一种虚拟和现实相结合的设备无线通讯模块性能的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种虚拟和现实相结合的设备无线通讯模块性能的测试方法，属于天线测试领域，通过用户使用的交互终端，可实现媲美真实场景，甚至比真实场景体验更好的远程测试，具体包含以下测试步骤：登录系统，进行安全识别，匹配被测物，选择和编辑测试系统，清单物料，激活机器视觉系统，并进行机械自动化系统自检；搭建测试系统，检测系统工作状态，排查系统安全隐患，启动测试系统和交互系统自检；全面扫描系统，生成3D仿真交互模型，在模型中匹配仪表，然后测试模型的交互能力；在交互系统中操作3D模型开始测试，同时生成操作指令，测试系统按指令执行测试；完成测试，输出测试结果和指令流程，等待下次测试。本方案解决了用户无法到场，无法及时完成相关测试以及中小型企业或个人由于测试设备昂贵无法进行测试调试的问题，具有很好的推广价值。具有很好的推广价值。具有很好的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟和现实相结合的设备无线通讯模块性能的测试方法

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[0001]本专利技术属于天线测试
，尤其涉及一种虚拟和现实相结合的设备无线通讯模块性能的测试方法。

技术介绍
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[0002]随机数字经济、自动驾驶、低空无人机技术的推广，设备无线通讯模块性能的测试要求会越来越高，拥有无线通信能力的设备想要接入公用无线网络必须通过相关认证测试。想要通过认证测试，设备的无线通讯模块在研发的过程中需要不断的测试、调整、优化，待符合标准后再发往认证机构进行认证。然而受疫情等不可抗因素的影响，大部分验证和测试工作都被迫延期，除此以外，由于得不到第三方测试平台的及时帮助，高昂的设备采购费用，也迫使规模较小的设备开发商停止继续研发的脚步。在这种背景下，有必要开发一种效率高，兼顾成本，兼容性强，易推广，交互友善的，可实现虚拟和现实相结合的设备无线通讯模块性能的测试方法，来帮助设备开发商在家就能搭建测试环境，进行设备的调试和认证测试。

技术实现思路
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[0003]为了克服上述的技术难点，本专利技术提出了一种虚拟和现实相结合的设备无线通讯模块性能的测试方法。本专利技术通过利用AR、VR设备、个人电脑、游戏手柄或者体感设备来控制虚拟手，进行远程虚拟现实交互，通过操作高精度3D模型的方式，将虚拟操作生成可执行指令方式，控制机械自动化设备或指导操作人员来搭建实验环境和完成相关测试工作，以此达到远程测试的效果。
[0004]本申请实例提出一种性能测试方法，包括以下步骤：
[0005]登录系统，进行安全识别，匹配被测物，选择和编辑测试系统，激活机器视觉系统，并进行机械自动化系统自检；
[0006]搭建测试系统，检测系统工作状态，排查系统安全隐患，启动测试系统和交互系统自检；
[0007]全面扫描系统，生成3D仿真交互模型，在模型中匹配仪表，然后测试模型的交互能力；
[0008]在交互系统中操作3D模型开始测试，同时生成操作指令，测试系统按指令执行测试；
[0009]完成测试，输出测试结果和指令流程，等待下次测试。
[0010]所述安全识别包括：根据用户佩戴的设备的不同进行安全识别，通过人脸识别、声闻识别、虹膜识别、指纹识别或者密钥配对。
[0011]所述匹配被测物包括：通过获取被测物的外观、接口、铭牌、条形码、二维码、系统内置信息、mac地址或者被测物的激活密码等信息与用户账户下被测物的信息进行比对的方式来匹配被测物。
[0012]所述选择和编辑测试系统包括：若测试系统已存在，则直接选择目标系统；
[0013]若测试系统为未知系统，可通过输入工程图纸、工程模型或者编辑预设系统模型的方式来指导机械自动化系统或者操作人员进行搭建，中央服务器通过分析输入的测试系统信息，对测试系统搭建方案进行优化同时生成搭建流程图、操作指令流程图，以及所需物料清单，并读取仓库物料准备情况，将短缺的物料清单发送给管理员，提醒管理员补充物料。
[0014]所述机械自动化系统自检包括：按预设动作活动机器人、机械臂、机器手、电动位移台或电动旋转台等，并返回它们的位置和姿态信息，同时计算它们对指令的响应时延，根据返回信息对机械自动化系统进行校准。
[0015]所述搭建测试系统包括：在机器视觉系统的监视下，按得到的搭建流程图和指令流程图搭建测试系统，搭建操作可由机械自动化系统、人工或者二者共同合作的方式来完成。
[0016]所述生成3D仿真交互模型包括：利用机器视觉系统对测试系统进行高精度3D扫描，中央服务器对扫描数据进行处理生成3D仿真交互模型。
[0017]所述在模型中匹配仪表包括：根据扫描得到的仪表的外观、铭牌、操作界面、按钮和仪表上的接口等信息以及服务器中存储的操作说明、仪表指令集、仪表的操作界面按钮的分布与功能，以及接口的型号和分布等信息，对3D模型中的仪表进行交互匹配，赋予仿真仪表上的按键、线路接口、操作界面相应的指令激活和指令输入的功能。所述测试模型的交互能力包括：模型建设完成后对系统进行交互能力进行测试，控制交互系统中的虚拟手的移动、开合、旋转、对物体的移动能力、对线缆的安装能力、操作实体按键的能力和控制测试系统中的机械活动部件的能力，监视系统监视机械自动化系统返回的对应操作的准确程度，并优化相关响应函数，确保虚拟手和机械自动化系统的配合响应准确无误，然后逐一测试3D模型中仿真仪表操作界面上的控制按钮，监视各个按钮对应指令的准确性和响应速度，控制交互系统接入仪表的控制系统和指令输入系统，检测交互系统和仪表的通信情况，确保交互系统对仪表控制和实际仪表的响应完全一致。还包括所述在交互系统中操作3D模型开始测试包括：控制虚拟手将仿真仪表安装到3D测试系统模型中，同步生成相关操作指令，来控制机械自动化系统中下中的机器人和机械手，或者指挥操作人员移动被测物实物，并将被测物安装到真实的测试系统中，按相同的方式控制机械手或指挥人工来进行接线操作和匹配仪表操作，并输入预设的测试脚本开始测试，测试结果时时反馈给用户，用户可随时停止测试，通过上述虚拟现实交互的方式来对设备、仪表以及线缆进行调整。还包括整个测试过程由机器视觉系统和监视系统时时监控，当监测到设备或仪表反馈信息存在问题，操作员提示测试出现故障，或者机器视觉系统监视到机械自动化系统或操作员存在错误操作时，会在警报系统、显示系统和交互系统中反馈错误信息并暂停测试，待问题清除后继续测试。
[0018]所述完成测试还包括：返回测试结果，仿真结果，测试流程图，指令流程图，分析测试结果和仿真结果的差异来源，分析差异的合理性根据分析结果对测试结果进行评价。
[0019]还包括本次测试完成后，用户可通过交互系统对新的被测物按上述步骤进行远程测试或者通过编辑测试操作流程，然后将编辑好的测试流程粘贴到新的被测物的3D仿真模型上，系统会按照流程对新的被测物进行测试，对于相同的测试流程，用户可在交互系统中
对被测物3D模型进行排序，然后将测试操作流程粘贴到其中任意一个模型上，系统会根据用户的排序按该流程对被测物进行批量测试。
[0020]还包括系统安全隐患排查的方法，系统安全隐患排查的方法包括：服务器通过分析机器视觉系统时时扫描的数据，分析各系统操作的合理性，同时通过分析监视系统反馈的各个系统操作完成后的反馈信息，和服务器中储存的输出指令进行比对，来分析各个操作的准确性，当识别到系统中存在危险操作或不当操作时，服务器就会暂停系统操作，通知管理员排除。
[0021]还包括交互系统的校准方法，所述交互系统的校准方法包括：服务器通过读取输入到机械自动化系统和仪表控制系统的操作指令，以及它们操作完成后的反馈信息，包括机械部件的位置，姿态，仪表参数变更情况，与预期值进行匹配，并返回修正函数和修正指令来校准交互系统。
[0022]一种性能测试系统，其特征在于，所述性能测试系统包括：
[0023]交互系统：包括具有网络访问能力的主机和相关交互设备，交互设备包括VR、AR、体感摄像头、体感穿戴设备、手柄、键盘、鼠标、平板电脑或者智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种性能测试方法，其特征在于包含以下测试步骤：登录系统，进行安全识别，匹配被测物，选择和编辑测试系统，激活机器视觉系统，并进行机械自动化系统自检；搭建测试系统，检测系统工作状态，排查系统安全隐患，启动测试系统和交互系统自检；全面扫描系统，生成3D仿真交互模型，在模型中匹配仪表，然后测试模型的交互能力；在交互系统中操作3D模型开始测试，同时生成操作指令，测试系统按指令执行测试；完成测试，输出测试结果和指令流程，等待下次测试。2.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述安全识别包括：根据用户佩戴的设备的不同进行安全识别，通过人脸识别、声闻识别、虹膜识别、指纹识别或者密钥配对。3.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述匹配被测物包括：通过获取被测物的外观、接口、铭牌、条形码、二维码、系统内置信息、mac地址或者被测物的激活密码等信息与用户账户下被测物的信息进行比对的方式来匹配被测物。4.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述选择和编辑测试系统包括：若测试系统已存在，则直接选择目标系统；若测试系统为未知系统，可通过输入工程图纸、工程模型或者编辑预设系统模型的方式来指导机械自动化系统或者操作人员进行搭建，中央服务器通过分析输入的测试系统信息，对测试系统搭建方案进行优化同时生成搭建流程图、操作指令流程图，以及所需物料清单，并读取仓库物料准备情况，将短缺的物料清单发送给管理员，提醒管理员补充物料。5.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述机械自动化系统自检包括：按预设动作活动机器人、机械臂、机器手、电动位移台或电动旋转台等，并返回它们的位置和姿态信息，同时计算它们对指令的响应时延，根据返回信息对机械自动化系统进行校准。6.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述搭建测试系统包括：在机器视觉系统的监视下，按得到的搭建流程图和指令流程图搭建测试系统，搭建操作可由机械自动化系统、人工或者二者共同合作的方式来完成。7.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述生成3D仿真交互模型包括：利用机器视觉系统对测试系统进行高精度3D扫描，中央服务器对扫描数据进行处理生成3D仿真交互模型。8.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述在模型中匹配仪表包括：根据扫描得到的仪表的外观、铭牌、操作界面、按钮和仪表上的接口等信息以及服务器中存储的操作说明、仪表指令集、仪表的操作界面按钮的分布与功能，以及接口的型号和分布等信息，对3D模型中的仪表进行交互匹配，赋予仿真仪表上的按键、线路接口、操作界面相应的指令激活和指令输入的功能。9.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述测试模型的交互能力包括：模型建设完成后对系统进行交互能力进行测试，控制交互系统中的虚拟手的移动、开合、旋转、对物体的移动能力、对线缆的安装能力、操作实体按键的能力和控制测试系统中的机械活动部件的能力，监视系统监视机械自动化系统返回的对应操作的准确程度，并优化相关响应函数，确保虚拟手和机械自动化系统的配合响应准确无误，然后逐一测试3D模型中仿
真仪表操作界面上的控制按钮，监视各个按钮对应指令的准确性和响应速度，控制交互系统接入仪表的控制系统和指令输入系统，检测交互系统和仪表的通信情况，确保交互系统对仪表控制和实际仪表的响应完全一致。10.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述在交互系统中操作3D模型开始测试包括：控制虚拟手将仿真仪表安装到3D测试系统模型中，同步生成相关操作指令，来控制机械自动化系统中下中的机器人和机械手，或者指挥操作人员移动被测物实物，并将被测物安装到真实的测试系统中，按相同的方式控制机械手或指挥人工来进行接线操作和匹配仪表操作，并输入预设的测试脚本开始测试，测试结果时时反馈给用户，用户可随时停止测试，通过上述虚拟现实交互的方式来对设备、仪表以及线缆进行调整。11.根据权利要求10所述的性能测试方法，其特征在于，还包括整个测试过程由机器视觉系统和监视系统时时监控，当监测到设备或仪表反馈信息存在问题，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏鸿，
申请(专利权)人：深圳星航物连科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：