自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动组装设备，包括机架，还包括第一安装工位、第二安装工位、锁紧工位、输送线以及后处理工位，所述第一安装工位、第二安装工位、锁紧工位以及后处理工位沿所述输送线的输送方向依次间隔设置于所述机架上，且所述输送线贯穿各工位，所述后处理工位通过翻转工位与锁紧工位衔接，所述翻转工位安设于所述机架上。本实用新型专利技术中，通过各工位配合能够实现产品各部分的自动装配，自动化性能非常高，不但组装效率高，而且保证装配后产品质量，且这种结构的自动组装设备可以适应不同产品的装配加工。的装配加工。的装配加工。

【技术实现步骤摘要】
自动组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种自动组装设备。

技术介绍

[0002]目前市场上产品的自动装配线，自动化程度不是很高，只有部分工位为机器自动完成，不但影响装配效率，而且很难保证装配后的产品质量，产品一致性不高。另外，传统的装配线通常具有较强的针对性，一条装配线用于一种产品的组装，或者即使兼容两种产品，但是产品间的相似性比较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动组装设备。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种自动组装设备，包括机架，还包括第一安装工位、第二安装工位、锁紧工位、输送线以及后处理工位，所述第一安装工位、第二安装工位、锁紧工位以及后处理工位沿所述输送线的输送方向依次间隔设置于所述机架上，且所述输送线贯穿各工位，所述后处理工位通过翻转工位与锁紧工位衔接，所述翻转工位安设于所述机架上。
[0006]进一步地，所述翻转工位包括旋转模组，所述旋转模组包括可抓取装配后产品的第一夹头以及驱使所述第一夹头绕自身的第一驱动件，所述第一夹头的旋转轴线水平设置，所述第一夹头位于所述输送线的上方，所述第一夹头与第一驱动件通过支架安设于机架上。
[0007]进一步地，所述翻转工位还包括抓取升降模组，所述抓取升降模组包括可抓取旋转后产品的第二夹头以及驱使所述第二夹头竖直移动的第二驱动件，所述第二驱动件安设于机架上。
[0008]进一步地，还包括下料工位，所述输送线呈环形，所述下料工位位于输送线的末端，所述第一安装工位靠近输送线的首端。
[0009]进一步地，所述锁紧工位包括三轴平台以及设置于所述三轴平台上的螺丝机，所述三轴平台安设于机架上，所述螺丝机位于输送线的正上方。
[0010]进一步地，还包括设置于所述翻转工位出料侧的检测工位，所述检测工位包括CCD检测机构以及底座，所述CCD检测机构通过机械手安装于底座上，所述底座安设于机架上，所述CCD检测机构位于所述输送线的上方。
[0011]进一步地，所述检测工位还包括NG剔除模组，所述NG剔除模组包括通过机械手与底座连接的夹头以及设置于所述机架上的NG料盒，所述夹头位于所述输送线的上方。
[0012]进一步地，所述后处理工位包括注液工位或者激光加工工位。
[0013]进一步地，所述输送线包括两组皮带传输组件以及供产品盛放的治具，所述治具滑动支撑于两组所述皮带传输组件上。
[0014]进一步地，还包括多组顶升组件，所述顶升组件设置于两组皮带传输组件之间，所
述顶升组件包括升降机以及设置于所述升降机上的支撑台，所述升降机安设于机架上，各所述顶升组件分别位于各工位处。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术中，沿输送线设置对应工位，其中第一安装工位与第二安装工位均用于实现对输送线上料且实现物料之间的装配，而锁紧工位则可以对装配后的物料进行锁紧固定，使得各部分之间形成整体，另外后处理工位通过翻转工位衔接前述的各工位，装配后的产品通过翻转工位作用后可以转动一定角度，进而可以适应后续的后处理工位，当然在装配后产品的角度可以适应后处理工位时，翻转工位无需对装配后产品作用，其可以直接穿过翻转工位。在上述过程中，各工位内动作均自动完成，只需向第一安装工位与第二安装工位补充物料，即可实现产品的全自动组装加工，不但组装加工效率非常高，而且能够保证产品质量。另外，本技术提供的自动组装设备，可以适应不同产品的组装加工，尤其是针对翻转工位，可以根据产品特性选择。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的自动组装设备的流程示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的自动组装设备的前工位配合的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的自动组装设备的第一安装工位安设于机架上的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的自动组装设备的抓取组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的自动组装设备的翻转工位与锁紧工位的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的自动组装设备的翻转工位的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例提供的自动组装设备的锁紧工位的结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例提供的自动组装设备的检测工位的结构示意图；
[0026]图9为本技术实施例提供的自动组装设备的第一安装工位第一视角的结构示意图；
[0027]图10为本技术实施例提供的自动组装设备的第一安装工位第二视角的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。
[0030]如图1以及图2所示，本技术实施例提供一种自动组装设备，用于实现对目标产品的全自动组装，包括机架1、第一安装工位2、第二安装工位3、锁紧工位4、后处理工位以及输送线5，且第一安装工位2、第二安装工位3、锁紧工位4以及后处理工位沿输送线5的输送方向依次间隔设置于机架1上，由此表明，机架1为自动组装设备的基础，输送线5则依次贯穿各工位，用于实现对产品或者产品物料的转运，另外后处理工位通过翻转工位6与锁紧工位4衔接，组装产品锁紧后先经过翻转工位6，再进入后处理工位，其中翻转工位6可以用于对锁紧后产品进行翻转，后处理工位则是用于对锁紧后产品进行再加工，直至形成完整产品。
[0031]如图2以及图3所示，具体地，第一安装工位2与第二安装工位3的结构类似，主要区别是两安装工位对应物料不同，均是用于向输送线5提供产品组装所需的对应物料，假设产品由两大部分组成，包括底板与PCB板，则第一安装工位2可以提供底板，第二安装工位3则可以提供PCB板，当然，当产品有多个部分组成时，则安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装设备，包括机架，其特征在于：还包括第一安装工位、第二安装工位、锁紧工位、输送线以及后处理工位，所述第一安装工位、第二安装工位、锁紧工位以及后处理工位沿所述输送线的输送方向依次间隔设置于所述机架上，且所述输送线贯穿各工位，所述后处理工位通过翻转工位与锁紧工位衔接，所述翻转工位安设于所述机架上。2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述翻转工位包括旋转模组，所述旋转模组包括可抓取装配后产品的第一夹头以及驱使所述第一夹头绕自身的第一驱动件，所述第一夹头的旋转轴线水平设置，所述第一夹头位于所述输送线的上方，所述第一夹头与第一驱动件通过支架安设于机架上。3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：所述翻转工位还包括抓取升降模组，所述抓取升降模组包括可抓取旋转后产品的第二夹头以及驱使所述第二夹头竖直移动的第二驱动件，所述第二驱动件安设于机架上。4.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：还包括下料工位，所述输送线呈环形，所述下料工位位于输送线的末端，所述第一安装工位靠近输送线的首端。5.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述锁紧工位包括三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，董雪缘，杜建伟，万仁钦，戚云飞，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：