转塔式伺服旋盖装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转塔式伺服旋盖装配机，涉及瓶盖加工技术领域，所述转塔式伺服旋盖装配机包括普通压装和视觉对位装配单元，所述普通压装和视觉对位装配单元包括伺服电机精密扭矩式旋装单元。本实用新型专利技术在两个或多个瓶盖有螺纹旋紧特征点装配的应用中起到关键功能；为系统的高效率电动旋紧装配提供了技术可能。可应用于调味品盖、饮料瓶盖、食用油瓶盖、酒类瓶盖等行业，其次本实用相较现有技术，旋紧效率高，故障率低，旋紧扭矩一致，产品合格率更高，瓶盖旋紧扭矩调节方便，可实现一键调节，可为此类瓶盖实现大批量生产提供了技术保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
转塔式伺服旋盖装配机


[0001]本技术涉及瓶盖加工
，尤其涉及一种转塔式伺服旋盖装配机。

技术介绍

[0002]在目前的瓶盖旋紧组装设备市场中，尤其在调味品盖、食用油盖、酒瓶盖等的旋紧组装中，普遍采用连续运动式永磁扭力旋紧组装机，磁力装配，次品率高，对于季节的变化，扭矩就会变化，对于每一个旋盖头进行机械式扭矩调节，费时费力，调试麻烦。如果采用伺服电机扭矩旋紧技术，对于瓶盖的旋紧力可以在触摸屏上进行设定，调试生产，省时省力，提高产品旋紧的扭力一致性。因此本实用提出了一种转塔式伺服旋盖装配机，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的新型设备的目的是，在瓶盖有相应的旋紧要求的装配时，通过固定其中一个瓶盖，伺服电机旋转另一个瓶盖，达到对应瓶盖旋紧的目的，每一个旋盖头都安装有伺服电机，对伺服电机进行扭矩式控制，再通过旋转编码值进行伺服电机进行什么角度开启旋盖，什么位置停止旋盖，旋紧的扭力值可在触摸屏上进行设定，这样对于旋紧式瓶盖的生产，能极大的提高了调试效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种转塔式伺服旋盖装配机，所述转塔式伺服旋盖装配机包括普通压装和视觉对位装配单元，所述普通压装和视觉对位装配单元包括伺服电机精密扭矩式旋装单元，所述伺服电机精密扭矩式旋装单元包括包括主轴，所述主轴周侧均匀设置有若干上下抓盖头，下方所述抓盖头的内侧设置有凸轮，且下方所述抓盖头的下侧设置有伺服电机，瓶盖自动伺服电机旋紧装配机主要由入盖盘、伺服电机旋紧塔、出盖盘、NG剔除机构等组成。上道整理好的瓶盖在进入入盖盘后被伺服电机旋紧塔的抓盖头分别抓取，抓盖头在围绕主轴旋转过程中，控制系统进行编码运算，把运算的伺服电机启动旋紧点和终止旋紧点的指令传给伺服控制系统，然后抓盖头在凸轮的带动下把瓶盖旋紧。
[0006]优选地，所述普通压装和视觉对位装配单元还包括测漏单元、成品瓶盖输送单元。
[0007]优选地，所述转塔式伺服旋盖装配机还包括瓶盖上料整列单元，所述瓶盖上料整列单元包括若干上料机，对应上料机的若干瓶盖理盖机，对应瓶盖理盖机的若干输送滑道，上料整列单元由瓶盖上料机、瀑布式理盖机(或圆盘理盖机)、输送滑道等组成。瀑布式理盖机(或圆盘理盖机)，把瓶盖整齐有序的按一个方向输送至输送滑道，如果瀑布式理盖机缺料上料机会自动进行补料，使瀑布式理盖机能连续的向后道供盖。
[0008]优选地，所述转塔式伺服旋盖装配机还包括计数装箱单元，所述计数装箱单元包括成品瓶盖输送单元和装箱部分，自动装箱单元由计数器、分箱料斗、自动装箱台等组成。
[0009]优选地，所述转塔式伺服旋盖装配机还包括电气控制单元，所述电气控制单元包括电气控制箱、视频检测功能单元、触摸屏和以及各类传感器，控制单元主要由生产线上的
PLC、触摸屏、伺服系统、各类传感器、编码器、电气控制线路板等组成，该控制单元为整套设备系统提供智能有序的控制，控制系统实现自动供应上料理盖、自动进盖、自动触发伺服电机旋盖等特点、自动运算数据通讯、伺服扭矩到位自动停止旋盖、自动NG(检测不合格的瓶盖)剔除、自动计数分箱；以及各单元的故障报警等功能。
[0010]整套瓶盖的伺服电机扭矩旋紧瓶盖为此旋紧瓶盖装配的核心点，通过先进的配置，实现现了高速自动化生产，最高速度可达750只/分钟，系统结构简单，故障率低，能耗低，效率高。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0012]使用本设备系统，在两个或多个瓶盖有螺纹旋紧特征点装配的应用中起到关键功能；为系统的高效率电动旋紧装配提供了技术可能。可应用于调味品盖、饮料瓶盖、食用油瓶盖、酒类瓶盖等行业；
[0013]其次本实用相较现有技术，旋紧效率高，故障率低，旋紧扭矩一致，产品合格率更高，瓶盖旋紧扭矩调节方便，可实现一键调节，可为此类瓶盖实现大批量生产提供了技术保障，系统能自动上料理盖、出盖、伺服电机旋盖、NG剔除、计数装箱一次完成，整套设备设计合理，所需能耗低，能实现高速生产，自动化程度高，可以为此类瓶盖的大量生产，带来实质的应用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种转塔式伺服旋盖装配机中伺服电机旋紧装配示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种转塔式伺服旋盖装配机中类似样品瓶盖旋紧示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种转塔式伺服旋盖装配机中为类似油瓶盖的伺服电机式装配系统的示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种转塔式伺服旋盖装配机中圆盘离心式理盖机的结构示意图。
[0018]图中：1、上料机；2、瓶盖理盖机；3、输送滑道；4、测漏单元；5、伺服电机精密扭矩式旋装单元；6、成品瓶盖输送单元；7、装箱部分；11、抓盖头；12、伺服电机；13、主轴；14、凸轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例一
[0021]参照图1
‑
3，一种转塔式伺服旋盖装配机，转塔式伺服旋盖装配机包括普通压装和视觉对位装配单元，普通压装和视觉对位装配单元包括伺服电机精密扭矩式旋装单元5，伺服电机精密扭矩式旋装单元5包括包括主轴13，主轴13周侧均匀设置有若干上下抓盖头11，下方抓盖头11的内侧设置有凸轮14，且下方抓盖头11的下侧设置有伺服电机12，瓶盖自动伺服电机旋紧装配机主要由入盖盘、伺服电机旋紧塔、出盖盘、NG剔除机构等组成。上道整
理好的瓶盖在进入入盖盘后被伺服电机旋紧塔的抓盖头分别抓取，抓盖头在围绕主轴旋转过程中，控制系统进行编码运算，把运算的伺服电机启动旋紧点和终止旋紧点的指令传给伺服控制系统，然后抓盖头在凸轮的带动下把瓶盖旋紧；
[0022]进一步的是，普通压装和视觉对位装配单元还包括测漏单元4、成品瓶盖输送单元6，转塔式伺服旋盖装配机还包括瓶盖上料整列单元，瓶盖上料整列单元包括若干上料机1，对应上料机1的若干瓶盖理盖机2，对应瓶盖理盖机2的若干输送滑道3，上料整列单元由瓶盖上料机、瀑布式理盖机(或圆盘理盖机)、输送滑道等组成。瀑布式理盖机(或圆盘理盖机)，把瓶盖整齐有序的按一个方向输送至输送滑道，如果瀑布式理盖机缺料上料机会自动进行补料，使瀑布式理盖机能连续的向后道供盖，转塔式伺服旋盖装配机还包括计数装箱单元，计数装箱单元包括成品瓶盖输送单元6和装箱部分7，自动装箱单元由计数器、分箱料斗、自动装箱台等组成；
[0023]更进一步的是，转塔式伺服旋盖装配机还包括电气控制单元，所述电气控制单元包括电气控制箱、视频检测功能单元、触摸屏和以及各类传感器，控制单元主要由生产线上的PLC、触摸屏、伺服系统、各类传感器、编码器、电气控制线路板等组成，该控制单元为整套设备系统提供智能有序的控制，控制系统实现自动供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转塔式伺服旋盖装配机，所述转塔式伺服旋盖装配机包括普通压装和视觉对位装配单元，其特征在于，所述普通压装和视觉对位装配单元包括伺服电机精密扭矩式旋装单元(5)，所述伺服电机精密扭矩式旋装单元(5)包括主轴(13)，所述主轴(13)周侧均匀设置有若干上下抓盖头(11)，下方所述抓盖头(11)的内侧设置有凸轮(14)，且下方所述抓盖头(11)的下侧设置有伺服电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种转塔式伺服旋盖装配机，其特征在于，所述普通压装和视觉对位装配单元还包括测漏单元(4)、成品瓶盖输送单元(6)。3.根据权利要求1所述的一种转塔式伺服旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子良，陈静，
申请(专利权)人：上海联昊工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：