一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器。该具有搅拌功能的输入轴包括：直轴段，直轴段的外周上具有搅拌扰动槽系，在输入轴转动时，搅拌扰动槽系能够增强RV减速器内部的润滑脂的流动性。本实用新型专利技术直轴段的外周上设置搅拌扰动槽系，通过搅拌扰动槽系提高了RV减速器内的轴向和/或周向的润滑脂流动性，改善对减速器内部零部件的润滑，增强了减速器内部润滑脂的流动和扰动，使润滑脂内铁屑分布更加均匀，铁屑浓度的检测数据更加贴近实际情况，提高铁屑浓度检测准确性，有助于更加准确地评估RV减速器内部零部件的磨损情况。准确地评估RV减速器内部零部件的磨损情况。准确地评估RV减速器内部零部件的磨损情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器


[0001]本技术涉及RV减速器领域，尤其涉及一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器。

技术介绍

[0002]RV减速器主要由一级行星齿轮传动和二级摆线针轮传动组成，其是一种新型的摆线针轮行星传动减速器。RV减速器多应用于工业机器人的关节位置，其运行过程中承受的负载通常较大，这对RV减速器的刚性、抗冲击能力、耐磨性等性能提出了较高的要求。由于RV减速器结构紧凑，内部空间较小，且内部零部件高速运转，这就要求须保持RV减速器内部零部件润滑充分，避免零部件的异常磨损，保证RV减速器正常运转。另外，RV减速器具有较高的传动精度和传动效率要求，这也突显出润滑充分的重要性，避免因RV减速器内部零部件异常磨损而引起的整机传动精度和传动效率下降的问题。
[0003]目前RV减速器的结构，其内部零部件的润滑通常采用润滑脂。RV减速器内部润滑脂的循环流动由零部件的径向旋转实现，搅拌效果通常不明显，另外，由于润滑脂黏性较大，减速器内部润滑脂的流动性通常较差，致使减速器内部零部件的润滑不充分。由于润滑脂流动性差，其内部铁屑的分布不够均匀，铁屑浓度检测的准确性不高。另一方面，目前输入轴对RV减速器只起到动力输入的作用，其处于减速器内部的直轴部分(直轴段)对润滑脂的搅拌无积极作用，未被充分利用。
[0004]相关技术中公布了一种RV减速器，该减速器内部润滑脂的搅拌主要通过摆线针轮的旋转实现，依然存在润滑脂流动性不好的问题，无法较好地保证减速器运转时其内部零部件的充分润滑。因此，上述减速器结构对其内部润滑脂的搅拌作用不理想。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器，旨在解决现有减速器结构对其内部润滑脂的搅拌作用不理想的问题。
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种具有搅拌功能的输入轴，包括：直轴段，直轴段的外周上具有搅拌扰动槽系，在输入轴转动时，搅拌扰动槽系能够增强RV减速器内部的润滑脂的流动性。
[0007]在一些实施例中，
[0008]搅拌扰动槽系包括搅拌驱动槽，搅拌驱动槽开设在直轴段的外周上，搅拌驱动槽与直轴段的轴线互成第一预设夹角，第一预设夹角的绝对值不大于180
°
。
[0009]在一些实施例中，第一预设夹角的绝对值大于0
°
且小于90
°
；和/或，第一预设夹角的绝对值大于90
°
且小于等于180
°
。
[0010]在一些实施例中，搅拌驱动槽的第一端延伸至直轴段的轴向第一端，搅拌驱动槽的第二端延伸至直轴段的轴向第二端。
[0011]在一些实施例中，搅拌驱动槽为多个，多个搅拌驱动槽在直轴段的周向上间隔布
置。
[0012]在一些实施例中，搅拌扰动槽系还包括搅拌扰动槽，搅拌扰动槽开设在直轴段的外周上，搅拌扰动槽与直轴段的轴线互成第二预设夹角，第二预设夹角的绝对值不大于180
°
。
[0013]在一些实施例中，搅拌扰动槽为环绕在直轴段的外周向上开设的环形槽或螺旋槽。
[0014]在一些实施例中，搅拌扰动槽为多个，多个搅拌扰动槽在直轴段的轴向上间隔布置。
[0015]在一些实施例中，搅拌驱动槽与搅拌扰动槽相互交叉形成第三预设夹角，第三预设夹角的绝对值大于0
°
且小于180
°
。
[0016]本技术还提供一种RV减速器，包括上述的具有搅拌功能的输入轴。
[0017]本技术实施例公开了一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器。该具有搅拌功能的输入轴，包括：直轴段，直轴段的外周上具有搅拌扰动槽系，在输入轴转动时，搅拌扰动槽系能够增强RV减速器内部的润滑脂的流动性，搅拌扰动槽系可以是在直轴段的轴向和/或周向延伸的槽组成的槽系，因此，在输入轴转动时，直轴段上轴向延伸的槽能够沿直轴段外圆的切线方向搅动润滑脂增强RV减速器内润滑脂周向的流动性，另外润滑脂能够在轴向延伸的槽内沿其轨迹流动，增强RV减速器内润滑脂轴向的流动性，增强润滑脂沿减速器轴向的循环，周向延伸的槽能够起到扰动作用进一步的加强了RV减速器内润滑脂各个方向的流动性，因此搅拌扰动槽系能够提高了RV减速器内的润滑脂流动性，改善对减速器内部零部件的润滑；另外，由于搅拌扰动槽系增强了减速器内部润滑脂的流动和扰动，因此可以使润滑脂内铁屑分布更加均匀，铁屑浓度的检测数据更加贴近实际情况，提高铁屑浓度检测准确性，有助于更加准确地评估RV减速器内部零部件的磨损情况。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为相关技术中的RV减速器的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的输入轴的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的RV减速器的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、直轴段；2、搅拌驱动槽；3、搅拌扰动槽；4、传动齿；5、过渡轴段；6、针齿壳；7、行星齿轮；8、外齿；9、摆线针轮；10、摆线针轮轴承孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0028]如图1所示，为相关技术中的RV减速器，该RV减速器包括摆线针轮9、摆线针轮轴承孔10、输入轴、针齿壳6和行星齿轮7等，减速器的输入轴包括依次同轴连接的直轴段1、过渡轴段5和传动齿4，直轴段1设置在RV减速器内，输入轴同轴设置于针齿壳6内，输入轴与行星齿轮7平行设置，输入轴的传动齿4与行星齿轮7的外齿8啮合，该减速器内部润滑脂的搅拌主要通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有搅拌功能的输入轴，其特征在于，包括：直轴段，所述直轴段的外周上具有搅拌扰动槽系，在所述输入轴转动时，所述搅拌扰动槽系能够增强RV减速器内部的润滑脂的流动性。2.根据权利要求1所述的具有搅拌功能的输入轴，其特征在于：所述搅拌扰动槽系包括搅拌驱动槽，所述搅拌驱动槽开设在所述直轴段的外周上，所述搅拌驱动槽与所述直轴段的轴线互成第一预设夹角，所述第一预设夹角的绝对值不大于180
°
。3.根据权利要求2所述的具有搅拌功能的输入轴，其特征在于：所述第一预设夹角的绝对值大于0
°
且小于90
°
；和/或，所述第一预设夹角的绝对值大于90
°
且小于等于180
°
。4.据权利要求2所述的具有搅拌功能的输入轴，其特征在于：所述搅拌驱动槽的第一端延伸至所述直轴段的轴向第一端，所述搅拌驱动槽的第二端延伸至所述直轴段的轴向第二端。5.根据权利要求2所述的具有搅拌功能的输入轴，其特征在于：所述搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，史宝强，程中甫，刘成，唐华敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：