一种智能化汽车整车天线测试方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化汽车整车天线测试方法和系统，属于天线测试领域，包括如下步骤：启动设备，开启自检程序对设备和线路进行自检，待自检通过后进入下一步；监视暗室内部人员活动情况，待暗室内无人员活动后，关闭大门准备测量；设置好系统参数后，对逐个目标进行采样，根据当前采样结果和已知天线数据实时修正采样点数，采样结束后根据采样结果的好坏判断本次测量是否需要重新采样；测量结束后输出测试报告，并根据数据库中的天线数据对测试结果进行评价；本申请还根据该方法设计了配套的测试系统。本方案解决了汽车整车测试中反复拆装目标天线的不便，汽车壳体反射引起的波瓣劈裂而造成的采样不精确等问题，还填补了汽车在运动状态下和在其他车辆干扰下的整车天线测试的空白。测试的空白。测试的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化汽车整车天线测试方法和系统

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[0001]本专利技术属于天线
，尤其涉及一种智能化汽车整车天线测试方法和系统。

技术介绍
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[0002]高交互性，高智能化是未来汽车的一个发展趋势，汽车已不单单是一种运输工具，而是像手机一样变成了一个高集成化的智能设备。如今人们在购买汽车时，尤其看重汽车的智能体验。特别需要指出的是汽车的智能化配置，目前已经成为国产车对抗合资汽车和进口汽车的重要杀手锏。汽车上无线通讯设备的可靠性直接决定了该车辆的智能体验的好坏，甚至还关系到乘客的生命安全，因而汽车整车天线测试的推广刻不容缓。因为汽车智能化的发展趋势近几年才兴起，无人驾驶技术也没有完全成熟，所以汽车整车天线的相关测试标准都还不完善，还处于草案阶段。又因为汽车尺寸大，车重大，天线种类多，分布位置广，所以其测量难度和复杂程度要比手机大得多。因此设计一种高度智能化的整车天线测试方法来提高汽车整车天线测试的效率，对汽车智能化的发展，对无人驾驶技术的普及，都有极强的推动作用。此外，随着智能汽车的增多，车身上无线设备受到其他车辆干扰的状况也不可避免，因此也需要设计一种测试整车天线在车辆运动和受干扰时的测试方法。最后，为了适应这些新的测试方法和实现新的测试功能，有必要设计一种新的功能更多，造价相对更便宜的测试系统，来推广这些测试方法。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术难点，本专利技术提出了一种智能化汽车整车天线测试方法和系统。本专利技术利用机器视觉系统和深度学习算法对汽车整车天线实现自动化测量，通过参考天线数据库中的数据和分析实时测得的数据，自适应的调控采样密度，在确保测试效率的同时保证测试质量。同时为配合这种新的测试方法和实现车辆在运动状态和受干扰状态下的整车天线测试，本专利技术还提出了一种新的测试系统，该系统可在保证测试性能和效率的同时，通过压缩暗室空间的方式来降低设备成本。
[0004]第一方面，本申请实例提出一种智能化汽车静态整车天线测试方法，包括以下步骤：
[0005]启动系统自检程序，对系统中的机械设备和探测设备进行自检，自检通过后开启大门，安装被测物，连接线路，线路中数据的变化会自动激活线路自检程序，待所有自检项目通过后，机器视觉系统会根据识别到的暗室内的人员活动情况，来判断大门是否可以关闭，如监测到暗室内无人员活动，则启动大门关闭程序，关闭大门，准备测量；
[0006]设置好测试顺序、测试参数和测试流程后启动测试程序；
[0007]利用机器视觉系统以及车身上的辅助标签，对被测车辆进行识别，通过对照数据库中的车身结构数据，自动定位被测天线位置，然后系统控制转台下方的二维平移台和探头环上的五维调节架，保持车上被测天线的物理中心与探头环中心重合，并计算出测试中转台的运动轨迹，随后转动转台开始采样；
[0008]采样过程中系统通过调整二维平移台和五维调节架，以及汽车的胎压和悬架，保证旋转采样的过程中，汽车上的被测天线的物理中心始终在探头环的中心上，并保证车身姿态不发生变化；
[0009]采样过程中，系统通过读取数据库中天线资料，以及实时测得的数据，利用深度学习算法，对数据走势进行预测，并计算出下一步需要的采样点数，然后利用机械臂单探头系统，对采样密度进行修正；
[0010]采样完成后，通过分析数据的波动情况和计算测得的小于系统分辨能力的无效数据的占比，来判断本次采样的好坏，并判断本次采样是否需要重做；
[0011]测试完成后，通过和数据库中的资料进行对比，系统自动生成测试结果和评价报告，并以文档的形式输出；
[0012]第二方面，本申请实例提出一种智能化汽车动态整车天线测试方法，包括以下步骤：
[0013]启动系统自检程序，对系统中的机械设备和探测设备进行自检，自检通过后开启大门，安装被测物，连接线路，线路中数据的变化会自动激活线路自检程序，待所有自检项目通过后，机器视觉系统会根据识别到的暗室内的人员活动情况，来判断大门是否可以关闭，如监测到暗室内无人员活动，则启动大门关闭程序，关闭大门，准备测量；
[0014]设置好测试顺序、测试参数和测试流程后启动测试程序；
[0015]启动车辆，设定车速，让汽车在转台的滚筒上原地运行；
[0016]设置机械臂干扰源，包括：干扰源相对车身的运动方向和速度，干扰源类型、干扰频段、干扰强度和干扰源相对车身的朝向，还有干扰源相对车身的运动速度、方向，并根据干扰源的运动情况计算出采样时干扰源相对车身的位置；
[0017]利用机器视觉系统以及车身上的辅助标签，对被测车辆进行识别，通过对照数据库中的车身结构数据，自动定位被测天线位置，然后系统控制转台下方的二维平移台和探头环上的五维调节架，保持车上被测天线的物理中心与探头环中心重合，并计算出测试中转台的运动轨迹，随后转动转台开始采样；
[0018]采样过程中系统通过调整二维平移台和五维调节架，以及汽车的胎压和悬架，保证旋转采样的过程中，汽车上的被测天线的物理中心始终在探头环的中心上，并保证车身姿态不发生变化；
[0019]同步干扰源机械臂的运动时间和采样探头的采样时间，每当干扰源机械臂运动到指定位置时，激活探头开始采样，然后重新运动干扰源机械臂，切换探头用相同的方法采样，直到预设采样点全部采完；
[0020]采样过程中，系统通过读取数据库中天线资料，以及实时测得的数据，利用深度学习算法，对数据走势进行预测，并计算出下一步需要的采样点数，然后利用机械臂单探头系统，对采样密度进行修正；
[0021]采样完成后，通过分析数据的波动情况和计算测得的小于系统分辨能力的无效数据的占比，来判断本次采样的好坏，并判断本次采样是否需要重做；
[0022]测试完成后，通过和数据库中的资料进行对比，系统自动生成测试结果和评价报告，并以文档的形式输出；
[0023]第三方面，本申请还提出一种智能化汽车动态整车天线测试系统，系统包含:垂直
分布的两个1/4高、低频探头环，调节探头环的五维调节架，汽车转台，多关节机械臂，电波暗室，带动转台的二维平移台，机器视觉摄像头，EMC天线及支架，系统信号灯塔，测量天线；
[0024]所述电波暗室为：全电波暗室或半电波暗室；
[0025]转台为：汽车专用转台；
[0026]机器视觉摄像头为：红外摄像头加高清摄像头组合；
[0027]探头环五维架：可带动探头环在三维空间内运动，并且可沿探头环弧度方向上带动探头环做小角度旋转运动；
[0028]多关节机械臂：可在空间内任意方向上自由运动；
[0029]本申请实施例，采用正交式多探头布局，可在更小的暗室中，实现传统的多探头功能，在保证测试效率的同时，缩减暗室建造成本；
[0030]本申请实施例，通过机器视觉辅助的手段，利用物理方法解决了整车天线测试中的偏心问题；
[0031]本申请实施例，通过转台上的滚轮让被测车辆原地运行，利用机械臂模拟其他运动车辆对本车实施干扰，实现车辆在运动状态和受干扰状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化汽车整车天线测试方法，其特征在于，包括以下步骤：A,启动设备，进行系统自检和线路自检，待自检通过后进行下一步操作；B，监视暗室中人体活动情况，待无人员活动后，关闭大门，激活测试程序，并让系统进入待测试状态；C，设置好测试流程，开始静态或动态测量，采样过程中，根据所得数据和已知的天线数据实时修正采样点数，并在采样结束时根据采样结果判断本次采用是否需要重新进行；D，测量结束生成测试报告，并根据数据库中的天线数据对测量结果进行评价。2.如权利要求1中所述，系统自检方法，其特征在于：机械臂按预定轨道在空间匀速画弧并回到起始点，转台下方的平移台带动转台在平面内画螺线至预设最大位置并回到起始点，转台匀速转过360度并回到起始点，挂载探头环的五维位移台，在各维度上分别运动到最大位置并恢复至初始位置，系统探头逐个检测各自线路导通状态。3.如权利要求1中所述，线路自检方法，其特征在于：系统根据线路上电压、电流信号值的改变，自动激活线路自检程序，通过匹配数据库中的天线数据和车身目标天线中的预留信息，自动识别线路上的设备，并检查线路的导通状态。4.如权利要求1中所述，系统中人体活动监视的方法，其特征在于：通过机器视觉和红外成像设备，对暗室内人员活动情况进行监测，并控制系统的操作权限，将系统控制程序切换到暗室内的手动状态，保证暗室内操作人员的生命安全。5.如权利要求1中所述，识别大门关闭的方法，其特征在于：通过大门上的压力传感器和电流传感器，监视大门上压力值和电流(电阻)值的变化，来判断大门的状态。6.如权利要求1中所述，系统采样的方法，其特征在于：通过机器视觉系统，实时捕获被测天线的位置信息，通过电脑对各机械设备的精确控制，保持测试过程中被测物的物理中心始终在探头环的中心上且被测物姿态不发生变换。7.如权利要求6中所述，保持被测物物理中心始终在探头环中心上的方法为：通过机器视觉系统监视被测天线中心的偏离情况，然后通过调节转台下方的二维平移台和探头环上的五维位移台，修正被测天线和探头环的相对位置，使环被测天线的物理中心始终在环的圆心上。8.如权利要求6中所述，保持被测物姿态不发生变化的方法为：用机器视觉系统实时监视被测车辆在转台上的姿态，通过微调汽车胎压和悬架的方式，保持汽车姿态在测试过程中不发生变化。9.如权利要求1中所述，整车天线动态测试的方法，其特征在于：启动汽车，设置被测物运动参数和干扰源，让汽车在滚轮上原地运行，用机械臂模拟其他车辆从被测车辆周围经过，对本车实施干扰，同步干扰源的运动时间和采样探头的采样时间，当机械臂运动到指定位置时，激活探头开始采样。10.如权利要求9中所述，设置被测物运动参数和干扰源，其内容包括：设定汽车原地运行车速，机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏鸿，
申请(专利权)人：深圳星航物连科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：