变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、处理器以及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、处理器以及车辆，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，发动机用于驱动液压泵，以给变速箱提供液压流体，该方法包括：实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；至少根据泵内压力值以及泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩；获取发动机的最大扭矩以及附件扭矩，附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；根据最大扭矩、附件扭矩以及消耗扭矩，确定变速箱的输入扭矩。本申请解决了现有技术中AMT的输入扭矩精确度不高，导致AMT标定不精准的问题。导致AMT标定不精准的问题。导致AMT标定不精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、处理器以及车辆


[0001]本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆。

技术介绍

[0002]随着行业发展，搅拌车、自卸车等工程车行业司机逐渐年轻化，对整车舒适性等要求越来越高，搅拌车多运行于市区，路况复杂，换挡频繁，驾驶员工作强度大，AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速器)具有操作方便，舒适性高等特点，越来越多的AMT被运用到商用车配套当中。AMT的标定直接关联输出变速箱的扭矩输入，扭矩输入的精准度直接影响AMT换档平顺性及用户舒适度，目前存在无法实时获取搅拌车上装设备的扭矩，造成AMT的输入扭矩精确度不高，最终导致AMT标定不精准的问题。
[0003]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种变速箱输入扭矩的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及车辆，以解决现有技术中AMT的输入扭矩精确度不高，导致AMT标定不精准的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种变速箱输入扭矩的确定方法，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，所述方法包括：实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。
[0006]可选地，至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩，包括：获取所述液压泵的液压效率；根据所述液压效率、所述泵内压力值以及对应的所述泵排量值，确定所述消耗扭矩为其中，T为所述消耗扭矩，a为预设系数，P为所述泵内压力值，V为所述泵排量值，η为所述液压效率。
[0007]可选地，根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩，包括：根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述输入扭矩为T
in
＝T
max
‑
T
acc
‑
T，其中，T
in
为所述输入扭矩，T
max
为所述最大扭矩，T
acc
为所述附件扭矩，T为所述消耗扭矩。
[0008]可选地，所述液压泵的管路中安装有压力传感器，和/或，所述液压泵的管路出口安装有排量传感器，在所述液压泵的管路中安装有所述压力传感器的情况下，实时获取所
述液压泵的泵内压力值，包括：实时接收所述压力传感器检测得到的所述泵内压力值，在所述液压泵的管路出口安装有所述排量传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵排量值，包括：实时接收所述排量传感器检测得到的所述泵排量值。
[0009]可选地，在根据所述所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩之后，所述方法还包括：将所述输入扭矩发送至所述变速箱，以使得所述变速箱根据所述输入扭矩进行档位控制。
[0010]可选地，获取所述发动机的附件扭矩，包括：获取所述发动机附件的型号信息，得到目标型号信息；获取发动机的各附件的型号信息与各所述附件的扭矩的对应关系；根据所述对应关系以及所述目标型号信息，确定所述对应关系中，与所述目标型号信息对应的所述扭矩为所述附件扭矩。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种变速箱输入扭矩的确定装置，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，所述装置包括第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元以及第二确定单元，其中，所述第一获取单元用于实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；所述第一确定单元用于至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；所述第二获取单元用于获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；所述第二确定单元用于根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。
[0012]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括发动机、液压泵、变速箱以及所述发动机的控制器，其中，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体；所述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0015]采用本申请的技术方案，所述变速箱输入扭矩的确定方法，首先实时获取液压泵的泵内压力值以及泵排量值；之后至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定液压泵的消耗扭矩，该消耗扭矩即为目标车辆上装设备的扭矩；然后获取发动机的最大扭矩以及发动机附件扭矩；最后，根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。所述方法通过泵内压力数据以及泵排量数据来确定液压泵的消耗扭矩，再根据发动机最大扭矩、附件扭矩以及所述消耗扭矩，来确定变速箱的输入扭矩，实现了对车辆上装设备的扭矩的实时确定，使得根据该扭矩确定的变速箱的输入扭矩较为准确，从而避免了由于输入扭矩精度不高造成的变速器标定不准确的问题，方便了后续变速箱根据该输入扭矩进行标定控制，来保证档位控制的平顺性以及用户的乘车舒适度。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示
意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的流程示意图；
[0018]图2示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的另一方法流程图；
[0019]图3示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的又一方法流程图；
[0020]图4示出了根据本申请的实施例的附件扭矩的获得逻辑图；
[0021]图5示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定方法的再一方法流程图；
[0022]图6示出了根据本申请的实施例的变速箱输入扭矩的确定装置的示意图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱输入扭矩的确定方法，目标车辆包括发动机、液压泵以及变速箱，所述发动机用于驱动所述液压泵，以给所述变速箱提供液压流体，其特征在于，所述方法包括：实时获取所述液压泵的泵内压力值以及泵排量值；至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩；获取所述发动机的最大扭矩以及附件扭矩，所述附件扭矩为发动机附件消耗的扭矩；根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述泵内压力值以及所述泵排量值，确定所述液压泵的消耗扭矩，包括：获取所述液压泵的液压效率；根据所述液压效率、所述泵内压力值以及对应的所述泵排量值，确定所述消耗扭矩为其中，T为所述消耗扭矩，a为预设系数，P为所述泵内压力值，V为所述泵排量值，η为所述液压效率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述变速箱的输入扭矩，包括：根据所述最大扭矩、所述附件扭矩以及所述消耗扭矩，确定所述输入扭矩为T
in
＝T
max
‑
T
acc
‑
T，其中，T
in
为所述输入扭矩，T
max
为所述最大扭矩，T
acc
为所述附件扭矩，T为所述消耗扭矩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述液压泵的管路中安装有压力传感器，和/或，所述液压泵的管路出口安装有排量传感器，在所述液压泵的管路中安装有所述压力传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵内压力值，包括：实时接收所述压力传感器检测得到的所述泵内压力值，在所述液压泵的管路出口安装有所述排量传感器的情况下，实时获取所述液压泵的泵排量值，包括：实时接收所述排量传感器检测得到的所述泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞泓，孙强，邰强娟，史小平，徐龙，庞永涛，史信秋，张中建，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：