一种辅助驾驶标定系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种辅助驾驶标定系统，包括标靶系统、对中系统和控制系统，标靶系统包括沿X方向依次排列设置的第一龙门架、第二龙门架以及滑设于第一龙门架上的雷达标靶和滑设于第二龙门架上的摄像头标靶；对中系统与标靶系统沿X方向排列设置，对中系统包括前轮限位区、后轮限位区以及沿Y方向分别设置于前轮限位区、后轮限位区的中心位置的对中装置；控制系统分别与标靶系统和对中系统电连接；其中，X方向与Y方向垂直。本实用新型专利技术通过在标定工站上设置标靶系统、对中系统和控制系统，实现了车辆测试线在线ADAS工站，优化了ADAS标定系统，缩短了标定时间节拍，且可适应于不同的车系，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶标定系统


[0001]本技术涉及汽车生产线
，具体而言，涉及一种辅助驾驶标定系统。

技术介绍

[0002]目前，车辆高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance System，ADAS) 的车辆配置量较少，故各大汽车生产厂商大多根据车辆生产的实际情况使用摄像头或雷达厂商提供的简易设备或路试的方式对雷达和摄像头的智能辅助功能进行标定。
[0003]在现有技术中，简易的ADAS标定系统要求操作人员具有一定的摄像头和雷达的基本理论基础，同时对标定车辆和设备所在的位置、光线以及周边对电磁波有影响的环境都具有较为严格的要求。标定参考的标靶相对车辆的距离及角度全部需由操作人员手动测绘和估量实现，其标定成功率及标定后的传感器识别精度易受到影响。也就是说，现有简易的ADAS标定设备会降低智能辅助系统的精度和可靠性，且路试的方式需要一车一司机，人力配置要求高，同时路试的环境要求较为严格，一般的整车难以满足和实现。因此，需设计一种辅助驾驶标定系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本说明书提供一种辅助驾驶标定系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]根据本说明书实施例，提供了一种辅助驾驶标定系统，包括：
[0006]标靶系统，所述标靶系统包括沿X方向依次排列设置的第一龙门架、第二龙门架以及滑设于所述第一龙门架上的雷达标靶和滑设于所述第二龙门架上的摄像头标靶；
[0007]对中系统，所述对中系统与所述标靶系统沿所述X方向排列设置，所述对中系统包括前轮限位区、后轮限位区以及沿Y方向分别设置于所述前轮限位区、后轮限位区的中心位置的对中装置；
[0008]控制系统，所述控制系统分别与所述标靶系统和所述对中系统电连接；
[0009]其中，所述X方向与所述Y方向垂直。
[0010]可选地，所述标靶系统还包括标靶纵杆、第一滑动装置和第二滑动装置，所述标靶纵杆沿Z方向的第一端通过所述第一滑动装置滑设于所述第一龙门架的横梁上，所述雷达标靶通过所述第二滑动装置滑设于所述标靶纵杆上，
[0011]其中，所述Z方向与所述X方向、所述Y方向两两相互垂直。
[0012]进一步可选地，所述第一滑动装置包括：
[0013]第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一龙门架的横梁沿所述Z方向的第一表面上；
[0014]第一滑块，所述第一滑块与所述标靶纵杆靠近所述第一龙门架的横梁的第一端相连，并滑设于所述第一滑轨上；
[0015]第一电机，所述第一电机固定设置于所述标靶纵杆上，且与所述控制系统电连接；
[0016]齿轮，所述齿轮与所述第一电机的旋转轴相连；
[0017]齿条，所述齿条设置于所述第一龙门架的横梁沿所述Z方向的第二表面上，且所述齿轮与所述齿条啮合；
[0018]所述第一电机工作时，带动所述齿轮在所述齿条上转动，进而带动第一滑块在所述第一滑轨上滑动，从而实现所述标靶纵杆和所述雷达标靶沿所述第一龙门架的横梁在所述Y方向上的运动。
[0019]进一步可选地，所述第二滑动装置包括：
[0020]第二电机，所述第二电机设置于所述标靶纵杆沿所述Z方向的第一端，且与所述控制系统电连接，
[0021]第一丝杠，所述第一丝杠的一端与所述第二电机的旋转轴相连，所述第一丝杠的另一端可转动安装于所述标靶纵杆远离所述第一龙门架的横梁的第二端，
[0022]第二滑块，所述第二滑块套设于所述第一丝杠上，与所述第一丝杠螺纹配合，所述雷达标靶与所述第二滑块固定连接，
[0023]第一定向框架，所述雷达标靶固定连接在所述第一定向框架上，所述第一定向框架套设于所述标靶纵杆上，且与所述第二滑块相连，使所述第二滑块带动所述雷达标靶在所述标靶纵杆上沿所述Z方向滑动。
[0024]可选地，所述标靶系统还包括标靶横杆、第三滑动装置，所述摄像头标靶安装于所述标靶横杆上，所述标靶横杆沿所述Y方向的两端分别通过一个所述第三滑动装置滑设于所述第二龙门架的两个竖梁上。
[0025]进一步可选地，所述第三滑动装置包括：
[0026]第三电机，设置于所述第二龙门架的竖梁沿Z方向的一端，且与所述控制系统电连接，
[0027]第二丝杠，所述第二丝杠的一端与所述第三电机的旋转轴相连，所述第二丝杠的另一端可转动安装于所述第二龙门架的竖梁沿所述Z方向的另一端，
[0028]第三滑块，所述第三滑块套设于所述第二丝杠上，与所述第二丝杠螺纹配合，所述第三滑块与所述标靶横杆沿所述Y方向的一端固定连接，
[0029]第二定向框架，所述第二定向框架设置于所述第二龙门架的竖梁上，且所述第二丝杠和所述第三滑块设置于所述第二定向框架内，使所述第三滑块带动所述标靶横杆在所述第二龙门架的竖梁上沿所述Z方向滑动，
[0030]其中，所述Z方向与所述X方向、所述Y方向两两相互垂直。
[0031]进一步可选地，所述第三滑动装置包括：
[0032]皮带轮，在所述第二龙门架的两个竖梁上分别设置有一个皮带轮；
[0033]转轴，两个所述皮带轮之间通过所述转轴连接；
[0034]第四电机，所述第四电机设置于所述第二龙门架的其中一个竖梁上，且所述第四电机的旋转轴与其中一个所述皮带轮相连，通过所述转轴带动两个所述皮带轮同步转动；
[0035]皮带，每个所述皮带轮分别连接一个所述皮带，且两个所述皮带的另一端与所述标靶横杆的两端相连；
[0036]所述第四电机工作时，带动与所述第四电机的旋转轴相连的所述皮带轮转动，并通过所述转轴带动另一个所述皮带轮同步转动，从而利用所述皮带实现所述标靶横杆和所
述摄像头标靶沿所述第二龙门架的竖梁在Z方向上的运动，
[0037]其中，所述Z方向与所述X方向、所述Y方向两两相互垂直。
[0038]可选地，所述前轮限位区设置有车轮凹陷槽。
[0039]可选地，所述对中装置包括：
[0040]对中安装架，所述前轮限位区、后轮限位区沿所述Y方向的中心位置处分别设置有一个所述对中安装架，
[0041]气缸，所述气缸安装于所述对中安装架内，且与所述控制系统电连接，
[0042]扩张推杆，在所述对中安装架沿所述Y方向的至少一端设置有所述扩张推杆，所述扩张推杆与所述气缸相连。
[0043]可选地，还包括：
[0044]显示器，所述显示器固定设置于所述第一龙门架的其中一个竖梁上，所述显示器与所述控制系统电连接；
[0045]照明装置，所述照明装置固定设置于所述第二龙门架的横梁上。
[0046]本说明书实施例的有益效果如下：
[0047]通过在标定工站上设置标靶系统、对中系统和控制系统，实现了车辆测试线在线ADAS工站，优化了ADAS标定系统，缩短了标定时间节拍，且可适应于不同的车系，应用范围广，且该辅助驾驶标定系统结构简单，易实现，精度高。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶标定系统，其特征在于，包括：标靶系统，所述标靶系统包括沿X方向依次排列设置的第一龙门架、第二龙门架以及滑设于所述第一龙门架上的雷达标靶和滑设于所述第二龙门架上的摄像头标靶；对中系统，所述对中系统与所述标靶系统沿所述X方向排列设置，所述对中系统包括前轮限位区、后轮限位区以及沿Y方向分别设置于所述前轮限位区、后轮限位区的中心位置的对中装置；控制系统，所述控制系统分别与所述标靶系统和所述对中系统电连接；其中，所述X方向与所述Y方向垂直。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶标定系统，其特征在于，所述标靶系统还包括标靶纵杆、第一滑动装置和第二滑动装置，所述标靶纵杆沿Z方向的第一端通过所述第一滑动装置滑设于所述第一龙门架的横梁上，所述雷达标靶通过所述第二滑动装置滑设于所述标靶纵杆上，其中，所述Z方向与所述X方向、所述Y方向两两相互垂直。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶标定系统，其特征在于，所述第一滑动装置包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一龙门架的横梁沿所述Z方向的第一表面上；第一滑块，所述第一滑块与所述标靶纵杆靠近所述第一龙门架的横梁的第一端相连，并滑设于所述第一滑轨上；第一电机，所述第一电机固定设置于所述标靶纵杆上，且与所述控制系统电连接；齿轮，所述齿轮与所述第一电机的旋转轴相连；齿条，所述齿条设置于所述第一龙门架的横梁沿所述Z方向的第二表面上，且所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一电机工作时，带动所述齿轮在所述齿条上转动，进而带动第一滑块在所述第一滑轨上滑动，从而实现所述标靶纵杆和所述雷达标靶沿所述第一龙门架的横梁在所述Y方向上的运动。4.根据权利要求2所述的辅助驾驶标定系统，其特征在于，所述第二滑动装置包括：第二电机，所述第二电机设置于所述标靶纵杆沿所述Z方向的第一端，且与所述控制系统电连接，第一丝杠，所述第一丝杠的一端与所述第二电机的旋转轴相连，所述第一丝杠的另一端可转动安装于所述标靶纵杆远离所述第一龙门架的横梁的第二端，第二滑块，所述第二滑块套设于所述第一丝杠上，与所述第一丝杠螺纹配合，所述雷达标靶与所述第二滑块固定连接，第一定向框架，所述雷达标靶固定连接在所述第一定向框架上，所述第一定向框架套设于所述标靶纵杆上，且与所述第二滑块相连，使所述第二滑块带动所述雷达标靶在所述标靶纵杆上沿所述Z方向滑动。5.根据权利要求1所述的辅助驾驶标定系统，其特征在于，所述标靶系统还包括标靶横杆、第三滑动装置，所述摄像头标靶安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，张言方，吕志威，张亚涛，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：