一种托料转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托料转移装置，包括架体，架体上安装有托举横向搬运机构，托举横向搬运机构两侧的架体上分别设有带式输送机构，架体上设有用于驱动两个带式输送机构同步运动的驱动机构；托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至带式输送机构上；或者，托举横向搬运机构用于将带式输送机构上流转到位的物料托起并转移至下料位。本实用新型专利技术采用托举横向搬运机构和带式输送机构相互配合实现物料取放转移的方式，相比传统利用机械手配合推料机构取放料的方式而言，其结构简单紧凑，操作灵活、通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。尤其适合升降料仓的上下料。尤其适合升降料仓的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种托料转移装置


[0001]本技术属于产品生产
，尤其涉及一种托料转移装置。

技术介绍

[0002]在非标自动化半导体生产行业内，产品上料、下料是不可或缺的部分。目前常见是Tray盘料仓配合机械手的上料、下料方式。针对一些空间较小且内上下间隔存放若干产品的升降式料仓，不适合直接使用机械手取放料；目前针对这种类型的升降式料仓一般采用推料机构将物料推出料仓，然后配合机械手取料机构或输送转移机构进行上料；结构复杂、占用空间较大，操作繁琐，通用性差；不适合在空间狭小的场合使用。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种托料转移装置，其结构简单紧凑，通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。
[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本技术实施例提供了一种托料转移装置，包括架体，所述架体上安装有托举横向搬运机构，所述托举横向搬运机构两侧的所述架体上分别设有带式输送机构，所述架体上设有用于驱动两个所述带式输送机构同步运动的驱动机构；
[0005]所述托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至所述带式输送机构上；或者，所述托举横向搬运机构用于将所述带式输送机构上流转到位的所述物料托起并转移至下料位。
[0006]进一步，所述托举横向搬运机构包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动结构；
[0007]所述支撑架上滑动安装有定位承托结构、设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动结构。
[0008]进一步，所述同步带驱动结构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。
[0009]进一步，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起；所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。
[0010]进一步，所述承托板上设有用于与所述同步带固定的连接座，所述连接座上设有到位触发件；所述支撑架上设有与所述到位触发件相适配的到位检测件。
[0011]进一步，所述支撑台上设有轴向滑动结构，所述支撑架上设有与所述轴向滑动结构滑动配合的导向轴。
[0012]进一步，所述架体包括底板和两个纵向间隔设置于所述底板上的立板；所述托举横向搬运机构设置于所述底板上，所述带式输送机构设置于所述立板上。
[0013]进一步，所述带式输送机构包括两个横向间隔且转动安装在所述架体内侧的从动带轮、位于所述从动带轮下方的主动带轮以及绕设在所述从动带轮和所述主动带轮上的输送带；
[0014]所述驱动机构的旋转驱动轴转动安装在所述架体上，且与两个所述带式输送机构的所述主动带轮均固定连接。
[0015]进一步，所述带式输送机构还包括两个横向滑动安装在所述架体上的涨紧结构；所述涨紧结构包括固定座和转动安装在所述固定座上的涨紧轮，两个所述涨紧轮位于所述主动带轮的两侧。
[0016]进一步，所述托料转移装置还包括纵移机构，所述架体设置于所述纵移机构的移动部上。
[0017]由于采用了上述技术方案，本技术取得的有益效果如下：
[0018]本技术中的托料转移装置，包括架体，架体上安装有托举横向搬运机构，托举横向搬运机构两侧的架体上分别设有带式输送机构，架体上设有用于驱动两个带式输送机构同步运动的驱动机构；托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至带式输送机构上；或者，托举横向搬运机构用于将带式输送机构上流转到位的物料托起并转移至下料位。
[0019]本技术采用托举横向搬运机构和带式输送机构相互配合实现物料取放转移的方式，相比传统利用机械手配合推料机构取放料的方式而言，其结构简单紧凑，操作灵活、通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。
附图说明
[0020]图1是本技术托料转移装置的结构示意图；
[0021]图2是图1的结构分解图；
[0022]图3是图2中托举横向搬运机构的结构分解图；
[0023]图中：1
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架体，2
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托举横向搬运机构，21
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支撑台，211
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直线轴承，22
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支撑架，221
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导轨，222
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到位检测件，223
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限位螺栓，224
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导向轴，225
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竖板，23
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升降驱动结构，24
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定位承托结构，241
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承托板，242
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定位凸起，243
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滑块，244
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连接座，245
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到位触发件，246
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限位块，25
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同步带驱动结构，251
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旋转驱动件，252
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主同步带轮，253
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从同步带轮，254
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同步带，3
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带式输送机构，31
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从动带轮，32
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主动带轮，33
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输送带，34
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涨紧结构，4
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驱动机构，5
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物料，51
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定位孔，6
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纵移机构，61
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基板，62
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电缸，63
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滑轨。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种托料转移装置，包括架体1，架体1上安装有托举横向搬运机构2，托举横向搬运机构2两侧的架体1上分别设有带式输送机构3，架
体1上设有用于驱动两个带式输送机构3同步运动的驱动机构4；托举横向搬运机构2用于将取料位的物料5托起并转移至带式输送机构3上；或者，托举横向搬运机构2用于将带式输送机构3上流转到位的物料5托起并转移至下料位。
[0026]其中，架体1包括底板和两个纵向间隔设置于底板上的立板；托举横向搬运机构2设置于底板上，带式输送机构3设置于立板上。
[0027]本实施例中，托举横向搬运机构2包括支撑台21、竖向滑动安装在支撑台21上的支撑架22及安装在支撑台21上用于驱动支撑架22运动的升降驱动结构23；支撑架22上滑动安装有定位承托结构24、支撑架22上还设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托料转移装置，其特征在于，包括架体，所述架体上安装有托举横向搬运机构，所述托举横向搬运机构两侧的所述架体上分别设有带式输送机构，所述架体上设有用于驱动两个所述带式输送机构同步运动的驱动机构；所述托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至所述带式输送机构上；或者，所述托举横向搬运机构用于将所述带式输送机构上流转到位的所述物料托起并转移至下料位。2.根据权利要求1所述的托料转移装置，其特征在于，所述托举横向搬运机构包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动结构；所述支撑架上滑动安装有定位承托结构、设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动结构。3.根据权利要求2所述的托料转移装置，其特征在于，所述同步带驱动结构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的托料转移装置，其特征在于，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起；所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，宿愿偿，孙瑞祥，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：