一种电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制电路，包括与CPU控制器连接的直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、舵机驱动电路、直流电机连接器、操控输入电路、显示电路以及报警电路，还包括步进电机连接器；直流电机驱动电路与直流电机连接器连接，直流电机连接器用于外接直流电机，步进电机驱动电路与步进电机连接器连接，步进电机连接器用于外接直流电机，舵机驱动电路用于外接舵机。本实用新型专利技术可在同一实验电路板上，实现对多种电机的通用，并通过CPU控制器的控制，实现对多种电机的模拟训练，便于学生实时掌握电机相关知识并实训相关技能，提高了教学效果。学效果。学效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制电路


[0001]本技术属于电机控制
，具体涉及一种电机控制电路。

技术介绍

[0002]电机为现代工业发展做出了突出贡献，起到了非常重要的作用。电机作为动力之源，被广泛应用于电动工具、家用电器、汽车配件等领域，常见的电机包括直流电机、步进电机和舵机等。其中，直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。步进电机是指将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。舵机是指在自动驾驶仪中操纵舵面(转动的一种执行部件。
[0003]在工业生产中，通常根据某具体生产项目设置电机的控制电路。然而，在教学领域，现有的实验电路板还没有为电机特定教学环境而开发的通用、直观的电机控制电路板，使得学生无法直观有效地学习电机相关知识及实训相关技能，教学效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电机控制电路，用于解决现有技术中没有一种电机实验电路板，能够供学生直观学习和训练电机相关技能的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种电机控制电路，包括CPU控制器、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、舵机驱动电路、直流电机连接器、步进电机连接器、操控输入电路、显示电路以及报警电路；
[0007]所述CPU控制器分别与所述直流电机驱动电路、所述步进电机驱动电路、所述舵机驱动电路、所述直流电机连接器、所述操控输入电路、所述显示电路以及所述报警电路连接；
[0008]所述直流电机驱动电路与所述直流电机连接器连接，所述直流电机连接器用于外接直流电机，所述步进电机驱动电路与所述步进电机连接器连接，所述步进电机连接器用于外接直流电机，所述舵机驱动电路用于外接舵机。
[0009]在一种可能的设计中，所述CPU控制器包括型号为STM32L052K8T6的单片机。
[0010]在一种可能的设计中，所述直流电机驱动电路包括型号为DRV8870DDAR的第一驱动器U2，所述第一驱动器U2的VM引脚接入12V电压VCC，所述第一驱动器U2的ISEN引脚接一电阻R3后与GND引脚和PAD引脚共同接地，所述第一驱动器U2的IN2引脚与单片机的PA1引脚连接，所述第一驱动器U2的IN1引脚与单片机的PA0引脚连接，所述第一驱动器U2的VREF引脚接入3.3V电压，所述第一驱动器U2的OUT1引脚和OUT2引脚与所述直流电机连接器连接。
[0011]在一种可能的设计中，所述直流电机连接器包括型号为X8821WRS
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06
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9TSN的线对板连接器CN2，所述线对板连接器CN2的1引脚与所述第一驱动器U2的OUT1引脚连接，所述线对板连接器CN2的2引脚接地，所述线对板连接器CN2的3引脚与单片机的PB5引脚连接，所述线对板连接器CN2的4引脚与单片机的PB7引脚连接，所述线对板连接器CN2的7引脚和8引脚
连接后接地。
[0012]在一种可能的设计中，所述步进电机驱动电路包括型号为DRV8825的第二驱动器A1和型号为VDG/S
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03HG
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R的拨码开关DIP1，所述第二驱动器A1的FLT引脚接入3.3V电压，所述第二驱动器A1的VMOT引脚接入12V电压VCC，所述第二驱动器A1的两个GND引脚接地，所述第二驱动器A1的RST引脚和SLP引脚连接，所述第二驱动器A1的EN引脚串联一电阻R7后接地，所述第二驱动器A1的STEP引脚与单片机的PA2引脚连接，所述第二驱动器A1的DIR引脚与单片机的PA3引脚连接，所述第二驱动器A1的MO引脚、M1引脚和M2引脚分别与拨码开关DIP1的其中一路开关的一端对应连接，所述拨码开关DIP1的每一路开关的另一端接入3.3V电压，所述第二驱动器A1的B2引脚、B1引脚、A1引脚和A2引脚与所述步进电机连接器连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述步进电机连接器包括型号为2.54
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4P的连接器CN3，所述连接器CN3的1引脚与所述第二驱动器A1的A2引脚连接，所述连接器CN3的2引脚与所述第二驱动器A1的A1引脚连接，所述连接器CN3的3引脚与所述第二驱动器A1的B1引脚连接，所述连接器CN3的4引脚与所述第二驱动器A1的B2引脚连接，所述连接器CN3的5引脚和6引脚连接后接地。
[0014]在一种可能的设计中，所述舵机驱动电路包括伺服驱动器S1，所述伺服驱动器S1的2引脚接入5V电压，所述伺服驱动器S1的3引脚接地，所述伺服驱动器S1的1引脚与单片机的PB4引脚连接。
[0015]在一种可能的设计中，所述操控输入电路包括摇杆，所述摇杆的1引脚接地，所述摇杆的2引脚与单片机的PB0连接，所述摇杆的3引脚与4引脚连接后接入3.3V电压，所述摇杆的5引脚与单片机的PB1引脚连接，所述摇杆的6引脚接地，所述摇杆的7引脚与单片机的PC14引脚连接，所述摇杆的8引脚接地。
[0016]在一种可能的设计中，所述显示电路包括型号为OLED_7PIN的显示器OLED1，所述显示器OLED1的1引脚接地，所述显示器OLED1的2引脚接3.3V电压，所述显示器OLED1的D0引脚与单片机的PA5引脚连接，所述显示器OLED1的D1引脚与单片机的PA7引脚连接，所述显示器OLED1的RES引脚与单片机的PA8引脚连接，所述显示器OLED1的DC引脚与单片机的PA15引脚连接，所述显示器OLED1的CS引脚与单片机的PA4引脚连接。
[0017]在一种可能的设计中，所述报警电路包括蜂鸣器BUZZER，所述蜂鸣器BUZZER的第一输入端接地，所述蜂鸣器BUZZER的第二输入端与PNP三级管Q1的发射极连接，所述PNP三级管Q1的集电极接入3.3V电压，所述PNP三级管Q1的基极分别与电阻R4的第一端和电阻R5的第一端连接，所述电阻R4的第二端接入3.3V电压，所述电阻R5的第二端与单片机的PA6引脚连接。
[0018]有益效果：
[0019]本技术通过将CPU控制器分别与直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、舵机驱动电路、直流电机连接器、操控输入电路、显示电路以及报警电路连接；将直流电机驱动电路与所述直流电机连接器连接，步进电机驱动电路与步进电机连接器连接，直流电机连接器用于外接直流电机，步进电机连接器用于外接步进电机，舵机驱动电路用于外接舵机。从而可以在同一实验电路板上，实现对多种电机的通用，并通过CPU控制器的控制，实现对多种电机的模拟训练，便于学生实时掌握电机相关知识并实训相关技能，提高了教学效果。
附图说明
[0020]图1为本实施例中的电机控制电路的电路框图；
[0021]图2为本实施例中的CPU控制器的电路原理图；
[0022]图3为本实施例中的直流电机驱动电路的电路原理图；
[0023]图4为本实施例中的直流电机连接器的电路原理图；
[0024]图5为本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括CPU控制器、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、舵机驱动电路、直流电机连接器、步进电机连接器、操控输入电路、显示电路以及报警电路；所述CPU控制器分别与所述直流电机驱动电路、所述步进电机驱动电路、所述舵机驱动电路、所述直流电机连接器、所述操控输入电路、所述显示电路以及所述报警电路连接；所述直流电机驱动电路与所述直流电机连接器连接，所述直流电机连接器用于外接直流电机，所述步进电机驱动电路与所述步进电机连接器连接，所述步进电机连接器用于外接直流电机，所述舵机驱动电路用于外接舵机。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述CPU控制器包括型号为STM32L052K8T6的单片机。3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述直流电机驱动电路包括型号为DRV8870DDAR的第一驱动器U2，所述第一驱动器U2的VM引脚接入12V电压VCC，所述第一驱动器U2的ISEN引脚接一电阻R3后与GND引脚和PAD引脚共同接地，所述第一驱动器U2的IN2引脚与单片机的PA1引脚连接，所述第一驱动器U2的IN1引脚与单片机的PA0引脚连接，所述第一驱动器U2的VREF引脚接入3.3V电压，所述第一驱动器U2的OUT1引脚和OUT2引脚与所述直流电机连接器连接。4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述直流电机连接器包括型号为X8821WRS
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06
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9TSN的线对板连接器CN2，所述线对板连接器CN2的1引脚与所述第一驱动器U2的OUT1引脚连接，所述线对板连接器CN2的2引脚接地，所述线对板连接器CN2的3引脚与单片机的PB5引脚连接，所述线对板连接器CN2的4引脚与单片机的PB7引脚连接，所述线对板连接器CN2的7引脚和8引脚连接后接地。5.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括型号为DRV8825的第二驱动器A1和型号为VDG/S
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03HG
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R的拨码开关DIP1，所述第二驱动器A1的FLT引脚接入3.3V电压，所述第二驱动器A1的VMOT引脚接入12V电压VCC，所述第二驱动器A1的两个GND引脚接地，所述第二驱动器A1的RST引脚和SLP引脚连接，所述第二驱动器A1的EN引脚串联一电阻R7后接地，所述第二驱动器A1的STEP引脚与单片机的PA2引脚连接，所述第二驱动器A1的DI...

【专利技术属性】
技术研发人员：林煜生，
申请(专利权)人：广州全域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：