一种托料转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托料转移装置，包括架体，架体上安装有托举横向搬运机构，托举横向搬运机构两侧的架体上分别设有带式输送机构，架体上设有用于驱动两个带式输送机构同步运动的驱动机构；托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至带式输送机构上；或者，托举横向搬运机构用于将带式输送机构上流转到位的物料托起并转移至下料位。本实用新型专利技术采用托举横向搬运机构和带式输送机构相互配合实现物料取放转移的方式，相比传统利用机械手配合推料机构取放料的方式而言，其结构简单紧凑，操作灵活、通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。尤其适合升降料仓的上下料。尤其适合升降料仓的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种托料转移装置


[0001]本技术属于产品生产
，尤其涉及一种托料转移装置。

技术介绍

[0002]在非标自动化半导体生产行业内，产品上料、下料是不可或缺的部分。目前常见是Tray盘料仓配合机械手的上料、下料方式。针对一些空间较小且内上下间隔存放若干产品的升降式料仓，不适合直接使用机械手取放料；目前针对这种类型的升降式料仓一般采用推料机构将物料推出料仓，然后配合机械手取料机构或输送转移机构进行上料；结构复杂、占用空间较大，操作繁琐，通用性差；不适合在空间狭小的场合使用。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种托料转移装置，其结构简单紧凑，通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。
[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本技术实施例提供了一种托料转移装置，包括架体，所述架体上安装有托举横向搬运机构，所述托举横向搬运机构两侧的所述架体上分别设有带式输送机构，所述架体上设有用于驱动两个所述带式输送机构同步运动的驱动机构；/>[0005]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托料转移装置，其特征在于，包括架体，所述架体上安装有托举横向搬运机构，所述托举横向搬运机构两侧的所述架体上分别设有带式输送机构，所述架体上设有用于驱动两个所述带式输送机构同步运动的驱动机构；所述托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至所述带式输送机构上；或者，所述托举横向搬运机构用于将所述带式输送机构上流转到位的所述物料托起并转移至下料位。2.根据权利要求1所述的托料转移装置，其特征在于，所述托举横向搬运机构包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动结构；所述支撑架上滑动安装有定位承托结构、设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动结构。3.根据权利要求2所述的托料转移装置，其特征在于，所述同步带驱动结构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的托料转移装置，其特征在于，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起；所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，宿愿偿，孙瑞祥，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：