一种自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装配机，涉及制造加工技术领域。该自动装配机包括上料机构，其至少具有用于输送阀门主体的送料带；下料机构，其用于将装配后的双控阀门从自动装配机卸下；装配机构，其用于在阀门主体上装配组件；以及工作台，其用于放置装配机构；其中，装配机构至少具有传输系统，用于传输阀门主体；以及加工系统，其沿传输系统边侧配置；加工系统至少具有固定座，其设于传输系统和工作台之间，并随传输系统移动；传输系统分别与上料机构和下料机构相结合。本实用新型专利技术提供的自动装配机通过加工系统环形多工位排布在装配带周侧并自动在阀门主体上安装零部件，使得加工所需人力大大减少，减低了成本。减低了成本。减低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配机


[0001]本技术属于制造加工
，特指一种自动装配机。

技术介绍

[0002]双控阀门是一种可以同时控制两种出水的阀门，常用于面盆、洗浴、厨房等场景。双控阀门包括：阀门面板、阀芯主体、螺帽和螺栓，阀门面板两端分别设有一个控制旋钮，控制旋钮中心设有螺栓固定控制旋钮。
[0003]现有双控阀门市场需求量大，但都是由人工装配为主，生产效率低，加工出来的产品质量也不稳定。
[0004]例如有中国专利技术新型专利，专利号为CN201810041885.8，本专利技术提供一种阀门自动装配机，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述阀座安装座固定设置于所述旋转盘上，所述阀套安装座转动设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将专配后的水阀进行卸料的卸料机构。
[0005]该技术可提高阀门装配的自动化程度和装配质量，但仍未解决双控阀门产品生产效率低，加工出来的产品质量也不稳定的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是：提供一种自动装配机；
[0007]本技术的目的是这样实现的：
[0008]一种自动装配机，用于装配双控阀门，包括有：
[0009]上料机构，其至少具有用于输送阀门面板和阀芯主体的送料带；
[0010]下料机构，其用于将装配后的双控阀门从自动装配机卸下；
[0011]装配机构，其用于在阀门主体上装配部件；以及
[0012]工作台，其用于放置所述装配机构；
[0013]其中，所述装配机构至少具有：
[0014]传输系统，用于传输阀门主体；以及
[0015]加工系统，其沿所述传输系统边侧配置；
[0016]加工系统至少具有固定座，其设于所述传输系统和工作台之间，并随所述传输系统移动；
[0017]所述传输系统分别与所述上料机构和下料机构相结合。
[0018]其中，所述加工系统至少具有定位部，其设于所述传输系统侧面，用于定位阀门主体与加工系统的相对位置，使得阀门主体能在加工系统中的各加工工位上静止；
[0019]其中，所述定位部至少具有：
[0020]限位组，其设于所述固定座和传输系统之间；以及
[0021]定位组，其设于所述工作台侧面，且定位组与所述限位组卡接。
[0022]其中，所述限位组中部向内凹陷有限位孔；
[0023]所述定位组具有：
[0024]支架，其与工作台相接；
[0025]转轴，其一端与所述支架连接；以及
[0026]定位构件，其转动设置在所述转轴上；
[0027]所述的定位构件端部设有定位柱，其与所述限位孔适配；
[0028]所述定位柱伸入所述限位孔使得定位部与安装部固定。
[0029]其中，所述固定座至少具有若干个卡柱，卡柱向内凹陷成型有卡槽，卡槽用于卡接所述阀芯主体并使得阀芯主体固定在所述卡槽内，从而随传输系统移动。
[0030]其中，所述上料机构至少具有：
[0031]第一上料带，其用于传输阀门面板至传输系统外缘，
[0032]第二上料带，其用于传输阀芯主体至传输系统外缘，
[0033]且第二上料带与第一上料带并排设置。
[0034]其中，所述自动装配机至少还具有：
[0035]夹持机构，其用于随伺服滑台移动并夹持第二上料带上的阀芯主体至固定座；以及
[0036]吸盘机构，其用于随伺服滑台移动并吸附第一上料带上的阀门面板至装有阀芯主体的固定座上；
[0037]吸盘机构位于所述夹持机构朝传输系统转动方向的一侧。
[0038]其中，所述吸盘机构至少具有吸附杆，其两端分别与阀门面板和伺服滑台连接；
[0039]伺服滑台带动吸附杆使得吸盘机构吸附阀门面板放置在阀芯主体上。
[0040]其中，所述传输系统且呈环状，
[0041]所述加工系统31沿所述传输系统32传输方向的一侧排布。
[0042]其中，所述加工系统至少具有：
[0043]振动盘，其与所述送料带相邻，用于储存紧固件；
[0044]伺服滑台，其设于所述振动盘和传输系统之间；
[0045]压动气缸；
[0046]推杆，其一端与所述压动气缸相接；以及
[0047]压块，其一端与所述推杆相接；
[0048]伺服滑台抓取振动盘中的紧固件后，压动气缸带动推杆使得压块抵靠在紧固件上端。
[0049]其中，所述加工系统至少还具有安装部，其设于所述自动装配机一端，用于将控制阀门安装到所述阀门主体；
[0050]所述安装部至少具有检验构件，其与阀门主体相接；
[0051]其中，所述检验构件至少具有：
[0052]气缸；以及
[0053]定位杆，其与所述气缸相接并活动设置；
[0054]所述定位杆受所述气缸控制顶出并抵靠在所述阀门主体上；
[0055]其中，所述加工系统至少具有锁紧部，其用于使控制阀门锁紧在阀门主体上；
[0056]所述锁紧部至少具有：
[0057]固定架，其设于所述工作台上且位于传输系统外侧；
[0058]锁紧构件，其活动设于所述固定架上；
[0059]所述锁紧构件向下移动并抵靠在所述阀门主体上；
[0060]其中，所述加工系统至少具有打标机，其设于所述工作台上；
[0061]所述打标机上设有感应器，用于感应阀门主体；
[0062]其中，所述下料机构至少具有运输部，其至少具有：
[0063]吸盘，其用于吸附阀门主体；
[0064]所述吸盘吸附阀门主体并将阀门主体输送出自动装配机。
[0065]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0066]自动装配机通过自动在阀门主体上安装零部件，完成阀门主体的装配，从而使得加工所需人力大大减少，减低了成本，增加了生产效率。
附图说明
[0067]图1是实施例一的结构示意图之一；
[0068]图2是实施例一阀门主体爆炸图；
[0069]图3是实施例一阀门主体上料示意图；
[0070]图4是实施例一的结构示意图之二；
[0071]图5是实施例一传输系统的结构示意图；
[0072]图6是下料机构的结构示意图；
[0073]图7是实施例一装配机构示意图之一；
[0074]图8是紧固件安装示意图；
[0075]图9是实施例一装配机构示意图之二；
[0076]图10是实施例一装配机构示意图之三。
[0077]图中：100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配机，其特征在于，用于装配双控阀门，包括有：上料机构(1)，其至少具有用于输送阀门面板(210)和阀芯主体(220)的送料带；下料机构(2)，其用于将装配后的双控阀门从自动装配机(100)卸下；装配机构(3)，其用于在阀门主体(200)上装配部件；以及工作台(4)，其用于放置所述装配机构(3)；其中，所述装配机构(3)至少具有：传输系统(32)，用于传输阀门主体(200)；以及加工系统(31)，其沿所述传输系统(32)边侧配置；加工系统(31)至少具有固定座(331)，其设于所述传输系统(32)和工作台(4)之间，并随所述传输系统(32)移动；所述传输系统(32)分别与所述上料机构(1)和下料机构(2)相结合。2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述加工系统(31)至少具有定位部(33)，其设于所述传输系统(32)侧面，用于定位阀门主体(200)与加工系统(31)的相对位置，使得阀门主体(200)能在加工系统(31)中的各加工工位上静止；其中，所述定位部(33)至少具有：限位组(332)，其设于所述固定座(331)和传输系统(32)之间；以及定位组(333)，其设于所述工作台(4)侧面，且定位组(333)与所述限位组(332)卡接。3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述限位组(332)中部向内凹陷有限位孔(3321)；所述定位组(333)具有：支座(3325)，其与工作台(4)相接；转轴(3322)，其一端与所述支座(3325)连接；以及定位构件(3323)，其转动设置在所述转轴(3322)上；所述的定位构件(3323)端部设有定位柱(3324)，其与所述限位孔(3321)适配；所述定位柱(3324)伸入所述限位孔(3321)使得定位部(33)与安装部(36)固定。4.根据权利要求1或2或3所述的自动装配机，其特征在于，其中，所述固定座(331)至少具有若干个卡柱(3311)，卡柱(3311)向内凹陷成型有卡槽(3312)，卡槽(3312)用于卡接所述阀芯主体(220)并使得阀芯主体(220)固定在所述卡槽(3312)内，从而随传输系统(32)移动。5.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，其中，所述上料机构(1)至少具有：第一上料带(11)，其用于传输阀门面板(210)至传输系统(32)外缘，第二上料带(12)，其用于传输阀芯主体(220)至传输系统(32)外缘，且第二上料带(12)与第一上料带(11)并排设置。6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于，其中，所述自动装配机(100)至少还具有：夹持机构(5)，其用于随伺服滑台(35)移动并夹持第二上料带(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：泮宝林，
申请(专利权)人：台州尚品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：