货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及智能仓储技术领域，公开了一种货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质，获取候选货箱，该候选货箱为待分配搬运机器人的货箱。以及，获取输送线上多个操作台对应的已处理货箱数量。基于已处理货箱数量包括在途货箱数量和已分配货箱数量，其中，该在途货箱数量包括已占用搬运机器人的货箱数量和输送线上未完成拣货的货箱数量，该已分配货箱数量包括已分配但还未占用搬运机器人的货箱的数量。在多个操作台对应的已处理货箱数量满足预设均衡条件下，为该候选货箱分配搬运机器人，使得各操作台对应的已处理货箱数量能够保持均衡，使得多个操作台的货箱供应平衡，从而，具有较高的拣货效率，能够提高整体的拣货出库效率。拣货出库效率。拣货出库效率。

【技术实现步骤摘要】
货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能仓储
，尤其涉及一种货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。
[0003]依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。例如，多个操作台和多个搬运机器人可以辅助实现各类货物的处理，提升货物处理效率，降低成本。具体地，搬运机器人用于在仓库与操作台之间搬运货箱。操作台设置有多个槽位，每个槽位可以用于放置一个订单或一个组合单对应的货物。拣货员在操作台旁从货箱中按订单需求拣出一个或者多个货物，放于相应的槽位，待槽位对应的订单中的货物集齐后进行打包。
[0004]然而，多个操作台和多个搬运机器人同时运转，受搬运机器人数量限制，如何为各个操作台所需的货箱分配搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运任务分配方法，其特征在于，包括：获取候选货箱；获取输送线上多个操作台对应的已处理货箱数量；所述已处理货箱数量包括在途货箱数量和已分配货箱数量，其中，所述在途货箱数量包括已占用搬运机器人的货箱数量和输送线上未完成拣货的货箱数量，所述已分配货箱数量包括已分配但还未占用搬运机器人的货箱数量；若所述多个操作台对应的已处理货箱数量满足预设均衡条件，则为所述候选货箱分配搬运机器人，以使搬运机器人将所述候选货箱搬运至所述输送线、传输至对应的目标操作台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述多个操作台对应的已处理货箱数量满足预设均衡条件，则为所述候选货箱分配搬运机器人，包括：根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合；在所述优先操作台集合为空集的情况下，为所述候选货箱分配搬运机器人。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述优先操作台集合为非空集的情况下，若所述目标操作台在所述优先操作台集合中，则为所述候选货箱分配搬运机器人。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合，包括：获取所述多个操作台的已处理货箱数量中的最大值；遍历所述多个操作台，若当前操作台的已处理货箱数量和所述最大值的差大于或等于第一阈值，则将所述当前操作台纳入所述优先操作台集合，在所述多个操作台遍历完成后，得到所述优先操作台集合。5.根据权利要求2
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4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合之前，还包括：若所述多个操作台对应的在途货箱数量均大于或等于第二阈值，则为所述候选货箱分配搬运机器人；若所述多个操作台中存在在途货箱数量小于所述第二阈值的操作台，则执行所述根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述候选货箱分配搬运机器人后，所述目标操作台对应的已处理货箱数量小于或等于第三阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻润方，周红霞，徐圣东，艾鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：