【技术实现步骤摘要】
一种直升机旋翼智能喷涂控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及旋翼喷涂
，尤其涉及一种直升机旋翼智能喷涂控制系统及方法。
技术介绍
[0002]国内直升机旋翼喷涂目前均采用人工操作，自动化、智能化程度低，人工喷涂完全凭借操作工人的经验，对喷漆的一致性、均匀程度、喷漆厚度等难以精确把控，个体差异化较大。喷漆对人的健康有较大影响，因此近年来专业的喷漆技术人员流失严重，从业人员数量一度降低，对企业的喷涂生产效率影响巨大，不足以满足直升机日益增长的生产需求，因此急需采用自动化程度高、智能高效的机器喷涂方式。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种直升机旋翼智能喷涂控制系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种直升机旋翼智能喷涂系统，包括监控系统、机器人喷涂系统、AGV自动转运控制系统和操作工装控制系统，所述监控系统分别与所述AGV自动转运控制系统、操作工装控制系统和所述机器人喷涂系统通信相连，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，包括监控系统、机器人喷涂系统、AGV自动转运控制系统和操作工装控制系统，所述监控系统分别与所述AGV自动转运控制系统、操作工装控制系统和所述机器人喷涂系统通信相连，所述AGV自动转运控制系统接收到监控系统发出的旋翼转运指令后，规划转运路径导航规划、监测，通过磁导航传感器、PGV传感器以及伺服装置完成旋翼和移动工装的自动化转运过程；操作工装控制系统协助所述AGV自动转运控制系统搬运转移直升机旋翼；所述机器人喷涂系统采用独立的喷漆房，包括安装在喷漆房内的天地轨装置和设置在所述天地轨装置上的喷涂机器人，所述天地轨装置包括天轨和地轨，所述喷涂机器人分别安装在所述天轨和所述地轨上，所述喷涂机器人通过喷涂控制装置在天轨和地轨上移动，分别从底部和顶部同时对直升机旋翼进行自动喷漆。2.根据权利要求1所述的直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，所述喷涂机器人采用六轴机器人，每个所述喷涂机器人配置有2个漆罐和1个清洗剂罐，每个漆罐和清洗剂罐都设置有压力传感器和液位传感器，油漆和清洗剂通过自动换色阀、电动比例调节阀，最终到喷枪喷出，喷枪与六轴机器人的第六轴连接在一起，机器人会根据旋翼型号，通过喷涂控制装置选择对应的工艺流程，按照示教调试的工艺路径自动寻找喷漆原点，然后按照对应工艺流程的运行轨迹和控制参数实现智能喷漆。3.根据权利要求1所述的直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，所述喷漆房内还设置有温度传感器和湿度传感器，并在入口门和出口门分别设置有开关检测器，以检测入口门和出口门的开关状态。4.根据权利要求1所述的直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，所述AGV自动转运控制系统包括AGV转运平台、AGV调度软件和AGV电气控制系统，所述AGV电气控制系统控制所述AGV转运平台的驱动，包括PLC控制器以及连接在所述PLC控制器上的伺服驱动器、伺服电机、磁导航传感器、PGV传感器和安全扫描仪，所述AGV调度软件接受所述监控系统指令后，通过无线模块将指令发送给PLC控制器，PLC控制器通过伺服驱动器、伺服电机、磁导航传感器、PGV传感器、安全扫描仪综合驱动控制，并进行路径导航规划和安全监测，最终完成移动工装和旋翼的自动化转运过程。5.根据权利要求1所述的直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，所述操作工装控制系统包括不少于一组的操作工装，每组操作工装包括两个固定工装台以及能够可拆卸安装在两个固定工装台上的移动工装，所述移动工装和固定工装台连接处设置有检测开关，确定移动工装是否在所述固定工装台上。6.根据权利要求5所述的直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，所述移动工装的两端设置有插销孔，与所述固定工装台设置的插销相对应，使得移动工装和移动工装上搭载的旋翼处于稳定状态；所述移动工装中间设置有插销，用于在AGV转运过程与AGV升降平台上的销孔对接，确保转运过程移动工装在AGV上处于稳定状态。7.根据权利要求1所述的直升机旋翼智能喷涂系统，其特征在于，还包括中央集尘控制系统，所述中央集尘控制系统用于机器人喷涂系统在对直升机旋翼喷漆过程中的除尘任务，包括设置在喷漆房内的除尘系统以及除尘系统压力传感器、除尘系统温度传感器和除尘系统空气传感器，当喷漆任务开始前，确定所述除尘系统压力传感器和所述除尘系统温度传感器参数正常，启动除尘系统提前做好收集多余漆雾的准备；待喷漆结束后，采用除尘系统空气传感器检测空气质量恢复至正常范围内，除尘系统停机。
8.一种直...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆志，张琪，赵利庆，黄威，邢辉，王一雄，李鹏，
申请(专利权)人：北京安达维尔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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