一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，包括理疗椅底盘组合、腿部支撑座组合，腿部支撑座组合对称、活动设置在理疗椅底盘组合右侧，通过两个独立的开合驱动臂组合与理疗椅底盘组合转动连接，两个开合驱动臂组合分别驱动相应的腿部支撑座组合做相互独立的旋转开合运动；拉伸理疗椅在使用时，中老年人坐在理疗椅底盘组合上部，腿部放在腿部支撑座组合上，腿部支撑座组合在开合驱动臂组合的驱动下旋转，带动两腿部做相互独立的开合拉伸运动；本实用新型专利技术的拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构具有辅助驱动力，因此非常适合体能较差的中老年人使用；同时腿部支撑座组合的独立旋转驱动模式还能适应各种身体状况的中老年人使用，扩大了拉伸理疗椅适用人员的范围。理疗椅适用人员的范围。理疗椅适用人员的范围。
【技术实现步骤摘要】
一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构
[0001]本技术涉及健身、理疗器材的驱动结构
，具体涉及一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构。
技术介绍
[0002]在日常生活中，上班族和中老年人由于缺乏日常体育锻炼，往往存在身体柔韧性差、肌肉代谢能力低、血液供应差的问题，结果会导致腰部、背部、四肢的酸痛，通过对四肢及腰部的牵引拉伸则可以改善上述症状；对于腿部的拉伸包括大腿内侧及大腿后侧拉伸，其中大腿内侧因平时较少运动到，需进行腿部开合特定动作进行，但对于中老年人因其体能较差，无法独立完成，因此需借助具有辅助动力的器具协助完成，但目前市面缺少适用于中老年人的、具有辅助动力的腿部开合拉伸器具，因此有待开发以填补市场空白。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，其包括理疗椅底盘组合、腿部支撑座组合，腿部支撑座组合对称、活动设置在理疗椅底盘组合右侧，通过两个独立设置的开合驱动臂组合与理疗椅底盘组合转动连接，两个开合驱动臂组合分别驱动相应的腿部支撑座组合做相互独立的旋转开合运动；拉伸理疗椅在使用时，中老年人坐在理疗椅底盘组合上部，腿部放在腿部支撑座组合上，腿部支撑座组合在开合驱动臂组合的驱动下旋转，带动两腿部做相互独立的开合拉伸运动。
[0004]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，包括理疗椅底盘组合、腿部支撑座组合，腿部支撑座组合对称设置有两个，两个腿部支撑座组合活动设置在理疗椅底盘组合右侧，通过两个独立设置的开合驱动臂组合与理疗椅底盘组合转动连接，两个开合驱动臂组合分别驱动相应的腿部支撑座组合做相互独立的旋转开合运动；拉伸理疗椅在使用时，中老年人坐在理疗椅底盘组合上部，腿部放在腿部支撑座组合上，腿部支撑座组合在开合驱动臂组合的驱动下旋转，带动两腿部做相互独立的开合拉伸运动；由于在拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构中设置了辅助驱动动力，在使用时无需使用者本人以自己的体能进行驱动，因此非常适合体能较差的中老年人使用；另外腿部支撑座组合的独立旋转驱动模式能使使用者设置左、右腿不同的角度来进行腿部开合牵引拉伸运动，以适应各种身体状况的中老年人使用，扩大了拉伸理疗椅使用人员的适应范围；同时腿部支撑座组合的独立旋转驱动模式还可设置成单腿轮流牵引拉伸、双腿平行摆动拉伸等多种拉伸模式，以满足各种特殊牵引拉伸需求的使用者。
[0005]进一步的，理疗椅底盘组合包括理疗椅底盘框架、电机支撑板、电机支撑座、轴承座固定板、轴承座；理疗椅底盘框架为矩形钢管型材焊接而成，包括理疗椅底盘上框、理疗椅底盘下框、理疗椅底盘支撑柱，理疗椅底盘上框、理疗椅底盘下框通过理疗椅底盘支撑柱固定连接；电机支撑板固定设置在理疗椅底盘下框上，电机支撑座固定设置在电机支撑板上部前后两侧；轴承座固定板分别固定设置在理疗椅底盘上框、理疗椅底盘下框前后两侧，
轴承座固定设置在轴承座固定板上。
[0006]进一步的，理疗椅底盘组合上固定设置有开合驱动电机组合，开合驱动电机组合与电机支撑座固定连接；开合驱动电机组合包括电机、减速器、驱动齿轮，减速器固定设置在电机下部，驱动齿轮固定设置在减速器的输出轴上；开合驱动臂组合包括驱动轴、从动齿轮、驱动臂，驱动臂与驱动轴垂直设置，固定连接在驱动轴上部，从动齿轮固定设置在驱动轴下部；驱动轴上下两端安装有轴承，轴承设置在理疗椅底盘组合的轴承座中；开合驱动电机组合与开合驱动臂组合通过驱动齿轮、从动齿轮啮合连接；当电机旋转时，通过减速器减速后从减速器输出轴输出，带动驱动齿轮旋转；驱动齿轮驱动从动齿轮旋转，最终带动驱动臂绕驱动轴轴线旋转；开合驱动电机组合、开合驱动臂组合在理疗椅底盘组合上独立设置有两套，因此两组开合驱动臂组合的驱动可以完全独立，也可联动控制构成各种驱动模式。
[0007]进一步的，腿部支撑座组合包括腿部支撑座框架、驱动臂连接板；腿部支撑座框架为矩形钢管型材焊接而成，驱动臂连接板固定设置在腿部支撑座框架的左侧上部；驱动臂左端与驱动臂连接板固定连接。
[0008]进一步的，腿部支撑座组合的上部铰接设置有腿部支撑板，腿部支撑板用于支撑使用者的腿部，同时铰接设置的腿部支撑板还具有上下牵引拉伸功能。
[0009]进一步的，理疗椅底盘组合底部设置有可调支撑脚，用于调整理疗椅底盘的高低及放置在地面的稳定性。
[0010]进一步的，腿部支撑座组合底部设置有支撑滚轮，通过调整理疗椅底盘组合底部的可调支撑脚，使腿部支撑座组合底部的支撑滚轮与地面接触，在腿部支撑座组合旋转运动过程中，支撑滚轮支撑腿部支撑座组合的重力，防止腿部支撑座组合与驱动臂之间的连接出现悬臂支撑状态，以改善驱动臂的受力状态，防止其变形。
[0011]进一步的，电机为步进电机，步进电机可精准控制腿部支撑座组合的开合角度；步进电机采用转矩控制模式进行驱动，采用转矩控制模式是一种安全防范措施，防止步进电机输出扭矩过大造成使用者韧带拉伤情况；步进电机的输出转矩可根据具体使用者的身体状况进行调节。
[0012]进一步的，驱动齿轮与减速器的输出轴之间通过扭矩限制器连接，在驱动齿轮与减速器设置扭矩限制器是进一步的安全防范措施，其限制了腿部支撑座组合最大的旋转驱动扭矩，防止步进电机的转矩控制失效时，腿部支撑座组合输出的最大旋转驱动扭矩过大而造成使用者韧带拉伤情况。
[0013]优选的，从动齿轮与驱动轴之间通过扭矩限制器连接。
[0014]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术公开了一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，其包括理疗椅底盘组合、腿部支撑座组合，腿部支撑座组合对称、活动设置在理疗椅底盘组合右侧，通过两个独立设置的开合驱动臂组合与理疗椅底盘组合转动连接，两个开合驱动臂组合分别驱动相应的腿部支撑座组合做相互独立的旋转开合运动；拉伸理疗椅在使用时，中老年人坐在理疗椅底盘组合上部，腿部放在腿部支撑座组合上，腿部支撑座组合在开合驱动臂组合的驱动下旋转，带动两腿部做相互独立的开合拉伸运动；本技术的拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构具有辅助驱动动力，在使用时无需使用者本人以自己的体能进行驱动，因此非常适合体能较差的中老年人使用；同时腿部支撑座组合的独立旋转驱动模式还能适应各种身体状况的中老年人使用，扩大了
使用者的适用范围。
附图说明
[0015]图1为拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构外观示意图；
[0016]图2为理疗椅底盘组合外观示意图；
[0017]图3为理疗椅底盘框架外观示意图；
[0018]图4为开合驱动电机组合外观示意图；
[0019]图5为电机支撑座外观示意图；
[0020]图6为开合驱动臂组合外观示意图；
[0021]图7为腿部支撑座组合外观示意图。
[0022]图中：1、理疗椅底盘组合；1.1、理疗椅底盘框架；1.1.1、理疗椅底盘上框；1.1.2、理疗椅底盘下框；1.1.3、理疗椅底盘支撑柱；1.2、电机支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，其特征是：包括理疗椅底盘组合（1）、腿部支撑座组合（2），腿部支撑座组合（2）对称设置有两个；两个腿部支撑座组合（2）活动设置在理疗椅底盘组合（1）右侧，通过两个独立设置的开合驱动臂组合（4）与相应的理疗椅底盘组合（1）转动连接，两个开合驱动臂组合（4）分别驱动相应的腿部支撑座组合（2）做相互独立的旋转开合运动。2.根据权利要求1所述拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，其特征是：理疗椅底盘组合（1）包括理疗椅底盘框架（1.1）、电机支撑板（1.2）、电机支撑座（1.3）、轴承座固定板（1.4）、轴承座（1.5）；理疗椅底盘框架（1.1）为矩形钢管型材焊接而成，包括理疗椅底盘上框（1.1.1）、理疗椅底盘下框（1.1.2）、理疗椅底盘支撑柱（1.1.3），理疗椅底盘上框（1.1.1）、理疗椅底盘下框（1.1.2）通过理疗椅底盘支撑柱（1.1.3）固定连接；电机支撑板（1.2）固定设置在理疗椅底盘下框（1.1.2）上，电机支撑座（1.3）固定设置在电机支撑板（1.2）上部前后两侧；轴承座固定板（1.4）分别固定设置在理疗椅底盘上框（1.1.1）、理疗椅底盘下框（1.1.2）前后两侧，轴承座（1.5）固定设置在轴承座固定板（1.4）上。3.根据权利要求2所述拉伸理疗椅的腿部开合驱动结构，其特征是：理疗椅底盘组合（1）上固定设置有开合驱动电机组合（3），开合驱动电机组合（3）与电机支撑座（1.3）固定连接；开合驱动电机组合（3）包括电机（3.1）、减速器（3.2）、驱动齿轮（3.3），减速器（3.2）固定设置在电机（3.1）下部，驱动齿轮（3.3）固定设置在减速器（3.2）的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，王华伟，刘屹，张怡萱，吕树宾，段鹏飞，陈朋，晏军伟，刘林，吉晓可，马锦涛，
申请(专利权)人：河南拉伸之赋健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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