一种智能仓储用装卸搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储用装卸搬运机器人，属于只能仓储技术领域，包括存放舱，存放舱下方固定安装有底盘，底盘底部固定安装有轮子，轮子与地面接触，轮子用于装置整体的行走，存放舱上固定安装有输送舱，存放舱用于将需要搬运的货物进行存放，输送舱用于将智能立体仓库出货口的货物逐个运输到存放舱中，并在到达制定位置后，将存放舱里的货物逐一取出，本实用新型专利技术设置有三层货物存放处，每层可存放多件货物，且可自动实现分层存放，本实用新型专利技术的长传动带转动可联动短传动带传动，使得货物能够自动从短传动带上到达长传动带上，最终进入存放舱中。终进入存放舱中。终进入存放舱中。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储用装卸搬运机器人


[0001]本技术涉及智能仓储
，特别涉及一种智能仓储用装卸搬运机器人。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。智能仓储常见的一种应用就是智能立体仓库，货物从多个智能立体仓库取出，然后运输到车间内的指定位置需要用到装卸搬运机器人，这个搬卸过程目前主要通过叉车实现，一次搬运的货物数量有限。
[0003]公开号为CN202210167218.0的中国专利技术专利公开了一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶部连接有圆柱，所述圆柱表面等距连接有多个可旋转式置物机构。本技术通过将货物放置在可旋转式置物机构两侧，从而便于通过机器人本体对货物进行搬运，通过控制装置控制可旋转式置物机构旋转使机器人本体顶部两侧货物的质量接近，随后再通过控制装置控制调平机构调节机器人本体顶部两侧货物的质量相等，当机器人本体在行驶过程中发生紧急制动时，从而可保证机器人本体与货物的稳定，有效地防止机器人本体以及货物发生倾倒，稳定机构可进一步提高机器人本体在紧急制动时的稳定性，进一步防止机器人本体以及货物发生倾倒，但是该装置主要是进行搬运动作，无法实现将货物从立体仓库转移到机器人上，且无法实现自动将货物从机器人中取出。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种智能仓储用装卸搬运机器人，包括存放舱，其特征在于：所述的存放舱下方固定安装有底盘，底盘底部固定安装有轮子，轮子与地面接触，所述的轮子用于装置整体的行走，所述的存放舱上固定安装有输送舱。
[0005]进一步的，所述的存放舱上转动安装有传动轮轴和长从动轮，传动轮轴和长从动轮外缠绕有长传动带，传动轮轴上固定安装有摩擦轮，存放舱外侧固定安装有伸出板，伸出板上固定安装有传感器，存放舱上固定安装有传动电机，传动电机的输出轴上固定安装有电机轮，电机轮和传动轮轴外侧缠绕有传动带。
[0006]进一步的，所述的存放舱内设置有上下三层长传动带。
[0007]通过传动电机转动，带动传动带转动，从而带动传动轮轴转动，从而带动长传动带转动，将放在其上的货物运送到装置内部。
[0008]进一步的，所述的存放舱上固定安装有输送舱，输送舱侧面固定安装有升降电缸，升降电缸顶部固定安装有升降导轨，升降导轨与输送舱滑动安装，升降导轨上固定安装有
齿条，升降导轨上滑动安装有伸出夹臂，伸出夹臂上固定安装有横动电机，横动电机的输出轴上固定安装有横齿轮，齿条与横齿轮啮合，两个伸出夹臂之间固定安装有夹持导轨，伸出夹臂上固定安装有夹持电机，夹持电机的输出轴上固定安装有反丝杆，反丝杆上固定安装有正丝杆，正丝杆与伸出夹臂转动安装，夹持导轨上滑动安装有夹板，夹板与正丝杆和反丝杆形成螺纹传动，输送舱内侧固定安装有竖齿条。
[0009]进一步的，所述的正丝杆和夹板的螺纹方向相反。
[0010]横动电机转动通过横齿轮与齿条的啮合，带动伸出夹臂往外运动，从而使得夹板到达需要转运的货物外侧，随后升降电缸收缩带动夹板下降，夹持电机转动带动正丝杆和反丝杆相反方向转动，通过夹板将货物夹住，随后升降电缸伸长，带动货物上升，随后横动电机转动带动夹板夹带着货物到达短传动带上方，完成将货物从智能仓库转运到短传动带上。
[0011]进一步的，所述的输送舱内滑动安装有升降架，升降架上转动安装有从动轮和短动轮，短动轮和从动轮外侧缠绕有短传动带，升降架上固定安装有升降电机，升降电机的输出端上固定安装有升降齿轮，竖齿条与升降齿轮啮合，升降架上滑动安装有滑动拨块，滑动拨块上转动安装有中齿轮，短动轮上固定安装有大齿轮，大齿轮与中齿轮啮合，升降架上滑动安装有对接板，对接板上转动安装有对接轴，对接轴上固定安装有对接摩擦轮和对接齿轮，对接板上固定安装有滑动柱，滑动柱与升降架滑动安装，滑动柱与滑动拨块固定安装，对接板与升降架直接固定安装有压缩弹簧。
[0012]升降电机转动，通过升降齿轮与竖齿条的啮合，带动升降架上升，升降架在上升过程中，对接摩擦轮会与摩擦轮接触，在升降架继续上升过程中，短传动带上表面会与长传动带的上表面齐平，此时对接摩擦轮与摩擦轮紧密接触，开始啮合，压缩弹簧被压缩，同时对接齿轮与中齿轮开始啮合，同时对接板滑动带动滑动拨块滑动，从而滑动拨块与传感器接触，此时传动电机开始转动，通过传动电机转动，带动传动带转动，从而带动传动轮轴转动，从而带动长传动带转动，同时传动轮轴带动摩擦轮转动，摩擦轮带动对接摩擦轮转动，对接摩擦轮带动对接齿轮转动，对接齿轮通过中齿轮带动大齿轮转动，从而带动短动轮转动，带动短传动带转动，从而将短传动带上的货物运送到长传动带上，以此类推，依次将货物转运到长传动带上，卸货过程同上。
[0013]本技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本技术可以实现自动将立体仓库里的货物转移到机器人上，机器人移动到指定位置后，可自动将货物取出；（2）本技术设置有三层货物存放处，每层可存放多件货物，且可自动实现分层存放；（3）本技术的长传动带转动可联动短传动带传动，使得货物能够自动从短传动带上到达长传动带上，最终进入存放舱中。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图一。
[0015]图2为本技术整体结构示意图二。
[0016]图3为本技术本技术整体结构示意图三。
[0017]图4为本技术存放舱处结构示意图一。
[0018]图5为图4中A处局部示意图。
[0019]图6为本技术存放舱处结构示意图二。
[0020]图7为本技术存放舱内部结构示意图。
[0021]图8为本技术输送舱处结构示意图一。
[0022]图9为本技术输送舱处结构示意图二。
[0023]图10为本技术升降架处结构示意图一。
[0024]图11为本技术升降架处结构示意图二。
[0025]图12为本技术长传动带与短传动带对接示意图。
[0026]附图标号：1
‑
存放舱；2
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底盘；3
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轮子；4
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长传动带；5
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传动轮轴；6
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摩擦轮；7
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伸出板；8
‑
传感器；9
‑
传动电机；10
‑
电机轮；11
‑
传动带；12
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长从动轮；13
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输送舱；14
‑
升降电缸；15
‑
升降导轨；16
‑
齿条；17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储用装卸搬运机器人，包括存放舱（1），其特征在于：所述的存放舱（1）下方固定安装有底盘（2），底盘（2）底部固定安装有轮子（3），轮子（3）与地面接触，所述的轮子（3）用于装置整体的行走，所述的存放舱（1）上固定安装有输送舱（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用装卸搬运机器人，其特征在于：所述的存放舱（1）上转动安装有传动轮轴（5）和长从动轮（12），传动轮轴（5）和长从动轮（12）外缠绕有长传动带（4），传动轮轴（5）上固定安装有摩擦轮（6），存放舱（1）外侧固定安装有伸出板（7），伸出板（7）上固定安装有传感器（8），存放舱（1）上固定安装有传动电机（9），传动电机（9）的输出轴上固定安装有电机轮（10），电机轮（10）和传动轮轴（5）外侧缠绕有传动带（11）。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用装卸搬运机器人，其特征在于：所述输送舱（13）侧面固定安装有升降电缸（14），升降电缸（14）顶部固定安装有升降导轨（15），升降导轨（15）与输送舱（13）滑动安装，升降导轨（15）上固定安装有齿条（16），升降导轨（15）上滑动安装有伸出夹臂（19），伸出夹臂（19）上固定安装有横动电机（18），横动电机（18）的输出轴上固定安装有横齿轮（17），齿条（16）与横齿轮（17）啮合，两个伸出夹臂（19）之间固定安装有夹持导轨（22），伸出夹臂（19）上固定安装有夹持电机（23），夹持电机（23）的输出轴上固定安装有反丝杆（40），反丝杆（40）上固定安装有正丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘小军，白殿达，杨永飞，
申请(专利权)人：西安黄河科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：