一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统，包括：1、在变速器处安装霍尔传感器，用于判断挂挡是否成功；2、根据定时器的计时中断，达到设定时间仍挂挡失败自动退档并重新挂挡；3、实现自动挂挡以解决新型双流传动系统挂挡故障，确保传动系统行走正常。本发明专利技术的故障处理方法广泛应用于水田拖拉机、玉米收割机等其他大型拖拉机，能够快速判断换挡装置是否正常换挡，并实现自动挂挡功能，解决双流传动系统的挂挡故障，保证双流传动车辆的挂挡稳定，从而节省车辆维修，增大变速器的使用寿命。增大变速器的使用寿命。增大变速器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种双流传动车辆的挡位故障系统及其处理方法。

技术介绍

[0002]双流传动系统是一种混合机械传动和液压传动的复合传动系统，机械传动传动效率高和传动精度高的优点，广泛应用于农业机械自动化设备，如水田拖拉机、玉米收割机、联合收割机、大马力拖拉机等其他大型拖拉机，双流传动车辆在日常作业中，但时常因挂挡故障，导致车辆无法正常行驶，而挂挡故障影响因素有同步器的加工精度，配合尺寸不合理等，致使同步器未结合上，引起换挡失败，无法正常传输动力。针对上述机械原因或者传感器的安装位置导致的挂挡故障问题，目前尚未有针对于双流传动系统车辆的有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统，以期能实现自动挂挡功能，解决双流传动系统的挂挡故障，保证双流传动车辆的挂挡稳定，从而节省车辆维修，延长变速器的使用寿命。
[0004]本专利技术为达到上述专利技术目的，采用如下技术方案：
[0005]本专利技术一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统的特点包括：三个霍尔传感器、换挡拨叉、挂挡故障指示灯和控制器；
[0006]所述霍尔传感器固定安装在变速器的外壳上，并分别对应设置在挡位1、挡位2和空挡处；
[0007]在所述换挡拨叉处安装有磁片；
[0008]所述控制器对各挡位上的霍尔传感器进行标定，得到各挡位上的参考电压；
[0009]挂挡开始时，所述霍尔传感器根据自身与换挡拨叉上的磁片之间的距离变化，产生相应的电压值并发送给所述控制器；
[0010]所述控制器将三个电压值分别与对应的参考电压进行比较，以判断挂挡是否成功；若挂挡成功，则正常行驶，否则点亮挂挡故障指示灯，用于提醒驾驶员挂挡故障，并自动进行重复挂挡操作。
[0011]本专利技术所述的一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统的特点也在于，所述控制器是按如下步骤判断挂挡是否成功：
[0012]步骤1、挂挡开始时，定时器开始计时，计数器清零，定义变量i，并初始化i＝0
[0013]步骤2、判断挂挡是否成功，当定时器达到第i个定时周期时，所述控制器判断第i个定时周期下的三个电压值是否分别属于对应参考电压的范围内，若是，则表示挂挡成功，否则，计数器的计数次数i加1后，进入步骤3；
[0014]步骤3、判断计数器的计数次数i是否达到设定值，若达到，则提醒驾驶员挂挡故
障，将挡向所挂挡位的反方向推动，并重新挂挡后，重置i＝0，并返回步骤2；否则，直接返回步骤2。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术提出了一种双流传动车辆的挂挡故障处理方法，能根据所安装的挡位传感器位置，利用控制器实时判断流程进行定时检查挡位状态，在车辆出现挂挡故障后，通过指示灯警示驾驶员挂挡故障，并自动重新挂挡，解决故障后，车辆恢复正常行驶；本专利技术通过三个传感器参考电压值确定拨叉位置以及挂挡是否成功，检测精度更高，效果更稳定；另一方面，控制器程序设定的定时器计时值周期循环判断流程，可高频率检测挡位状态，达到实时监测车辆状态信息，及时提醒驾驶员挂挡故障，并自动快速进行重新挂挡操作，即延长变速箱的使用寿命，又保证了车辆行驶安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中双流传动车辆挡位传感器的安装位置示意图；
[0018]图2为本专利技术中双流传动车辆挂挡故障处理的流程示意图。
具体实施方式
[0019]本实施例中，一种双流传动车辆判断挂挡故障的系统，可普遍应用于农业机械自动化设备，如水田拖拉机、玉米收割机、联合收割机、大马力拖拉机等其他大型拖拉机。
[0020]请参阅图1，该系统包括有：三个霍尔传感器、换挡拨叉、挂挡故障指示灯和控制器；
[0021]霍尔传感器固定安装在变速器的外壳上，并分别对应设置在挡位1、挡位2和空挡处；
[0022]在换挡拨叉处安装有磁片；
[0023]控制器对各挡位上的霍尔传感器进行标定，得到各挡位上的参考电压；
[0024]挂挡开始时，霍尔传感器根据自身与换挡拨叉上的磁片之间的距离变化，产生相应的电压值并发送给控制器；
[0025]控制器将三个电压值分别与对应的参考电压进行比较，以判断挂挡是否成功；若挂挡成功，则正常行驶，否则点亮挂挡故障指示灯，用于提醒驾驶员挂挡故障，并自动进行重复挂挡操作。
[0026]本实施例中，参阅图2，控制器是按如下步骤判断挂挡是否成功：
[0027]步骤1、挂挡开始时，定时器开始计时，定时器的定时值t为n毫秒，计数器清零，定义变量i，并初始化i＝0是一种中断函数初始化程序设定过程；
[0028]步骤2、判断挂挡是否成功，当定时器达到第i个定时周期时即每n毫秒控制器进行一次挂挡是否成功的判断，判断第i个定时周期下的三个电压值是否分别属于对应参考电压的范围内，若是，则表示挂挡成功，否则，计数器的计数次数i加1后，进入步骤3；此步骤是根据挡位传感器来判断挂挡是否成功的依据；
[0029]步骤3、判断计数器的计数次数i是否达到设定值，以判断是否载入定时器值，这里设定计数的设定值i
lim
＝3，整个挂挡周期为3个定时器的定时值t，即判断计数器的计数次数i是否达到3次，若达到说明此挂挡过程超过正常挂挡时间，则提醒驾驶员挂挡故障，挡油
缸将换挡拨叉向所挂挡位的反方向推动，并重新挂挡后，重置i＝0，返回步骤2；否则，直接返回步骤2；
[0030]综上所述，本专利技术提出一种双流传动车辆挂挡故障的检测方法及其系统，是一种软硬件相结合的检测方法，不同于一般诊断方法，本专利技术的挂挡故障检测装置，结构简洁明了便于在安装布置，降低成本，同时诊断效率高；可快速判断挡位位置，遇到挂挡故障自动重新挂挡，降低变速箱故障的可能，延长变速箱的使用寿命。本专利技术具有较高的诊断正确率和诊断效率，不仅针对双流传动系统的车辆挂挡故障诊断与解决，同时还能应用到一般车辆上，具有很好的普适性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统，其特征包括：三个霍尔传感器、换挡拨叉、挂挡故障指示灯和控制器；所述霍尔传感器固定安装在变速器的外壳上，并分别对应设置在挡位1、挡位2和空挡处；在所述换挡拨叉处安装有磁片；所述控制器对各挡位上的霍尔传感器进行标定，得到各挡位上的参考电压；挂挡开始时，所述霍尔传感器根据自身与换挡拨叉上的磁片之间的距离变化，产生相应的电压值并发送给所述控制器；所述控制器将三个电压值分别与对应的参考电压进行比较，以判断挂挡是否成功；若挂挡成功，则正常行驶，否则点亮挂挡故障指示灯，用于提醒驾驶员挂挡故障，并自动进行重复挂挡操作。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光，刘贤阳，施展，魏志祥，张晨昊，周大洋，李涛，汪韶杰，孙保群，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：