一种紧凑型双层下压式云台减震结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机云台吊舱技术领域，且公开了一种紧凑型双层下压式云台减震结构，包括吊舱连接头，所述吊舱连接头的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板、减震中板和快拆固定碳板，所述快拆固定碳板通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头固定相连，所述快拆固定碳板与减震中板之间连接有多个第一阻尼减震球，所述减震中板与减震下板之间连接有多个第二阻尼减震球，所述减震下板上安装有四根无人机固定柱。本新型采用双层减震结构来大幅度提高无人机工作时的减震效果，解决吊舱云台在无人机飞行作业时吊舱抖动问题，使画面更为平稳，同时满足多种吊舱的减震需求，解决了因更换不同吊舱需要配不同的单层减震板的烦恼，适用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型双层下压式云台减震结构


[0001]本技术涉及无人机云台吊舱
，尤其涉及一种紧凑型双层下压式云台减震结构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有无人机的吊舱一般选用单层减震板+不同数量的减震球来吸收飞行作业时的震动频率，减震效果在替换不同重量的吊舱时表现不一，需要根据吊舱的重量更换不同的单层减震板，无法满足多种吊舱的使用需求，为此我们提出了一种紧凑型双层下压式云台减震结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种紧凑型双层下压式云台减震结构，包括吊舱连接头，所述吊舱连接头的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板、减震中板和快拆固定碳板，所述快拆固定碳板通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头固定相连，所述快拆固定碳板与减震中板之间连接有多个第一阻尼减震球，所述减震中板与减震下板之间连接有多个第二阻尼减震球，所述减震下板上安装有四根无人机固定柱。
[0005]优选的，所述减震下板、减震中板和快拆固定碳板的中心处均开设有与吊舱连接头轮廓相配合的安装孔。
[0006]优选的，所述第一阻尼减震球和第二阻尼减震球的数量均为八个，且材质形状相同，均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成，球形减震部内开设有油腔，并注有减震油。
[0007]优选的，四根所述无人机固定柱的顶端穿过减震中板，并向上延伸至高于第一阻尼减震球。
[0008]优选的，所述减震中板与减震下板均为减震碳板。
[0009]本技术的有益效果为：由减震下板、减震中板、快拆固定碳板，加上第一阻尼减震球和第二阻尼减震球组成的双夹层减震结构，以及阻尼减震球自身球形减震部以及减震油的搭配，形成无峰减震球，有效阻隔振动，进一步起到减震的目的，可极大的提高无人机工作时的减震效果，解决吊舱云台在无人机飞行作业时吊舱抖动问题，使画面更为平稳，同时还满足多种吊舱的减震需求，解决了因更换不同吊舱需要配不同的单层减震板的烦恼，适用范围广。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的结构示意图；
[0011]图2为本技术提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的爆照图；
[0012]图3为本技术提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的侧视图；
[0013]图4为本技术提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的俯视图；
[0014]图5为本技术提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的第一阻尼减震球的结构示意图。
[0015]图中标号：1、吊舱连接头；2、减震下板；3、减震中板；4、快拆固定碳板；5、第一阻尼减震球；6、第二阻尼减震球；7、无人机固定柱。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
‑
5，一种紧凑型双层下压式云台减震结构，包括吊舱连接头1，吊舱连接头1的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板2、减震中板3和快拆固定碳板4，减震下板2、减震中板3和快拆固定碳板4的中心处均开设有与吊舱连接头1轮廓相配合的安装孔，快拆固定碳板4通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头1固定相连，快拆固定碳板4与减震中板3之间连接有多个第一阻尼减震球5，减震中板3与减震下板2之间连接有多个第二阻尼减震球6，第一阻尼减震球5和第二阻尼减震球6的数量均为八个，且材质形状相同，均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成，球形减震部内开设有油腔，并注有减震油，减震下板2上安装有四根无人机固定柱7。
[0018]参照图3，四根无人机固定柱7的顶端穿过减震中板3，并向上延伸至高于第一阻尼减震球5，无人机固定柱7为整个减震结构的最高零部件，用于与无人机的底部进行固定连接。
[0019]减震中板3与减震下板2均为减震碳板，碳板为碳纤复合材料，质轻且抗震性好。
[0020]使用时，先用八个第二阻尼减震球6将减震中板3与减震下板2通过对应的孔位连接起来，再用八个第一阻尼减震球5将快拆固定碳板4与减震中板3通过对应孔位连接起来，吊舱连接头1用四颗M3.0的螺丝固定在快拆固定碳板4上，然后用无人机固定柱7固定于无人机底部的安装位，最后将吊舱与吊舱连接头5旋拧锁住后即可进行相关作业，作业时，由减震下板2、减震中板3、快拆固定碳板4，加上第一阻尼减震球6和第二阻尼减震球5组成的双夹层减震结构，可可极大的提高无人机工作时的减震效果，减震油和橡胶材质的球形减震部的搭配，形成无峰减震球，有效阻隔振动，能有效解决X、Y、Z三维方向的振动，充油的阻尼减震球将摩擦转化成内能，利用粘滞性、弹塑性、粘弹性滞回变形来吸收震动能量，进一步起到减震的目的，提高画面的清晰和平稳度，可满足多种吊舱的减震需求，适用范围广。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型双层下压式云台减震结构，包括吊舱连接头(1)，其特征在于，所述吊舱连接头(1)的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板(2)、减震中板(3)和快拆固定碳板(4)，所述快拆固定碳板(4)通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头(1)固定相连，所述快拆固定碳板(4)与减震中板(3)之间连接有多个第一阻尼减震球(5)，所述减震中板(3)与减震下板(2)之间连接有多个第二阻尼减震球(6)，所述减震下板(2)上安装有四根无人机固定柱(7)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双层下压式云台减震结构，其特征在于，所述减震下板(2)、减震中板(3)和快拆固定碳板(4)的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛毅，
申请(专利权)人：深圳市金华龙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：