基于准确识别车速信号的换挡系统和具有其的车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于准确识别车速信号的换挡系统和具有其的车辆，基于准确识别车速信号的换挡系统包括：在输入模块输入换挡信号的条件下：当控制模块获取全部可信轮速时，控制模块根据全部可信轮速计算滑移率，若滑移率满足设定阈值，执行模块驱动分动器换挡；若滑移率不满足设定阈值，执行模块驱动显示装置显示换挡条件不足；当控制模块获取部分可信轮速时，控制模块根据部分可信轮速计算平均车速，若平均车速为零，执行模块驱动分动器换挡；若平均车速不为零，执行模块驱动显示装置显示换挡条件不足；当控制模块无法获取可信轮速时，分动器维持当前挡位。根据本实用新型专利技术的基于准确识别车速信号的换挡系统能够实现驾驶员挡位切换需求。员挡位切换需求。员挡位切换需求。

【技术实现步骤摘要】
基于准确识别车速信号的换挡系统和具有其的车辆


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种基于准确识别车速信号的换挡系统。

技术介绍

[0002]随着越野车越来越走近人们的生活，人们对越野车的可玩性也提出了越来越高的要求。比如在沙漠越野时，为了避免触发汽车ESP功能，很多越野驾驶员习惯于把轮速传感器拔掉，由于目前市场上的分动器换挡策略普遍没有考虑到这种特殊情况，这就导致轮速信号失效后，分动器无法换挡，直接报错。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是在轮速传感器被拔掉或出现故障的情况下，分动器无法换挡，直接报错。
[0004]有鉴于此，本技术提供一种基于准确识别车速信号的换挡系统。
[0005]本技术还提供一种具有上述基于准确识别车速信号的换挡系统的车辆。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]根据本技术第一方面实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统，包括：
[0008]输入模块，所述输入模块用于输入换挡信号；
[0009]执行模块，所述执行模块用于执行并驱动分动器换挡或驱动显示装置显示信息；
[0010]控制模块，所述控制模块分别与所述输入模块和所述执行模块相连，所述控制模块与轮速传感器相连以获取车轮轮速，在所述输入模块输入换挡信号的条件下：
[0011]当所述控制模块获取全部可信轮速时，所述控制模块根据所述全部可信轮速计算滑移率，若所述滑移率满足设定阈值，所述执行模块驱动所述分动器换挡；若所述滑移率不满足设定阈值，所述执行模块驱动所述显示装置显示换挡条件不足；
[0012]当所述控制模块获取部分可信轮速时，所述控制模块根据所述部分可信轮速计算平均车速，若所述平均车速为零，所述执行模块驱动所述分动器换挡；若所述平均车速不为零，所述执行模块驱动所述显示装置显示换挡条件不足；
[0013]当所述控制模块无法获取所述可信轮速时，所述分动器维持当前挡位。
[0014]根据本技术的基于准确识别车速信号的换挡系统还具有以下技术特征。
[0015]根据本技术第二方面实施例的车辆包括上述实施例所述的基于准确识别车速信号的换挡系统。
[0016]本技术的上述技术方案至少具有以下技术效果：
[0017]根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统，通过增加换挡安全模式，从而能够实现驾驶员挡位切换需求，避免驾驶员行车困难，而且不会对分动器本体硬件造成损坏。
附图说明
[0018]图1为现有技术中换挡控制流程图；
[0019]图2为根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统的结构示意图；
[0020]图3为根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统的换挡控制流程图。
[0021]附图标记
[0022]基于准确识别车速信号的换挡系统100；输入模块10；执行模块20；控制模块30；分动器40；显示装置50；轮速传感器60。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1所示，在现有技术中，驾驶员操作换挡，车机系统进行换挡策略判定，根据轮速计算滑移率是否满足换挡条件，如果满足，则分动器进行换挡；如果不满足，提示换挡条件不足；如果无法判断，则报错，无法换挡，需要到4S店恢复。
[0025]基于现有技术中存在的问题，本申请的专利技术人提出一种基于准确识别车速信号的换挡系统100。
[0026]下面结合附图具体描述根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统100。
[0027]根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统100包括输入模块10、执行模块20和控制模块30。
[0028]具体而言，输入模块10用于输入换挡信号，执行模块20用于执行并驱动分动器40换挡或驱动显示装置50显示信息，控制模块30分别与输入模块10和执行模块20相连，控制模块30与轮速传感器60相连以获取车轮轮速，在输入模块10输入换挡信号的条件下：
[0029]当控制模块30获取全部可信轮速时，控制模块30根据全部可信轮速计算滑移率，若滑移率满足设定阈值，执行模块20驱动分动器40换挡；若滑移率不满足设定阈值，执行模块20驱动显示装置50显示换挡条件不足；
[0030]当控制模块30获取部分可信轮速时，控制模块30根据部分可信轮速计算平均车速，若平均车速为零，执行模块20驱动分动器40换挡；若平均车速不为零，执行模块20驱动显示装置50显示换挡条件不足；
[0031]当控制模块30无法获取可信轮速时，分动器40维持当前挡位。
[0032]具体地，执行模块20包括离合器、电机以及显示模块，执行模块20主要负责执行换挡操作或信息提示，控制模块30分别与输入模块10和执行模块20相连。
[0033]如图2和图3所述，在驾驶员输入换挡信号的情况下：如果控制模块30能够获取4个车轮的全部正常轮速，则与传统的换挡策略相同；如果轮速传感器60失效、出故障或轮速传感器60识别到的轮速信号被判断为不可信(比如车轮打滑)时，基于准确识别车速信号的换
挡系统100进入安全模式。
[0034]在安全模式下，如果仅有部分车轮无法获取可信轮速，则控制模块30根据剩下的可信轮速计算车速，若车速为零，则可以正常换挡；若车速不为零时，则同之前换挡条件不足一样，会提示换挡条件不足。在安全模式下，当4个轮速同时失效时，无法定义此时车速，为了保护硬件安全，同时保证整车存在动力，策略上不执行换挡，维持当前挡位，避免对分动器40硬件造成损坏。
[0035]当4个轮速均正常时，退出安全模式，恢复正常换挡逻辑。
[0036]由此，根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统100，通过增加换挡安全模式，从而能够实现驾驶员挡位切换需求，避免驾驶员行车困难，而且不会对分动器40本体硬件造成损坏。
[0037]根据本技术的一个实施例，显示装置50为中控屏，中控屏能够及时向司机提示换挡条件不足。
[0038]总而言之，根据本技术实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统100，通过增加换挡安全模式，从而能够实现驾驶员挡位切换需求，避免驾驶员行车困难，而且不会对分动器40本体硬件造成损坏。
[0039]根据本技术实施例的车辆包括根据上述实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统100，由于根据本技术上述实施例的基于准确识别车速信号的换挡系统100具有上述技术效果，因此，根据本技术实施例的车辆也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于准确识别车速信号的换挡系统，其特征在于，包括：输入模块，所述输入模块用于输入换挡信号；执行模块，所述执行模块用于执行并驱动分动器换挡或驱动显示装置显示信息；控制模块，所述控制模块分别与所述输入模块和所述执行模块相连，所述控制模块与轮速...

【专利技术属性】
技术研发人员：任翔，李建军，李俊茂，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：新型
国别省市：