一种基于图像识别的智能药物仓储系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的智能药物仓储系统及控制方法，包括：柜体、触摸显示屏、柜门、载药小车、承载底板、药品检测模块、无线模块、主控模块和图像识别扫描模块。承载底板上设有识别区、空车位和N排的停车位，图像识别扫描模块识别在识别区中的药品，获得药品的有效日期，主控模块将有效日期与储药仓中的所有药品的有效日期进行比较，指定停车位，并将指定的停车位的位置信息发送至所有载药小车，其余载药小车利用空车位不断移动，空出部分停车位，识别区中的载药小车根据位置信息和空出的停车位行驶至指定的停车位，以实现将近期失效的药品靠前摆放，将远期失效的药品靠后摆放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能药物仓储系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种基于图像识别的智能药物仓储系统及控制方法。

技术介绍

[0002]医院病房药品的存储主要是通过医务人员进行人工维护，医务人员会每隔一端时间对药品进行盘点，人工盘点药品除了耗费人力和时间外，且容易出错，导致过期的药品未能及时发现，造成不良的影响。药品都会标明有效日期限，拿取药品的时候，如没有先拿临近有效日期限的药品，则一些临近有效日期限的药品长期未被使用，会导致这些临近有效日期限的药品最终过期，造成药品资源的浪费。且当存在部分的临近有效日期限的药品摆放位置离医务人员较远时，医务人员从存储柜中取药药品不太便利。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于图像识别的智能药物仓储系统及控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]根据本专利技术的第一方面的实施例，提供了一种基于图像识别的智能药物仓储系统，包括：柜体、触摸显示屏、柜门、载药小车、承载底板、药品检测模块、无线模块、主控模块和图像识别扫描模块；
[0005]所述柜门与柜体连接，所述柜体的内部设有隔板，通过所述隔板将柜体的内部分隔，形成储药仓，所述触摸显示屏安装于柜体的外表面，所述载药小车和图像识别扫描模块均设置于储药仓内，所述承载底板设置于储药仓的底部，所述承载底板上设有识别区、空车位和N排的停车位，所述识别区和第一排的停车位设于承载底板的前端，所述空车位和第N排的停车位设于承载底板的后端，所述药品检测模块安装于载药小车内，所述主控模块分别与触摸显示屏、柜门、无线模块和图像识别扫描模块连接，所述主控模块通过无线模块与载药小车无线连接，以实现主控模块与药品检测模块无线连接；
[0006]所述停车位用于停放所述载药小车，所述空车位和识别区用于暂时停放所述载药小车，所述触摸显示屏用于获取用户的存储指令、取药指令和输入信息，所述主控模块根据所述存储指令和取药指令开启所述柜门，所述载药小车用于装载药品，所述药品检测模块用于检测载药小车上是否装载药品，获得检测信息，所述主控模块根据检测信息关闭所述柜门，所述图像识别扫描模块识别在识别区中的药品，获得药品的有效日期，并发送至主控模块，当未识别出药品的有效日期，所述主控模块根据输入信息，获得药品的有效日期，所述主控模块将所述有效日期与储药仓中的所有药品的有效日期进行比较，指定所述停车位，并将指定的停车位的位置信息发送至所有载药小车，其余载药小车利用空车位不断移动，空出部分所述停车位，所述识别区中的载药小车根据位置信息和空出的停车位行驶至指定的停车位，以实现将近期失效的药品靠前摆放，将远期失效的药品靠后摆放；
[0007]其中，N为正整数，N≥3。
[0008]进一步，一种基于图像识别的智能药物仓储系统还包括：警示模块；
[0009]所述警示模块安装于柜体的外表面，位于触摸显示屏的下方，所述警示模块与主控模块连接，所述警示模块用于发出语音提示和灯光警示。
[0010]进一步，所述载药小车包括：底座、锂电池、药品固定架、药品夹、微型万向球、驱动组件和控制芯片；
[0011]所述锂电池、控制芯片和药品检测模块均设置于底座上，所述控制芯片分别与锂电池和药品检测模块连接，所述药品固定架和药品夹均与底座的顶部连接，所述药品固定架上设有白色背板，所述微型万向球与底座的底部连接，所述驱动组件穿过底座的下表面与控制芯片连接，所述控制芯片通过无线模块与主控模块无线连接；
[0012]所述锂电池用于为控制芯片、药品检测模块和驱动组件供电，所述药品固定架用于固定药品，所述药品夹用于将药品夹紧于药品固定架上，所述驱动组件用于驱动底座移动，以带动所述微型万向球移动，所述控制芯片通过无线模块发送药品检测模块的检测信息至主控模块和接收主控模块发送的指定的停车位的位置信息。
[0013]进一步，一种基于图像识别的智能药物仓储系统还包括：定位灯、定位感应模块、NFC读写器和NFC感应器；
[0014]所述NFC读写器和定位灯均与主控模块连接，并均设置于停车位中，所述定位感应模块和NFC感应器均与控制芯片连接，并均设置于底座的内部；
[0015]当所述主控模块指定所述停车位时，所述主控模块控制指定的停车位对应的定位灯亮，所述定位感应模块用于感应亮起的所述定位灯，获得定位信号，所述控制芯片根据所述定位信号控制驱动组件停止运行，使得所述NFC感应器位于NFC读写器的正上方；
[0016]所述主控模块将药品的有效日期发送至指定的停车位对应的NFC读写器中，并通过无线模块将所述有效日期发送至控制芯片中，所述控制芯片将有效日期写入至NFC感应器中，当所述驱动组件停止运行时，所述NFC读写器读取NFC感应器中的有效日期，确认有效日期是否一致，以确认载药小车停放于指定的停车位。
[0017]进一步，一种基于图像识别的智能药物仓储系统还包括：无线充电接收器和无线充电发射器；
[0018]所述无线充电接收器安装于底座的内部，所述无线充电接收器与锂电池连接，所述无线充电发射器位于停车位的下方，安装于承载底板的内部，所述无线充电接收器与无线充电发射器无线连接；
[0019]所述无线充电发射器用于提供电流至无线充电接收器，所述无线充电接收器用于接收无线充电发射器的电流，为锂电池进行蓄电。
[0020]进一步，所述驱动组件包括：第一万向轮、第二万向轮、直向电机和转向电机；
[0021]所述直向电机和转向电机安装于底座的内部，所述控制芯片分别与直向电机和转向电机连接，所述第一万向轮穿过底座的下表面与直向电机连接，所述第二万向轮穿过底座的下表面与转向电机连接。
[0022]根据本专利技术的第二方面的实施例，提供了一种基于图像识别的智能药物仓储系统的控制方法，应用于本专利技术第一方面实施例的一种基于图像识别的智能药物仓储系统,包括：
[0023]S100，触摸显示屏获取用户的存储指令；
[0024]S110，根据所述存储指令，主控模块控制空载的载药小车到达识别区，并开启柜门；
[0025]S120，将药品固定于空载的载药小车上，药品检测模块检测在识别区中的载药小车上是否装载药品，获得检测信息，若是，根据所述检测信息，主控模块关闭柜门，并控制图像识别扫描模块进行识别；
[0026]S130，判断在识别区中的药品是否识别成功，若是，则获得药品的有效日期，并发送至主控模块；
[0027]S140，所述主控模块将所述有效日期与储药仓中所有药品的有效日期进行比较，指定所述停车位，并将指定的停车位的位置信息发送至所有载药小车；
[0028]S150，根据指定的停车位的位置信息，其余载药小车利用空车位不断移动，空出部分所述停车位，所述识别区上的载药小车通过空出的停车位行驶至指定的停车位。
[0029]进一步，一种基于图像识别的智能药物仓储系统的控制方法还包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能药物仓储系统，其特征在于，包括：柜体、触摸显示屏、柜门、载药小车、承载底板、药品检测模块、无线模块、主控模块和图像识别扫描模块；所述柜门与柜体连接，所述柜体的内部设有隔板，通过所述隔板将柜体的内部分隔，形成储药仓，所述触摸显示屏安装于柜体的外表面，所述载药小车和图像识别扫描模块均设置于储药仓内，所述承载底板设置于储药仓的底部，所述承载底板上设有识别区、空车位和N排的停车位，所述识别区和第一排的停车位设于承载底板的前端，所述空车位和第N排的停车位设于承载底板的后端，所述药品检测模块安装于载药小车内，所述主控模块分别与触摸显示屏、柜门、无线模块和图像识别扫描模块连接，所述主控模块通过无线模块与载药小车无线连接，以实现主控模块与药品检测模块无线连接；所述停车位用于停放所述载药小车，所述空车位和识别区用于暂时停放所述载药小车，所述触摸显示屏用于获取用户的存储指令、取药指令和输入信息，所述主控模块根据所述存储指令和取药指令开启所述柜门，所述载药小车用于装载药品，所述药品检测模块用于检测载药小车上是否装载药品，获得检测信息，所述主控模块根据检测信息关闭所述柜门，所述图像识别扫描模块识别在识别区中的药品，获得药品的有效日期，并发送至主控模块，当未识别出药品的有效日期，所述主控模块根据输入信息，获得药品的有效日期，所述主控模块将所述有效日期与储药仓中的所有药品的有效日期进行比较，指定所述停车位，并将指定的停车位的位置信息发送至所有载药小车，其余载药小车利用空车位不断移动，空出部分所述停车位，所述识别区中的载药小车根据位置信息和空出的停车位行驶至指定的停车位，以实现将近期失效的药品靠前摆放，将远期失效的药品靠后摆放；其中，N为正整数，N≥3。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能药物仓储系统，还包括：警示模块；所述警示模块安装于柜体的外表面，位于触摸显示屏的下方，所述警示模块与主控模块连接，所述警示模块用于发出语音提示和灯光警示。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能药物仓储系统，所述载药小车包括：底座、锂电池、药品固定架、药品夹、微型万向球、驱动组件和控制芯片；所述锂电池、控制芯片和药品检测模块均设置于底座上，所述控制芯片分别与锂电池和药品检测模块连接，所述药品固定架和药品夹均与底座的顶部连接，所述药品固定架上设有白色背板，所述微型万向球与底座的底部连接，所述驱动组件穿过底座的下表面与控制芯片连接，所述控制芯片通过无线模块与主控模块无线连接；所述锂电池用于为控制芯片、药品检测模块和驱动组件供电，所述药品固定架用于固定药品，所述药品夹用于将药品夹紧于药品固定架上，所述驱动组件用于驱动底座移动，以带动所述微型万向球移动，所述控制芯片通过无线模块发送药品检测模块的检测信息至主控模块和接收主控模块发送的指定的停车位的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的智能药物仓储系统，还包括：定位灯、定位感应模块、NFC读写器和NFC感应器；所述NFC读写器和定位灯均与主控模块连接，并均设置于停车位中，所述定位感应模块和NFC感应器均与控制芯片连接，并均设置于底座的内部；当所述主控模块指定所述停车位时，所述主控模块控制指定的停车位对应的定位灯亮，所述定位感应模块用于感应亮起的所述定位灯，获得定位信号，所述控制芯片根据所述
定位信号控制驱动组件停止运行，使得所述NFC感应器位于NFC读写器的正上方；所述主控模块将药品的有效日期发送至指定的停车位对应的NFC读写器中，并通过无线模块将所述有效日...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍煦涛，王妙婷，向霞，周天恩，罗银秋，黄睿花，
申请(专利权)人：佛山市第一人民医院中山大学附属佛山医院，
类型：发明
国别省市：