三电感的第二端连接第二接口的第二端，所述第三电感的第四端连接所述第二接口的第一端；
[0021]所述第三十六电容的第一端连接所述第九驱动芯片的第八引脚，所述第三十六电容的第二端连接所述第九驱动芯片的第六引脚，所述第九驱动芯片的第七引脚连接至所述驱动单元。
[0022]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述放大处理单元包括：第一放大模块和第二放大模块；
[0023]所述第一放大模块的输入端与所述第一驱动模块的采样输出端连接，所述第一放大模块的输出端与所述控制芯片的第一采样端连接；
[0024]所述第二放大模块的输入端与所述第二驱动模块的采样输出端连接，所述第二放大模块的输出端与所述控制芯片的第二采样端连接。
[0025]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述第一放大模块包括：第五十五电阻、第五十六电阻、第四十一电阻、第四十六电阻、第三十六电阻、第二十六电容以及第四放大芯片；
[0026]所述第五十五电阻的第一端连接所述第四放大芯片的第一端，所述第五十五电阻的第二端连接所述第五十六电阻的第一端并连接至所述第一驱动模块的采样输出端，所述第五十六电阻的第二端接地；
[0027]所述第四放大芯片的第三端通过所述第四十一电阻接地，所述第四放大芯片的第三端还通过所述第四十六电阻连接其第四端，所述第四放大芯片的第二端接地，所述第四放大芯片的第五端连接高电平，所述第四放大芯片的第五端还通过所述第二十六电容接
地；
[0028]所述第四放大芯片的第四端通过所述第三十六电阻连接所述控制芯片的第一采样端。
[0029]在本技术所述的电机的驱动控制电路中，所述第二放大模块包括：第五十三电阻、第五十四电阻、第四十三电阻、第五十电阻、第三十九电阻、第二十八电容以及第六放大芯片；
[0030]所述第五十三电阻的第一端连接所述第六放大芯片的第一端，所述第五十三电阻第二端连接所述第五十四电阻的第一端并连接至所述第二驱动模块的采样输出端，所述第五十四电阻的第二端接地；
[0031]所述第六放大芯片的第三端通过所述第四十三电阻接地，所述第六放大芯片的第三端还通过所述第五十电阻连接至其第四端，所述第六放大芯片的第二端接地，所述第六放大芯片的第五端连接高电平，所述第六放大芯片的第五端还通过第二十八电容接地；
[0032]所述第六放大芯片的第四端通过所述第三十九电阻连接所述控制芯片的第二采样端。
[0033]本技术还提供一种按摩椅，包括：以上所述的电机的驱动控制电路。
[0034]实施本技术的电机的驱动控制电路和按摩椅，具有以下有益效果：包括：控制单元、至少一个逻辑处理单元以及驱动单元；逻辑处理单元与控制单元连接，驱动单元的输入端与逻辑处理单元连接，驱动单元的输出端分别与多个电机对应的电机接口连接；逻辑处理单元用于对控制单元输出的控制信号进行逻辑处理后，输出至驱动单元；驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的驱动控制电路，其特征在于，包括：控制单元、至少一个逻辑处理单元以及驱动单元；所述至少一个逻辑处理单元与所述控制单元连接，所述驱动单元的输入端与所述逻辑处理单元连接，所述驱动单元的输出端分别与多个电机对应的电机接口连接；所述逻辑处理单元用于对所述控制单元输出的控制信号进行逻辑处理后，输出至所述驱动单元；所述驱动单元用于根据所述逻辑处理单元输出的信号输出驱动信号至对的电机，以控制对应的电机正转、反转、停止或者调整对应电机的转速。2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，还包括：分别与所述控制单元和所述驱动单元连接的放大处理单元；所述放大处理单元用于所述驱动单元采集的电机电流信号进行放大处理，并反馈至所述控制单元。3.根据权利要求2所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，所述控制单元包括：控制芯片；所述逻辑处理单元包括：与非门集成芯片；所述与非门集成芯片的第二引脚、第五引脚、第十引脚以及第十三引脚与所述控制芯片的PWM信号输出端连接，所述与非门集成芯片的第一引脚与所述控制芯片的第一反转控制端连接，所述与非门集成芯片的第四引脚与所述控制芯片的第一正转控制端连接；所述与非门集成芯片的第九引脚连接所述控制芯片的第二反转控制端，所述与非门集成芯片的第十二引脚连接所述控制芯片的第二正转控制端，所述与非门集成芯片的第三引脚、第六引脚、第八引脚以及第十一引脚分别连接至所述驱动单元。4.根据权利要求3所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，所述驱动单元包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块的输入端与所述逻辑处理单元连接，所述第一驱动模块的输出端与第一电机连接；所述第二驱动模块的输入端与所述逻辑处理单元连接，所述第二驱动模块的输出端与第二电机连接。5.根据权利要求4所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，所述第一驱动模块包括：第十驱动芯片、第四电感以及第三十七电容；所述第十驱动芯片的第二引脚与所述与非门集成芯片的第十一引脚连接，所述第十驱动芯片的第三引脚与所述与非门集成芯片的第八引脚连接，所述第十驱动芯片的第八引脚与所述第四电感的第二端连接，所述第十驱动芯片的第六引脚与所述第四电感的第四端连接，所述第四电感的第一端与第一接口的第一端连接，所述第四电感的第三端与所述第一接口的第二端连接；所述第三十七电容的第一端连接所述第十驱动芯片的第八引脚，所述第三十七电容的第二端连接所述第十驱动芯片的第六引脚。6.根据权利要求4所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，所述第二驱动模块包括：第九驱动芯片、第三电感以及第三十六电容；所述第九驱动芯片的第二引脚与所述与非门集成芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚军，董侠，黄斌，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：