一种紧凑空间内重载智能仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种紧凑空间内重载智能仓储系统，包括货架、托盘、线式堆垛机、输送线和一体机控制柜；实施场地内间隔设置有两个平行于其长边的货架，货架包括多列托盘架，托盘架包括自上而下依次间隔设置的多个分层，各分层用于放置托盘；分层上设置有定位器和重量传感器，托盘的长边垂直于实施场地的长边；线式堆垛机平行设置在两个货架之间；实施场地内靠近仓库的出入口的位置处设置有输送线，输送线、线式堆垛机、定位器和重量传感器均与一体机控制柜相连。优点是：采用托盘长边垂直于实施场地长边，采用线式堆垛机取代传统叉车装卸，尽可能的降低智能仓储系统所占用的空间，使智能仓储系统适用于紧凑空间。使智能仓储系统适用于紧凑空间。使智能仓储系统适用于紧凑空间。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑空间内重载智能仓储系统


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种紧凑空间内重载智能仓储系统。

技术介绍

[0002]常规的智能仓储系统通常是利用叉车直接在仓库中装卸货物，这就导致智能仓储系统需要占据较大的空间面积，以保证叉车能够在智能仓储系统中自由活动，无法满足紧凑空间实现智能仓储的要求；而且常规的智能仓储系统通常在货架上标注相应的货架位置，然后人工驾驶叉车移动到相应位置装卸货物，智能化程度低；而且这种人工盘点的装卸方式容易出现遗漏，无法准确的获知各个货架是否存在货物。同时，常规的智能仓储系统装卸的货物一般都不重，托盘的承重较小，不适用于重载货物。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种紧凑空间内重载智能仓储系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种紧凑空间内重载智能仓储系统，智能仓储系统设置在矩形的实施场地内，所述实施场地的四周围起构成仓库；所述智能仓储系统包括货架、托盘、线式堆垛机、输送线和一体机控制柜；所述实施场地内间隔设置有两个平行于其长边的货架，所述货架包括多列沿所述实施场地长边方向依次相邻设置的托盘架，所述托盘架包括自上而下依次间隔设置的多个分层，各分层用于放置托盘；所述分层上设置有定位器和重量传感器，所述托盘的长边垂直于所述实施场地的长边；所述线式堆垛机平行设置在两个货架之间；所述实施场地内靠近仓库的出入口的位置处设置有输送线，所述输送线、所述线式堆垛机、所述定位器和重量传感器均与一体机控制柜相连。
[0006]优选的，两个货架分别紧靠实施场地的两个长边设置，其中一个货架的一端对应所述出入口设置，输送线设置在该货架与出入口之间。
[0007]优选的，所述输送线与另一个货架之间设置有护栏，所述护栏位于所述线式堆垛机的外侧，所述护栏上设置有安全门，所述安全门上设置有智能报警锁，所述智能报警锁与所述一体机控制柜相连。
[0008]优选的，所述一体机控制柜设置在所述护栏外侧，所述护栏外侧设置有临存区。
[0009]优选的，所述一体机控制柜包括工控机以及与工控机相连的显示器和操作台，所述输送线、所述线式堆垛机、所述定位器和重量传感器均与所述工控机相连。
[0010]优选的，所述货架顶部的两端分别设置有一向外凸出延伸的三角斜支撑框架。
[0011]优选的，所述货架包括20列托盘架，所述托盘架包括8个分层；所述托盘架的最下层与所述实施场地之间相距一定距离。
[0012]优选的，所述托盘的最大载重为3000kg。
[0013]本技术的有益效果是：1、采用托盘长边垂直于实施场地长边，采用线式堆垛机取代传统叉车装卸，尽可能的降低智能仓储系统所占用的空间，使智能仓储系统适用于紧凑空间。2、在分层上设置定位器和重量传感器，能够对分层上是否已经放入或取出货物的状态进行准确掌握，便于后续货物盘点统计。3、设置护栏将线式堆垛机和货架与一体机控制柜隔离开，人工远程操作一体机控制柜即可操控线式堆垛机进行装卸工作，有效避免操作人员进入线式堆垛机的工作范围内，对其人身安全造成威胁。4、托盘的承重大，适用于重载货物。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中智能仓储系统的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中图1的局部放大图；
[0016]图3是本技术实施例中货架的结构示意图。
[0017]图中：1、出入口；2、叉车；3、输送线；4、货架；5、线式堆垛机；6、一体机控制柜；7、护栏；8、临存区；9、安全门；10、三角斜支撑框架。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1至图3所示，本实施例中提供了一种紧凑空间内重载智能仓储系统，智能仓储系统设置在矩形的实施场地内，所述实施场地的四周围起构成仓库；所述智能仓储系统包括货架、托盘、线式堆垛机、输送线和一体机控制柜；所述实施场地内间隔设置有两个平行于其长边的货架，所述货架包括多列沿所述实施场地长边方向依次相邻设置的托盘架，所述托盘架包括自上而下依次间隔设置的多个分层，各分层用于放置托盘；所述分层上设置有定位器和重量传感器，所述托盘的长边垂直于所述实施场地的长边；所述线式堆垛机平行设置在两个货架之间；所述实施场地内靠近仓库的出入口的位置处设置有输送线，所述输送线、所述线式堆垛机、所述定位器和重量传感器均与一体机控制柜相连。
[0020]如图2所示，一体机控制柜控制定位器、重量传感器、输送线和线式堆垛机工作；当需要进行货物入库时，工人驾驶叉车将盛放有货物的货盘经出入口移入仓库并放置在输送线的B处，输送线将托盘运送至A处，线式堆垛机将A处的货盘移动至相应的分层上，此时重量传感器检测到该分层存放货物后将定位器获取的定位信号及存放信号发送至一体机控制柜中，线式堆垛机进入存放过程。当需要进行货物出库时，一体机控制柜根据当前货架中各分层的状态确认哪些分层货物需要进行出库，控制线式堆垛机移动到相应的分层处将该分层中的托盘移送至输送线的A处，输送线将托盘移动到B处，工人驾驶叉车将托盘经出入口移出仓库，重量传感器检测到该分层的货物被取走后，将货物取走信号以及定位器获取的定位信号传输给一体机控制柜。
[0021]为了避免叉车撞击输送线，对其双方造成损害，可以在输送线靠近出入口的一端设置柔性挡块。
[0022]本实施例中，两个货架分别紧靠实施场地的两个长边设置，其中一个货架的一端
对应所述出入口设置，输送线设置在该货架与出入口之间。
[0023]所述输送线与另一个货架之间设置有护栏，所述护栏位于所述线式堆垛机的外侧，所述护栏上设置有安全门，所述安全门上设置有智能报警锁，所述智能报警锁与所述一体机控制柜相连。护栏的设置能够对货架、输送线和线式堆垛机进行保护，避免闲杂人等进入护栏内，损坏货架、输送线或线式堆垛机；也避免闲杂人等在工作期间进入对其人身安全造成威胁；通过一体机控制柜控制智能报警锁的开启或关闭，使相关人员进入护栏内，维修调试线式堆垛机或维修货架等；当有人强行开锁或者攀爬护栏时，智能报警锁会立即报警，并向一体机控制柜反馈报警信息，告知有人员违规入侵。
[0024]本实施例中，所述一体机控制柜设置在所述护栏外侧，所述护栏外侧设置有临存区。临存区用于临时存和周转放相应的货物。
[0025]本实施例中，所述一体机控制柜包括工控机以及与工控机相连的显示器和操作台，所述输送线、所述线式堆垛机、所述定位器和重量传感器均与所述工控机相连。操作人员通过操作台结合工控机控制输送线、所述线式堆垛机、所述定位器和重量传感器的相关工作，显示器能够显示相关装置的工作状态，并能够显示个货架分层的定位信息以及存放货物信息，便于后续的货物盘点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑空间内重载智能仓储系统，智能仓储系统设置在矩形的实施场地内，所述实施场地的四周围起构成仓库；其特征在于：所述智能仓储系统包括货架、托盘、线式堆垛机、输送线和一体机控制柜；所述实施场地内间隔设置有两个平行于其长边的货架，所述货架包括多列沿所述实施场地长边方向依次相邻设置的托盘架，所述托盘架包括自上而下依次间隔设置的多个分层，各分层用于放置托盘；所述分层上设置有定位器和重量传感器，所述托盘的长边垂直于所述实施场地的长边；所述线式堆垛机平行设置在两个货架之间；所述实施场地内靠近仓库的出入口的位置处设置有输送线，所述输送线、所述线式堆垛机、所述定位器和重量传感器均与一体机控制柜相连。2.根据权利要求1所述的紧凑空间内重载智能仓储系统，其特征在于：两个货架分别紧靠实施场地的两个长边设置，其中一个货架的一端对应所述出入口设置，输送线设置在该货架与出入口之间。3.根据权利要求2所述的紧凑空间内重载智能仓储系统，其特征在于：所述输送线与另一个货架之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利庆，曾庆志，贲东伟，李玉国，黄威，李永超，徐新亮，
申请(专利权)人：北京安达维尔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：