一种菌棒自动扎绳机制造技术

一种菌棒自动扎绳机，包括机架，所述机架内安装有运棒系统、夹爪装置、拉线机构、绕绳机构、钩绳机构和剪绳机构，所述机架的中上部安装有一号安装板，所述夹爪装置安装在一号安装板底部，所述一号安装板底部还安装有环形转盘，所述夹爪装置位于环形转盘内，所述绕绳机构与环形转盘连接在一起，所述钩绳机构安装在一号安装板底部，钩绳机构位于夹爪装置与绕绳机构之间，所述一号安装板下方的机架上设置有二号安装板，所述拉线机构和剪绳机构均位于二号安装板上，其特征在于：所述二号安装板上安装有顶绳装置，所述顶绳装置包括伸缩气缸和位于伸缩气缸顶部的顶杆，所述剪绳机构包括滑轨和滑动连接在滑轨上的气动剪刀。本实用新型专利技术结构简单、设备故障率低、扎绳效率高、质量好。扎绳效率高、质量好。扎绳效率高、质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒自动扎绳机


[0001]本技术涉及食用菌机械
，具体涉及一种菌棒自动扎绳机。

技术介绍

[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口设备一般采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，则菌棒只能作废。采用绳封口，当产品不合格时，可以直接返工，降低了生产成本，但是目前绳封口，大多采用人工进行，使得生产效率较低。也有采用扎绳装置进行绳封口的，但是现有扎绳装置多采用人工结合半自动化装置进行扎绳，使得扎绳装置自动化程度较低。
[0003]中国专利授权公告号CN 216775672U，授权公告日为一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，移袋机构位于夹爪的下方，用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，切绳机构用于切割封口处的绳。
[0004]该装置采用机器自动扎绳，一定程度上提高了生产效率。但其存在以下问题：1、部分功能部件结构过于复杂，生产和维护成本高、工作流程冗长，工作效率的提高不及预期；2、装置的切绳装置有瑕疵，经常会出现切不断绳和切错绳的情况，大大影响扎绳效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设备故障率低、扎绳效率高、质量好的菌棒自动扎绳机。
[0006]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种菌棒自动扎绳机，包括机架，所述机架内安装有运棒系统、夹爪装置、拉线机构、绕绳机构、钩绳机构和剪绳机构，所述机架的中上部安装有一号安装板，所述夹爪装置安装在一号安装板底部，所述一号安装板底部还安装有环形转盘，所述夹爪装置位于环形转盘内，所述绕绳机构与环形转盘连接在一起，所述钩绳机构安装在一号安装板底部，钩绳机构位于夹爪装置与绕绳机构之间，所述一号安装板下方的机架上设置有二号安装板，所述拉线机构和剪绳机构均位于二号安装板上，其特征在于：所述二号安装板上安装有顶绳装置，所述顶绳装置包括伸缩气缸和位于伸缩气缸顶部的顶杆，所述剪绳机构包括滑轨和滑动连接在滑轨上的气动剪刀。
[0007]所述钩绳机构包括三号安装板、气缸、绳钩和挡板，所述三号安装板固定在一号安装板底部，三号安装板和挡板之间通过连接座连接在一起，所述挡板通过连接板与气缸缸体连接在一起，所述气缸的气缸杆与绳钩连接在一起，所述绳钩与连接座的一端活动连接。
[0008]所述运棒系统包括底板，所述底板上设置有立棒机构和运棒机构，所述立棒机构包括立棒气缸、菌棒托架和转轴架，所述立棒气缸的气缸轴与菌棒托架的底面连接在一起，所述菌棒托架的底部与转轴架连接在一起；所述运棒机构包括运棒气缸和运棒托架，所述运棒气缸的气缸杆穿过运棒托架底部并与运棒托架固定连接，所述运棒托架的两侧板顶部均设置有抱合气缸，所述抱合气缸的气缸杆上安装有抱合板，所述底板的末端设置有斜坡。
[0009]所述拉线机构包括拉绳气缸、压绳气缸和导绳盒，所述压绳气缸固定在安装架的顶部，所述安装架还安装有上压块和下压块，所述压绳气缸的气缸杆与上压块的顶部固定连接，所述下压块位于安装架的底部，所述上压块和下压块之间的安装架两侧侧壁上安装有导绳孔，所述拉绳气缸的气缸杆与安装架连接在一起。
[0010]所述一号安装板上安装有伺服电机、夹爪开合气缸和菌棒压实气缸，所述伺服电机的电机轴底部安装有主动轮，所述主动轮通过传动皮带与环形转盘传动连接。
[0011]所述绕绳机构包括连接架和绕绳线架，所述绕绳线架通过连接架固定在环形转盘底部，所述绕绳线架的顶部设置有滚轴。
[0012]所述一号安装板上设置有绳钩旋转气缸，所述绳钩旋转气缸的气缸轴通过连杆机构与绳钩传动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1、本技术使用剪绳装置+顶绳装置的组合来对整个扎绳工作进行结尾操作，顶绳装置可以将不需要剪短的绳顶起，气动剪刀在需要剪绳时顺着滑轨过来剪绳，不需要剪绳时回归原位避免误操作；整个装置设计巧妙、布局合理，整个扎绳过程用时短、扎绳质量也有保证。
[0015]2、本技术中的钩绳机构通过气缸来控制绳钩的开合，通过绳钩旋转气缸来控制绳钩的旋转动作，打结操作是在绳钩开合、回旋的同时通过绕绳线架的回转配合完成的，整个操作一气呵成，中间停顿时间短。
[0016]3、本技术在绕绳线架的顶部安装滚轴，可以提高绕绳装置绕绳的流畅性，减少设备磨损。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术中钩绳机构的结构示意图。
[0019]图3是本技术中运棒系统的结构示意图。
[0020]图4是本技术中拉线机构的结构示意图。
[0021]图5是本技术的局部结构示意图一。
[0022]图6是本技术的局部结构示意图二。
[0023]图中：机架1，运棒系统2，夹爪装置3，拉线机构4，绕绳机构5，钩绳机构6，剪绳机构7，一号安装板8，环形转盘9，二号安装板10，顶绳装置11，伸缩气缸12，顶杆13，滑轨14，气动剪刀15，三号安装板16，气缸17，绳钩18，挡板19，连接座20，底板21，立棒机构22，运棒机构23，立棒气缸24，菌棒托架25，转轴架26，运棒气缸27，运棒托架28，抱合气缸29，抱合板30，拉绳气缸31，压绳气缸32，导绳盒33，安装架34，上压块35，下压块36，导绳孔37，伺服电机38，夹爪开合气缸39，菌棒压实气缸40，主动轮41，连接架42，绕绳线架43，滚轴44，绳钩旋转
气缸45，连杆机构46。
具体实施方式
[0024]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参见图1
‑
图6，一种菌棒自动扎绳机，包括机架1，所述机架1内安装有运棒系统2、夹爪装置3、拉线机构4、绕绳机构5、钩绳机构6和剪绳机构7，所述机架1的中上部安装有一号安装板8，所述一号安装板8的顶部安装有伺服电机38、夹爪开合气缸39、菌棒压实气缸40和绳钩旋转气缸45，所述伺服电机38的电机轴底部安装有主动轮41，所述夹爪装置3安装在一号安装板8底部，环形转盘9通过其中心的旋转轴承机构连接在一号安装板8底部，环形转盘9通过传动皮带与主动轮41传动连接，所述夹爪装置3位于环形转盘9内，所述绕绳机构5包括连接架42和绕绳线架43，所述绕绳线架43通过连接架42固定在环形转盘9底部，所述绕绳线架43的顶部设置有滚轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌棒自动扎绳机，包括机架（1），所述机架（1）内安装有运棒系统（2）、夹爪装置（3）、拉线机构（4）、绕绳机构（5）、钩绳机构（6）和剪绳机构（7），所述机架（1）的中上部安装有一号安装板（8），所述夹爪装置（3）安装在一号安装板（8）底部，所述一号安装板（8）底部还安装有环形转盘（9），所述夹爪装置（3）位于环形转盘（9）内，所述绕绳机构（5）与环形转盘（9）连接在一起，所述钩绳机构（6）安装在一号安装板（8）底部，钩绳机构（6）位于夹爪装置（3）与绕绳机构（5）之间，所述一号安装板（8）下方的机架（1）上设置有二号安装板（10），所述拉线机构（4）和剪绳机构（7）均位于二号安装板（10）上，其特征在于：所述二号安装板（10）上安装有顶绳装置（11），所述顶绳装置（11）包括伸缩气缸（12）和位于伸缩气缸（12）顶部的顶杆（13），所述剪绳机构（7）包括滑轨（14）和滑动连接在滑轨（14）上的气动剪刀（15）。2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述钩绳机构（6）包括三号安装板（16）、气缸（17）、绳钩（18）和挡板（19），所述三号安装板（16）固定在一号安装板（8）底部，三号安装板（16）和挡板（19）之间通过连接座（20）连接在一起，所述挡板（19）通过连接板与气缸（17）缸体连接在一起，所述气缸（17）的气缸杆与绳钩（18）连接在一起，所述绳钩（18）与连接座（20）的一端活动连接。3.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述运棒系统（2）包括底板（21），所述底板（21）上设置有立棒机构（22）和运棒机构（23），所述立棒机构（22）包括立棒气缸（24）、菌棒托架（25）和转轴架（26），所述立棒气缸（24）的气缸轴与菌棒托架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬东，魏新宇，柳转，
申请(专利权)人：湖北扶星农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：