本发明专利技术公开了一种带轮驱动的脚踝康复装置，包括底座，底座上安装有踏板组件和传动组件；传动组件包括第一安装座、第二安装座和调速电机，第一安装座和第二安装座间隔设置在底座上，调速电机安装在第一安装座上，调速电机的输出轴沿水平方向设置，并和第一安装座转动连接，调速电机输出轴伸出第一安装座，且伸出端安装有小带轮；第二安装座上安装有大带轮，大带轮和小带轮之间通过皮带传动连接；大带轮的非圆心位置转动连接有连杆，连杆的上端和踏板组件的脚踏板通过第一铰接座转动连接，第一铰接座的第一转轴和调速电机的输出轴平行，所以公开了一种操作简单且易于掌握的脚踝康复装置。装置。装置。
【技术实现步骤摘要】
一种带轮驱动的脚踝康复装置
[0001]本专利技术属于脚踝康复
，具体涉及一种带轮驱动的脚踝康复装置。
技术介绍
[0002]脚踝扭伤是日常生活中最常见的伤病之一，患者可以通过脚踝康复装置辅助脚踝进行康复治疗。
[0003]申请号为202210051055.X，申请公布号为CN 114366562 A中公开了一种用于踝关节康复的三自由度并联训练装置；该装置的并联结构由定平台、动平台、四条驱动支链和一条约束支链组成，属于冗余驱动并联机构；其中第一驱动支链和第一驱动支链，均由虎克铰、移动副和球铰组成；第三驱动支链和第四驱动支链，均由虎克铰、移动副和球铰组成。
[0004]由于冗余驱动并联机构，其自身就具有多自由度的缺点，所以患者在使用的过程中具有操作复杂，不易掌握的缺点；所以患者在没有熟练使用该装置，而进行康复治疗时，容易造成二次损伤。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种带轮驱动的脚踝康复装置，解决现有技术中的训练装置，具有操作复杂，不易掌握的技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：
[0007]一种带轮驱动的脚踝康复装置，包括底座，底座上安装有踏板组件和传动组件；传动组件包括第一安装座、第二安装座和调速电机，第一安装座和第二安装座间隔设置在底座上，调速电机安装在第一安装座上，调速电机的输出轴沿水平方向设置，并和第一安装座转动连接，调速电机输出轴伸出第一安装座，且伸出端安装有小带轮；第二安装座上安装有大带轮，大带轮和小带轮之间通过皮带传动连接；大带轮的非圆心位置转动连接有连杆，连杆的上端和踏板组件的脚踏板通过第一铰接座转动连接，第一铰接座的第一转轴和调速电机的输出轴平行；患者的脚放置在脚踏板的上表面后，启动调速电机，使小带轮转动，小带轮通过皮带，使大带轮转动，大带轮带动连杆，连杆带动脚踏板，使脚踏板和患者的脚一起上下摆动，进行康复治疗。
[0008]通过设置第一安装座和第二安装座，用于安装小带轮和大带轮；通过设置调速电机、大带轮和小带轮，使患者可以通过改变调速电机的转速，调整脚踏板的摆动速度，以此适应不同患者对脚踏板摆动速度的要求；调速电机转动时小带轮转动，小带轮通过皮带使大带轮转动，大带轮带动连杆，连杆带动脚踏板，使脚踏板和患者的脚一起上下摆动，进行康复治疗。
[0009]进一步的是，踏板组件还包括立杆，立杆沿竖直方向固定在底座上，立杆的上端和脚踏板的下表面通过第二铰接座转动连接；第二铰接座和第一铰接座结构相同，均包括底板，每个底板均呈U型，且每个U型底板的开口均朝向脚踏板，每个底板的上表面均和脚踏板的下表面固连，每个底板的下表面均间隔设置有两个耳板，两个耳板相对设置；第一铰接座
的第一转轴固定在相应的两个耳板之间；连杆转动连接在第一铰接座的第一转轴上；第二铰接座的第二转轴固定在相应的两个耳板之间，立杆转动连接在第二铰接座的第二转轴上，第二转轴和第一铰接座的第一转轴平行；启动调速电机，能够使脚踏板和患者的脚一起绕第二转轴上下摆动。
[0010]通过设置立杆，用于支撑脚踏板；立杆和脚踏板通过第二铰接座转动连接，通过使第二转轴和两个耳板固定连接，使立杆和第二转轴转动连接，当脚踏板摆动时，脚踏板、第二转轴和第二铰接座一起转动，所以第二转轴的转动速率可以反映脚踏板的转动速率；所以可以在第二转轴上设置角速度传感器，监测脚踏板的运行状况。
[0011]进一步的是，皮带为聚氨酯皮带。
[0012]通过将皮带设置为聚氨酯皮带，聚氨酯皮带具有传动平稳的优点，所以调速电机转动时，大带轮和小带轮之间可以传动平稳，使脚踏板平稳摆动；避免脚踏板摆动不稳，导致患者二次损伤。
[0013]进一步的是，第一安装座和第二安装座均具有一个竖向设置的安装板；调速电机安装在第一安装座的安装板上，调速电机的输出轴和第一安装座的安装板转动连接；第二安装座的安装板上安装有第三转轴，第三转轴和调速电机的输出轴平行，大带轮安装在第三转轴上。
[0014]通过设置第一安装座，用于安装调速电机；通过设置第二安装座，用于安装第三转轴，第三转轴上能够安装大带轮。
[0015]进一步的是，第二转轴上安装有用于检测第二转轴角速度的角速度传感器。
[0016]通过在第二转轴上安装角速度传感器，使第二转轴转动速率的变化，可以通过角速度传感器进行监测；由于脚踏板、第二转轴和第二铰接座一起转动，所以可以通过对第二转轴的转动情况进行监测，准确反映脚踏板的摆动状况；当实时监测的角速度传感器，其监测值大于预设值时，表明调速电机的转速较大，使脚踏板的转动速率较大，患者的脚踝具有二次损伤的风险，因此患者需调低调速电机的转速；如果患者感觉脚踏板的摆动速度较小时，可以调高调速电机的转速。
[0017]进一步的是，底座、脚踏板、小带轮、大带轮、第一安装座、第二安装座、连杆和立杆均由铝合金材料制成。
[0018]通过将上述部件设置为铝合金材质，可以减轻整个装置的重量，从而使整个装置具有便于搬运的优点。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置调速电机、大带轮和小带轮，使患者可以通过改变调速电机的转速，调整脚踏板的摆动速度，以此适应不同患者对脚踏板摆动速度的要求，和现有技术中采用冗余驱动并联机构相比，本专利技术具有操作简单，易于掌握的优点。
[0021]2、本专利技术通过使调速电机转动，带动小带轮转动，小带轮通过皮带使大带轮转动，大带轮带动连杆，连杆带动脚踏板，使脚踏板和患者的脚一起上下摆动，和冗余驱动并联机构相比，本专利技术具有结构简单的优点。
[0022]3、通过将底座、脚踏板、小带轮、大带轮、第一安装座、第二安装座、连杆和立杆均设置为铝合金材质，可以减轻整个装置的重量，从而使整个装置具有便于搬运的优点。
附图说明
[0023]图1显示了本专利技术的整体结构示意图。
[0024]图2显示了本专利技术的仰视图。
[0025]图中零部件、部件及编号：底座1、脚踏板2、小带轮3、大带轮4、皮带5、第二转轴6、调速电机7、第一安装座8、第二安装座9、连杆10、扭矩传感器11、角速度传感器12。
具体实施方式
[0026]下面给出专利技术的具体实施方法，并结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]一种带轮驱动的脚踝康复装置，包括底座1，底座1上安装有踏板组件和传动组件；传动组件包括第一安装座8、第二安装座9和调速电机7，第一安装座8和第二安装座9间隔设置在底座1上，调速电机7安装在第一安装座8上，调速电机7的输出轴沿水平方向设置，并和第一安装座8转动连接，调速电机7输出轴伸出第一安装座8，且伸出端安装有小带轮3；第二安装座9上安装有大带轮4，大带轮4和小带轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带轮驱动的脚踝康复装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有踏板组件和传动组件；传动组件包括第一安装座(8)、第二安装座(9)和调速电机(7)，第一安装座(8)和第二安装座(9)间隔设置在底座(1)上，调速电机(7)安装在第一安装座(8)上，调速电机(7)的输出轴沿水平方向设置，并和第一安装座(8)转动连接，调速电机(7)输出轴伸出第一安装座(8)，且伸出端安装有小带轮(3)；第二安装座(9)上安装有大带轮(4)，大带轮(4)和小带轮(3)之间通过皮带(5)传动连接；大带轮(4)的非圆心位置转动连接有连杆(10)，连杆(10)的上端和踏板组件的脚踏板(2)通过第一铰接座转动连接，第一铰接座的第一转轴和调速电机(7)的输出轴平行；患者的脚放置在脚踏板(2)的上表面后，启动调速电机(7)，使小带轮(3)转动，小带轮通过皮带(5)，使大带轮(4)转动，大带轮(4)带动连杆(10)，连杆(10)带动脚踏板(2)，使脚踏板(2)和患者的脚一起上下摆动，进行康复治疗。2.根据权利要求1所述的一种带轮驱动的脚踝康复装置，其特征在于，所述踏板组件还包括立杆，立杆沿竖直方向固定在底座(1)上，立杆的上端和脚踏板(2)的下表面通过第二铰接座转动连接；第二铰接座和第一铰接座结构相同，均包括底板，每个底板均呈U型，且每个U型底板的开口均朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：周之耀，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
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