一种试样存储装置、试样性能测试系统及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于性能测试技术领域，公开了一种试样存储装置、试样性能测试系统及测试方法。本发明专利技术利用能随转动单元转动的存储单元装载试样并将试样移动至指定区域，并通过位置检测单元进行检测，能够极大地减少取样点数量，提高取样准确性。本发明专利技术通过控制装置控制试样存储装置的转动以及试样自动移动至取样点，控制机器人装置按预设的路径进行移动，控制抓取装置移动至试样存储装置的指定区域抓取试样并将试样移动至装夹装置的试样固定位置，控制装夹装置自动夹紧或松开试样，控制性能测试装置自动对试样进行测试，本发明专利技术能够实现试样性能测试的全自动，有效提高测试效率。有效提高测试效率。有效提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种试样存储装置、试样性能测试系统及测试方法


[0001]本专利技术属于性能测试
，更具体地，涉及一种试样存储装置、试样性能测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]现有的试样存储装置通常为阵列式存储，实现自动取料时，由于采用多点位取样，取样程序复杂，取样位置存在累积误差，常常导致取样效率较低、取样准确性较低。此外，平面的阵列式存储也导致储样数量较小。现有的其他试样存储装置还存在只能存储金属类试样，不适用于材质较软片状试样的问题。
[0003]此外，目前的试样性能测试，例如试样拉伸测试，难以实现全自动测试。通常需要依赖师傅手工装夹试样，手动操作拉力机测试软件，每个试样的拉伸测试时间较长，测试试样较多，操作枯燥且测试效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术通过提供一种试样存储装置、试样性能测试系统及测试方法，解决现有的试样性能测试中取样准确性较低、测试效率较低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种试样存储装置，包括：位置检测单元、转动单元和安装在所述转动单元上的存储单元；所述存储单元用于装载试样，且随所述转动单元的转动使所述试样移动；所述位置检测单元用于对所述试样是否移动至指定区域进行检测。
[0006]优选的，所述试样包括呈环形分布且位于同一水平高度的多个待测试样；所述位置检测单元包括传感器架和安装在所述传感器架上的传感器，所述位置检测单元设有一个所述指定区域，所述传感器用于获得位置监测信息。
[0007]优选的，所述试样包括N层试样组，不同的试样组位于不同的水平高度，每层试样组均包括呈环形分布的多个待测试样；所述位置检测单元包括传感器架和安装在所述传感器架上的传感器，所述位置检测单元设有与N层试样组对应的N个指定区域，所述传感器用于获得位置监测信息。
[0008]优选的，所述存储单元包括多个固定组件，每个所述固定组件均包括螺杆、固定元件和装载元件；所述固定元件包括多个第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母、所述装载元件均套装在所述螺杆上；所述第一锁紧螺母用于将所述螺杆安装在所述转动单元上，用于调节所述装载元件在所述螺杆上的位置；所述装载元件包括压板、支撑块和锁紧件，所述锁紧件包括第二锁紧螺母、弹簧和螺钉；所述压板与所述支撑块之间形成有试样放置空间，所述压板面向试样的一侧设有凹槽，所述支撑块面向试样的一测设有凸起结构；所述螺钉依次穿过所述弹簧、所述压板、所述支撑块和所述第二锁紧螺母，通过所述第二锁紧螺母调节所述弹簧的松紧程度，以调节所述压板的压紧程度。
[0009]优选的，所述转动单元包括转盘、传送皮带、传送带轮、电机减速器组件、转轴、固定轴承和支撑底座；所述存储单元安装在所述转盘上，所述转盘安装在所述转轴上，所述转
轴通过所述固定轴承安装在所述支撑底座上；所述转轴、所述传送皮带、所述传送带轮、所述电机减速器组件依次连接。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种试样性能测试系统，包括：性能测试装置、装夹装置、机器人装置、抓取装置、控制装置以及上述的试样存储装置；所述装夹装置安装在所述性能测试装置上，所述控制装置分别与所述性能测试装置、所述装夹装置、所述机器人装置、所述抓取装置、所述试样存储装置连接；所述抓取装置连接于所述机器人装置的末端，所述机器人装置用于按预设的路径进行移动；所述抓取装置用于移动至所述试样存储装置的指定区域并抓取试样，所述抓取装置用于将抓取的试样移动至所述装夹装置的试样固定位置；所述装夹装置用于在所述性能测试装置对试样进行测试时夹紧试样，所述装夹装置用于在所述性能测试装置完成测试后松开试样；所述性能测试装置用于对试样进行测试。
[0011]优选的，所述装夹装置包括调整旋钮、刻度顶杆、夹具、气缸和第一电磁阀；所述第一电磁阀与所述控制装置连接，所述气缸与所述第一电磁阀连接；所述调整旋钮用于调整所述夹具的初始位置，所述刻度顶杆用于获得夹具的旋转刻度信息，所述夹具与所述气缸连接，所述第一电磁阀控制所述气缸移动，所述气缸对所述夹具的夹紧或松开程度进行调节。
[0012]优选的，所述试样性能测试系统还包括：视觉监控装置；所述视觉监控装置设置在所述装夹装置的一侧，所述视觉监控装置用于在所述抓取装置将试样移动至所述装夹装置的试样固定位置的过程中，对所述抓取装置的移动位置进行监控，辅助提高试样装夹的位置精度。
[0013]优选的，所述视觉监控装置还用于在所述性能测试装置完成测试后获取试样的断裂位置信息，并将所述断裂位置信息传输至所述控制装置；所述控制装置基于所述断裂位置信息对测试数据是否属于无效数据进行判断，若判断为无效数据则进行数据剔除。
[0014]优选的，所述试样性能测试系统还包括：清料装置；所述清料装置包括第二电磁阀、气嘴和收纳盒；所述第二电磁阀与所述控制装置连接，所述气嘴与所述第二电磁阀连接；所述气嘴用于将完成测试后附着于所述装夹装置上的废弃试样吹至所述收纳盒中。
[0015]优选的，所述试样性能测试系统还包括：移动平台；所述试样存储装置和所述机器人装置安装在所述移动平台上；所述移动平台用于在需要进行试样性能测试时移入测试区域，与所述性能测试装置进行组装配合；所述移动平台用于在完成试样性能测试后移出所述测试区域，与所述性能测试装置进行拆分，不影响所述性能测试装置的其他功能使用。
[0016]优选的，所述移动平台包括：支撑骨架、光学平台、杯脚、车轮、定位销、定位齿和定位桩；所述光学平台安装在所述支撑骨架的上方，用于固定所述试样存储装置和所述机器人；所述杯脚用于调节所述移动平台的高度；所述定位桩设置于所述测试区域内；所述移动平台与所述性能测试装置进行组装配合时，所述移动平台通过所述车轮移动靠近所述定位桩，将所述定位齿插入所述定位桩中，再通过插入所述定位销锁紧所述移动平台；所述移动平台与所述性能测试装置进行拆分时，抽出所述定位销和所述定位齿，所述移动平台移动远离所述定位桩。
[0017]优选的，所述试样性能测试系统还包括：支撑装置；所述支撑装置与所述移动平台等高，所述支撑装置用于放置所述性能测试装置和所述控制装置。
[0018]第三方面，本专利技术提供一种试样性能测试方法，采用上述的试样性能测试系统实
现，方法包括：将试样预先装载于试样存储装置中；连接于机器人装置末端的抓取装置移动至所述试样存储装置的指定区域并抓取试样，并将抓取的试样移动至装夹装置的试样固定位置；所述装夹装置夹紧试样，所述性能测试装置对夹紧后的试样进行测试；完成测试后，所述装夹装置松开试样，进入下一轮的试样转移与试样测试。
[0019]优选的，在所述抓取装置将试样移动至所述装夹装置的试样固定位置的过程中，通过设置在所述装夹装置一侧的视觉监控装置对所述抓取装置的移动位置进行监控，辅助提高试样装夹的位置精度；在所述性能测试装置完成测试后，通过所述视觉监控装置获取试样的断裂位置信息，并将所述断裂位置信息传输至所述控制装置；所述控制装置基于所述断裂位置信息对测试数据是否属于无效数据进行判断，若判断为无效数据则进行数据剔除。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试样存储装置，其特征在于，包括：位置检测单元、转动单元和安装在所述转动单元上的存储单元；所述存储单元用于装载试样，且随所述转动单元的转动使所述试样移动；所述位置检测单元用于对所述试样是否移动至指定区域进行检测。2.根据权利要求1所述的试样存储装置，其特征在于，所述试样包括呈环形分布且位于同一水平高度的多个待测试样；所述位置检测单元包括传感器架和安装在所述传感器架上的传感器，所述位置检测单元设有一个所述指定区域，所述传感器用于获得位置监测信息。3.根据权利要求1所述的试样存储装置，其特征在于，所述试样包括N层试样组，不同的试样组位于不同的水平高度，每层试样组均包括呈环形分布的多个待测试样；所述位置检测单元包括传感器架和安装在所述传感器架上的传感器，所述位置检测单元设有与N层试样组对应的N个指定区域，所述传感器用于获得位置监测信息。4.根据权利要求1所述的试样存储装置，其特征在于，所述存储单元包括多个固定组件，每个所述固定组件均包括螺杆、固定元件和装载元件；所述固定元件包括多个第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母、所述装载元件均套装在所述螺杆上；所述第一锁紧螺母用于将所述螺杆安装在所述转动单元上，用于调节所述装载元件在所述螺杆上的位置；所述装载元件包括压板、支撑块和锁紧件，所述锁紧件包括第二锁紧螺母、弹簧和螺钉；所述压板与所述支撑块之间形成有试样放置空间，所述压板面向试样的一侧设有凹槽，所述支撑块面向试样的一测设有凸起结构；所述螺钉依次穿过所述弹簧、所述压板、所述支撑块和所述第二锁紧螺母，通过所述第二锁紧螺母调节所述弹簧的松紧程度，以调节所述压板的压紧程度。5.根据权利要求1所述的试样存储装置，其特征在于，所述转动单元包括转盘、传送皮带、传送带轮、电机减速器组件、转轴、固定轴承和支撑底座；所述存储单元安装在所述转盘上，所述转盘安装在所述转轴上，所述转轴通过所述固定轴承安装在所述支撑底座上；所述转轴、所述传送皮带、所述传送带轮、所述电机减速器组件依次连接。6.一种试样性能测试系统，其特征在于，包括：性能测试装置、装夹装置、机器人装置、抓取装置、控制装置以及如权利要求1
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5中任一项所述的试样存储装置；所述装夹装置安装在所述性能测试装置上，所述控制装置分别与所述性能测试装置、所述装夹装置、所述机器人装置、所述抓取装置、所述试样存储装置连接；所述抓取装置连接于所述机器人装置的末端，所述机器人装置用于按预设的路径进行移动；所述抓取装置用于移动至所述试样存储装置的指定区域并抓取试样，所述抓取装置用于将抓取的试样移动至所述装夹装置的试样固定位置；所述装夹装置用于在所述性能测试装置对试样进行测试时夹紧试样，所述装夹装置用于在所述性能测试装置完成测试后松开试样；所述性能测试装置用于对试样进行测试。7.根据权利要求6所述的试样性能测试系统，其特征在于，所述装夹装置包括调整旋钮、刻度顶杆、夹具、气缸和第一电磁阀；所述第一电磁阀与所述控制装置连接，所述气缸与所述第一电磁阀连接；所述调整旋钮用于调整所述夹具的初始位置，所述刻度顶杆用于获得夹具的旋转刻度信息，所述夹具与所述气缸连接，所述第一电磁阀控制所述气缸移动，所述气缸对所述夹具的夹紧或松开程度进行调节。8.根据权利要求6所述的试样性能测试系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，张智恒，茅昕，李振华，刘朝晖，熊壮，张立岩，王翔，于竞雄，胡远朋，刘懋恂，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：