一种双层下压式云台减震结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机云台吊舱技术领域，且公开了一种双层下压式云台减震结构，包括推锁块，推锁块的底部固定有四个成矩形分布的连接柱，同一侧的两个连接柱底端固定有桥接碳板，桥接碳板与推锁块之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板、中减震碳板和下减震碳板，上减震碳板与桥接碳板之间连接有多个第一阻尼减震球，中减震碳板和下减震碳板之间连接有多个第二阻尼减震球，上减震碳板和下减震碳板之间连接有四根铝柱，中减震碳板的底面中心处固定有吊舱连接头。本新型中双层的下压式减震，能够给在无人机作业时提供较好的减震性，减少抖动，画面更为平稳，且适用的无人机重量范围增大，能够满足多种无人机的使用需求。能够满足多种无人机的使用需求。能够满足多种无人机的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种双层下压式云台减震结构


[0001]本技术涉及无人机云台吊舱
，尤其涉及一种双层下压式云台减震结构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现有无人机吊舱一般选用单层减震碳板+不同数量的减震球来吸收飞行作业时的震动频率，减震效果在替换不同重量的吊舱时表现不一，需要根据吊舱的重量更换不同的单层减震碳板，无法满足多种吊舱的使用需求，为此我们提出了一种双层下压式云台减震结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双层下压式云台减震结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双层下压式云台减震结构，包括推锁块，所述推锁块的底部固定有四个成矩形分布的连接柱，同一侧的两个连接柱底端固定有桥接碳板，所述桥接碳板与推锁块之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板、中减震碳板和下减震碳板，所述上减震碳板与桥接碳板之间连接有多个第一阻尼减震球，所述中减震碳板和下减震碳板之间连接有多个第二阻尼减震球，所述上减震碳板和下减震碳板之间连接有四根铝柱，所述中减震碳板的底面中心处固定有吊舱连接头。
[0005]优选的，两个所述连接柱底端通过四个M3.0的螺丝与桥接碳板相连接。
[0006]优选的，所述中减震碳板的中心处开设有与吊舱连接头相配合的安装孔，中减震碳板在安装孔的外侧开设有四个螺丝孔，四个螺丝孔内均配合有M3.0螺丝，中减震碳板的通过M3.0螺丝与吊舱连接头固定相连。
[0007]优选的，所述第一阻尼减震球的数量为四个，第二阻尼减震球的数量为六个，第一阻尼减震球和第二阻尼减震球的材质形状相同，均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成，且球形减震部内开设有油腔，并注有减震油。
[0008]本技术的有益效果为：上减震碳板、中减震碳板和下减震碳板全部为碳纤复合材料，具有较好的弹性和抗冲击性，减震效果好，且质轻，配合第一阻尼减震球和第二阻尼减震球组成双层的下压式减震，利用减震油和橡胶材质的球形减震部的搭配，形成无峰减震球，有效阻隔振动，能有效解决X、Y、Z三维方向的振动，充油的阻尼减震球将摩擦转化成内能，利用粘滞性、弹塑性、粘弹性滞回变形来吸收震动能量，进一步起到减震的目的，提高画面的清晰和平稳度能够给在无人机作业时提供较好的减震性，减少抖动，画面更为平稳，且适用的无人机重量范围增大，能够满足多种无人机的使用需求。
附图说明
[0009]图1为本技术提出的一种双层下压式云台减震结构的结构示意图；
[0010]图2为本技术提出的一种双层下压式云台减震结构的爆炸图；
[0011]图3为本技术提出的一种双层下压式云台减震结构的侧视图；
[0012]图4为本技术提出的一种双层下压式云台减震结构的仰视图；
[0013]图5为本技术提出的一种双层下压式云台减震结构的俯视图；
[0014]图6为本技术提出的一种双层下压式云台减震结构中第二阻尼减震球的结构示意图。
[0015]图中标号：1、推锁块；2、连接柱；3、第一阻尼减震球；4、上减震碳板；5、中减震碳板；6、下减震碳板；7、铝柱；8、吊舱连接头；9、第二阻尼减震球；10、桥接碳板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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6，一种双层下压式云台减震结构，一种双层下压式云台减震结构，包括推锁块1，推锁块1的底部固定有四个成矩形分布的连接柱2，同一侧的两个连接柱2底端通过四个M3.0的螺丝固定有桥接碳板10，桥接碳板10与推锁块1之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板4、中减震碳板5和下减震碳板6，上减震碳板4与桥接碳板10之间连接有多个第一阻尼减震球3，中减震碳板5和下减震碳板6之间连接有多个第二阻尼减震球9，第一阻尼减震球3的数量为四个，第二阻尼减震球9的数量为六个，第一阻尼减震球3和第二阻尼减震球9的材质形状相同，均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成，且球形减震部内开设有油腔，并注有减震油，上减震碳板4和下减震碳板6之间连接有四根铝柱7，中减震碳板5的底面中心处固定有吊舱连接头8。
[0018]中减震碳板5的中心处开设有与吊舱连接头8相配合的安装孔，中减震碳板5在安装孔的外侧开设有四个螺丝孔，四个螺丝孔内均配合有M3.0螺丝，中减震碳板5的通过M3.0螺丝与吊舱连接头8固定相连。
[0019]工作时，先将推锁块1与四葛连接柱2进行固定，然后将上减震碳板4与桥接碳板10用四个第一阻尼减震球3进行连接，下一步将中减震碳板5与下减震碳板6能过六个第二阻尼减震球9进行连接，并将铝柱7锁好在相应位置，然后将上减震碳板4与铝柱7进行固定，将三层板进行叠加，之后将吊舱连接头8与中减震碳板5通过4颗M3.0的螺丝进行固定，随后将连接柱2与桥接碳板10通过4颗M3.0的螺丝进行固定，最后将吊舱与吊舱连接头8旋拧锁住后即可进行相关作业，无人机作业时，三层碳板加上第一阻尼减震球3和第二阻尼减震球9的组合，能够在发生抖动时，通过双层的减震结构极大程度上吸收工作时的震动，以及减震油和橡胶材质的球形减震部的搭配，形成无峰减震球，有效阻隔振动，能有效解决X、Y、Z三维方向的振动，充油的阻尼减震球将摩擦转化成内能，利用粘滞性、弹塑性、粘弹性滞回变形来吸收震动能量，进一步起到减震的目的，提高画面的清晰和平稳度，吊舱连接头8可快速与吊舱连接或拆开，便于吊舱的更换。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层下压式云台减震结构，包括推锁块(1)，其特征在于，所述推锁块(1)的底部固定有四个成矩形分布的连接柱(2)，同一侧的两个连接柱(2)底端固定有桥接碳板(10)，所述桥接碳板(10)与推锁块(1)之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板(4)、中减震碳板(5)和下减震碳板(6)，所述上减震碳板(4)与桥接碳板(10)之间连接有多个第一阻尼减震球(3)，所述中减震碳板(5)和下减震碳板(6)之间连接有多个第二阻尼减震球(9)，所述上减震碳板(4)和下减震碳板(6)之间连接有四根铝柱(7)，所述中减震碳板(5)的底面中心处固定有吊舱连接头(8)。2.根据权利要求1所述的一种双层下压式云台减震结构，其特征在于，两个所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛毅，
申请(专利权)人：深圳市金华龙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：