【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式肢体康复训练系统
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种穿戴式肢体康复训练系统。
技术介绍
[0002]当今社会存在大量的因伤而导致肢体活动能力受损的人群，同时随着老龄化的加剧，也存在大量肢体活动能力减弱的老年人，为增强这类人的活动能力，各种康复训练应运而生。康复训练包括多种类别，例如作业康复训练、语言康复训练、基础功能康复训练、运动康复训练等。运动康复训练是新兴的体育、健康和医学交叉结合的前沿学科。对需要肢体康复的使用者进行肢体康复训练可以有效地辅助使用者重获肢体的运动功能，对使用者具有重要意义。运动康复训练时，为防止再次发生损伤，患者肢体负重不能超出合理范围，然而为获得良好的训练效果，患者肢体负重不能过低。
[0003]穿戴式辅助康复训练机器人是仿照人类肢体结构而设计的，辅助残疾人和肢体活动能力受损的人员进行肢体的动作。正常人也可以穿上康复辅助系统，用于提升人体的负重能力。因此，在实际负重训练中，由于缺乏有效的监测手段，患者往往难以遵从医生所给的合理负重力度，影响康复效果的同时，安全
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式肢体康复训练系统，其特征在于，包括：穿戴式肌电采集模块：用于采集穿戴者肢体动作的肌电信号，并发送至信号处理模块；所述信号处理模块：用于提取所述穿戴式肌电采集单元提供的所述肌电信号，生成动作反馈信号发送至主控模块；所述主控模块：用于基于实时肌电信号和所述动作反馈信号，生成控制信号；运动状态分类模块：用于接收所述肌电信号，并结合深度学习卷积神经网络算法，对所述肌电信号进行分类，并得到生物反馈信号；辅助动力模块：用于根据所述主控模块发出的控制信号对所述穿戴者肢体动作提供辅助动力；康复评估模块：基于所述生物反馈信号评估所述穿戴者的康复状态，并向所述主控模块发出调整信号，相应调整所述辅助动力模块，进而对所述穿戴者康复运动时的肢体动作做出调整。2.根据权利要求1所述的穿戴式肢体康复训练系统，其特征在于，所述穿戴式肌电采集模块包括电极贴片和导联线，其中所述电极贴片用于采集穿戴者不同部位肌肉的肌电信号，通过所述导联线与所述信号处理模块连接。3.根据权利要求1所述的穿戴式肢体康复训练系统，其特征在于，所述信号处理模块包括信号调整单元，所述信号调整单元用于将所述肌电信号进行缓冲、放大、滤波和电平调整处理，将经过调整处理后得到的肌电电压输出到所述主控模块中。4.根据权利要求1所述的穿戴式肢体康复训练系统，其特征在于，所述主控模块包括：存储单元：用于存储康复训练的标准关节运动高度信息和标准训练角度信息；比较单元：用于接收所述穿戴者当前运动时各关节运动高度信息和当前训练角度信息，并将当前高度信息与所述标准关节运动高度信息进行对比，以及当前训练角度信息与标准训练角度信息进行对比。5.根据权利要求4所述的穿戴式肢体康复训练系统，其特征在于，所述主控模块还包括报警单元，所述报警单元与所述比较单元连接，当所述实时高度信息与所述标准关节运动高度信息不一致时，所述报警单元发送运动高度告警信息；所述比较单...
【专利技术属性】
技术研发人员：张业宏，高智贤，蒋文帅，范晓峰，李明彩，李振新，任武，
申请(专利权)人：新乡医学院，
类型：发明
国别省市：
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