本发明专利技术公开了一种解锁杆升降检测装置及换电设备，所述解锁杆升降检测装置应用于换电设备上并加解锁电动车辆上的电池包，所述解锁杆升降检测装置包括：解锁杆和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述解锁杆运动，以实现所述解锁杆对电动车辆上的锁止机构进行解锁；第一检测件，所述第一检测件用于检测所述驱动机构是否运动至第一设定位；第二检测件，所述第二检测件用于检测所述解锁杆是否被驱动机构驱动向上运动至第二设定位。第一检测件对驱动机构的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，第二检测件用于对解锁杆进行检测，以保证驱动机构运动后解锁杆能够正常运动并解锁，第一检测件和第三检测件起到了限制解锁导向块左右运动极限行程的作用。运动极限行程的作用。运动极限行程的作用。
【技术实现步骤摘要】
解锁杆升降检测装置及换电设备
[0001]本专利技术涉及换电
，特别涉及一种解锁杆升降检测装置及换电设备。
技术介绍
[0002]现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。
[0003]然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。在更换新的电池包的过程中，需要使用换电设备对电池包进行加解锁更换，但是大型车辆的电池包提交较大，相比之下电动车辆的底盘较底，其车底的空间，尤其是上下空间不足，一般的换电设备难以进入车底利用其解锁杆对电池包进行加解锁，需要可升降运动的解锁杆，很难保证解锁杆是否运动到位并解锁。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中解很难保证可升降运动的解锁杆是否向上运动到位的缺陷，提供一种解锁杆升降检测装置及换电设备。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种解锁杆升降检测装置，其应用于换电设备上并加解锁电动车辆上的电池包，其特点在于，所述解锁杆升降检测装置包括：解锁杆和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述解锁杆运动，以实现所述解锁杆对电动车辆上的锁止机构进行解锁；第一检测件，所述第一检测件用于检测所述驱动机构是否运动至第一设定位；第二检测件，所述第二检测件用于检测所述解锁杆是否被所述驱动机构驱动向上运动至第二设定位。
[0007]在本专利技术中驱动机构驱动解锁杆运动以对电池包进行解锁，第一检测件对驱动机构的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，第二检测件用于对解锁杆进行检测，以保证驱动机构运动后解锁杆能够正常运动并解锁，其中，当解锁杆运动到第二设定位时才能对电池包进行解锁，第二检测件对解锁杆是否运动到设定位置进行检测，以保证解锁工作的正常进行。
[0008]较佳地，所述驱动机构用于水平驱动以带动所述解锁杆上下移动。
[0009]本专利技术中解锁杆的上下运动能够通过驱动机构的水平运动完成，利于使得解锁杆升降检测装置的高度降低，以便于更加方便的进入不同底盘高度的电动车辆的车底。
[0010]较佳地，所述驱动机构包括解锁导向块和驱动器，所述驱动器与所述解锁导向块固定连接，所述驱动器用于驱动所述解锁导向块沿远离所述驱动器的方向移动至所述第一设定位，以带动所述解锁杆向上运动。
[0011]在本方案中，驱动机构采用分体式设计，有驱动器通过解锁导向块驱动解锁杆运动，分体式设计可以降低驱动机构和解锁杆之间对安装位置的精度要求，降低其生产成本。
[0012]较佳地，所述解锁杆升降检测装置还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测所述解锁导向块沿靠近所述驱动器的方向移动至第三设定位。
[0013]在本方案中，采用上述结构形式，第三检测件利于保证解锁导向块往回运动的行程不过度，利于对解锁杆升降检测装置的结构进行保护，延长其使用寿命。
[0014]较佳地，所述解锁导向块上设有解锁导向槽，所述解锁导向槽包括第一导向部和第二导向部，所述第一设定位为当所述解锁杆被驱动至所述第一导向部上远离所述第二导向部的一端时，所述解锁导向块所在位置；所述第二设定位设置为所述解锁杆上升到设定高度，所述解锁杆的侧面检测位所在的位置，所述设定高度小于或等于所述解锁杆最大行程高度；所述第三设定位置为当所述解锁杆被驱动至第二导向部的远离所述第二导向部的一端时，所述解锁导向块所在位置。
[0015]在本方案中，采用上述结构形式，解锁导向槽包括与解锁导向块的移动方向相同的第一导向部和平行于第一导向部并位于第一导向部的下端的第二导向部，第一导向部和第二导向部保证了解锁导向块能够水平移动并能够为解锁杆的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部向下倾斜连通第二导向部的第三导向部，保证了锁杆的凸部能够上下移动。
[0016]较佳地，所述解锁杆升降检测装置还包括水平导向机构，所述水平导向机构内开设内有水平导向槽，所述解锁杆为相对于所述水平导向槽左右限位安装，所述水平导向槽中解锁导向块的水平运动而使所述解锁杆沿所述解锁导向块以相对于水平导向机构升降运动。
[0017]在专利技术中通过水平导向机构对解锁导向块的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆沿解锁导向槽上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。
[0018]较佳地，所述解锁杆升降检测装置还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向槽，所述解锁杆能够穿过所述竖直导向槽上下移动。
[0019]在本方案中，采用上述结构形式，设置用于导向解锁杆的竖直导向机构，从而能够保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。
[0020]较佳地，所述解锁杆升降检测装置还包括固定部件，所述第一检测件、所述第二检测件均固定安装于所述固定部件上。
[0021]在本方案中，采用上述结构形式，固定部件能够实现对检测件的固定安装，固定部件能够保证检测件的安装稳定性，利于保证检测件的检测精度。
[0022]较佳地，所述固定部件包括安装体和至少一个调节体，所述第一检测件和/或所述第二检测件连接于所述调节体，所述调节体与所述安装体活动连接。
[0023]在本方案中，采用上述结构形式，第一检测件、第二检测件和第三检测件分别通过调节体活动安装于安装体上，通过使用调节体能够方便对检测件的安装位置进行调节，同时利于对检测件进行拆装。
[0024]较佳地，所述调节体上设有调节槽，所述第一检测件通过所述调节槽能够沿所述驱动机构的驱动方向调节安装位置，所述第二检测件通过所述调节槽能够沿所述解锁杆的解锁方向调节安装位置。
[0025]在本方案中，采用上述结构形式，调节体通过调节槽对检测件的安装位置进行调节，利于保证各检测件的检测精度，同时第一检测件和第二检测件对应调节槽的调节方向与对应运动部件的运动方向相关，以方便对检测件做出微调。
[0026]较佳地，所述第一检测件和所述第二检测件均为接近开关。
[0027]在本方案中，采用上述结构形式，第一检测件和第三检测件起到了限制解锁导向块左右运动极限行程的作用，以保证解锁工作的准确进行，利于对解锁装置进行保护，通过第一检测件和第二检测件同时检测到信号，以确保驱动机构运动后解锁杆能够正常解锁。
[0028]较佳地，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。
[0029]在本方案中，解锁杆采用这样的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。
[0030]一种换电设备，其特点在于，所述换电设备包括上述所述的解锁杆升降检测装置。
[0031]较佳地，述换电设备设置于换电穿梭车，所述换电穿梭车包括：车身固定板和/或电池包固定板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解锁杆升降检测装置，其应用于换电设备上并加解锁电动车辆上的电池包，其特征在于，所述解锁杆升降检测装置包括：解锁杆和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述解锁杆运动，以实现所述解锁杆对电动车辆上的锁止机构进行解锁；第一检测件，所述第一检测件用于检测所述驱动机构是否运动至第一设定位；第二检测件，所述第二检测件用于检测所述解锁杆是否被所述驱动机构驱动向上运动至第二设定位。2.如权利要求1所述的解锁杆升降检测装置，其特征在于，所述驱动机构用于水平驱动以带动所述解锁杆上下移动。3.如权利要求1所述的解锁杆升降检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括解锁导向块和驱动器，所述驱动器与所述解锁导向块固定连接，所述驱动器用于驱动所述解锁导向块沿远离所述驱动器的方向移动至所述第一设定位，以带动所述解锁杆向上运动。4.如权利要求3所述的解锁杆升降检测装置，其特征在于，所述解锁杆升降检测装置还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测所述解锁导向块沿靠近所述驱动器的方向移动至第三设定位。5.如权利要求4所述的解锁杆升降检测装置，其特征在于，所述解锁导向块上设有解锁导向槽，所述解锁导向槽包括第一导向部和第二导向部，所述第一设定位为当所述解锁杆被驱动至所述第一导向部上远离所述第二导向部的一端时，所述解锁导向块所在位置；所述第二设定位设置为所述解锁杆上升到设定高度，所述解锁杆的侧面检测位所在的位置，所述设定高度小于或等于所述解锁杆最大行程高度；所述第三设定位置为当所述解锁杆被驱动至第二导向部的远离所述第二导向部的一端时，所述解锁导向块所在位置。6.如权利要求3所述的解锁杆升降检测装置，其特征在于，所述解锁杆升降检测装置还包括水平导向机构，所述水平导向机构内开设内有水平导向槽，所述解锁杆为相对于所述水平导向槽左右限位安装，所述水平导向槽中解锁导向块的水平运动而使所述解锁杆沿所述解锁导向块以相对于水平导向机构升降运动。7.如权利要求6所述的解锁杆升降检测装置，其特征在于，所述解...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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