一种用于远程控制车辆的系统和方法，该系统包括：包括车辆控制装置的车辆；以及远程控制装置，配置成与车辆的车辆控制装置进行数据通信，其中，车辆的车辆控制装置配置成：当车辆到达目的地时向远程控制装置发送对车辆进行远程控制的请求；在远程控制装置的控制下，使车辆移动到车辆工作地点以执行工作；在工作完成后请求远程控制装置停止远程控制；以及通过车辆的自动驾驶使车辆驶离目的地。车辆的自动驾驶使车辆驶离目的地。车辆的自动驾驶使车辆驶离目的地。
【技术实现步骤摘要】
用于远程控制车辆的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年5月7日提交的韩国专利申请10
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2021
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0059368的优先权，其全部内容通过引用并入本申请。
[0003]本专利技术涉及一种用于远程控制车辆以安全装载和卸载货物的系统和方法。
技术介绍
[0004]工程车辆是在土木工程或工程工地的工程机械，包括自卸车、推土机、起重机等。这种工程车辆基于驾驶室中操作员的操纵进行操作。然而，近来，随着控制技术和传感技术的发展，研究了在没有操作员在车上的情况下即可自行工作的工程车辆。无人驾驶工程车辆(即，自主驾驶工程车辆)，通过使用安装在车身上的传感器识别工作空间并基于所识别的信息来控制其行为从而执行所提供的作业。由于这种无人驾驶工程车辆执行预定操作，当在施工现场执行非计划的工作(例如，装载和卸载)时，可能难以响应，并且在卸载负载的过程中可能发生翻车事故等。
[0005]本专利技术
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，不得视为承认或任何形式的建议该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术的各个方面旨在提供一种用于远程控制车辆的系统和方法，其在到达施工现场时对车辆进行远程控制以安全装载和卸载货物。
[0007]本专利技术构思所解决的技术问题不限于上述问题，通过下面对本专利技术各种示例性实施方式的详细描述，本领域技术人员将会清楚理解本文未提及的任何其他技术问题。
[0008]根据本专利技术的各个方面，一种用于远程控制车辆的系统，包括：具有车辆控制装置的车辆；以及远程控制装置，配置成与车辆的车辆控制装置进行数据通信，车辆控制装置在车辆到达目的地时向远程控制装置发送对车辆进行远程控制的请求；在远程控制装置的控制下，使车辆移动到工作地点并执行工作；在工作完成时请求远程控制装置停止远程控制；以及通过车辆的自动驾驶使车辆从目的地离开。
[0009]在本专利技术的各个示例性实施方式中，远程控制装置可响应于车辆的远程控制的请求，激活车辆的远程控制功能。
[0010]在本专利技术的各个示例性实施方式中，将车辆的控制模式可从自主控制模式切换到远程控制模式，并且在车辆的前表面上可显示指示车辆以远程控制模式工作的状态信息。
[0011]在本专利技术的各个示例性实施方式中，车辆的车辆控制装置可以向远程控制装置发送以远程控制模式进入目的地的请求，并且远程控制装置可以响应于车辆控制装置的请求，向管理装置发送批准进入目的地的请求。
[0012]在本专利技术的各个示例性实施方式中，管理装置可以根据显示在车辆的前表面上的
状态信息，确定批准或拒绝车辆进入目的地。
[0013]在本专利技术的各个示例性实施方式中，当到达工作地点时，车辆可以向远程控制装置发送批准工作的请求；并且控制车辆的液压装置，以在从远程控制装置接收到工作批准结果时执行工作。
[0014]在本专利技术的各个示例性实施方式中，车辆可以在执行工作的同时，当从远程控制装置接收到工作停止命令时停止工作。
[0015]在本专利技术的各个示例性实施方式中，车辆的车辆控制装置可以在车辆到达目的地出口位置时，向远程控制装置发送停止远程控制的请求，并且，远程控制装置可以响应于停止远程控制的请求，停止车辆的远程控制功能。
[0016]在本专利技术的各个示例性实施方式中，车辆的车辆控制装置可以在远程控制功能停止时，将控制模式从车辆的遥控模式切换到自主控制模式；向远程控制装置发送离开目的地的请求；并且当从远程控制装置接收到批准离开目的地时，以自主控制模式驶离目的地。
[0017]根据本专利技术的各个方面，一种远程控制车辆的方法，包括以下步骤：在车辆到达目的地后，通过车辆向远程控制装置发送对车辆进行远程控制的请求；在远程控制装置的控制下，在车辆移动到工作地点后由车辆执行工作；在工作完成后，通过车辆请求远程控制装置停止远程控制；以及通过车辆通过自动驾驶驶离目的地。
[0018]在本专利技术的各个示例性实施方式中，发送远程控制请求的步骤可包括：当车辆到达目的地时，将车辆的控制模式从自主控制模式切换到远程控制模式；以及响应于对车辆的远程控制请求，通过远程控制装置激活车辆的远程控制功能。
[0019]在本专利技术的各个示例性实施方式中，发送远程控制请求的步骤还可包括：通过车辆在车辆的前表面上显示指示车辆以远程控制模式运行的状态信息。
[0020]在本专利技术的各个示例性实施方式中，发送远程控制请求的步骤还可包括：通过车辆向远程控制装置发送进入目的地的请求；通过远程控制装置向管理装置发送批准进入目的地的请求；以及通过远程控制装置向车辆发送管理装置的进入批准响应。
[0021]在本专利技术的各个示例性实施方式中，发送远程控制请求的步骤可包括：管理装置根据车辆的前表面上显示的状态信息，确定批准或拒绝进入目的地。
[0022]在本专利技术的各个示例性实施方式中，执行工作的步骤可包括：通过车辆将车辆移动到从远程控制装置提供的工作位置；当车辆到达工作地点时，通过车辆向远程控制装置发送工作批准的请求；以及基于从远程控制装置接收到的工作批准结果，通过车辆控制液压装置来执行工作。
[0023]在本专利技术的各个示例性实施方式中，该方法还可包括以下步骤：在执行工作时，通过车辆接收来自远程控制装置的工作停止命令；以及响应于工作停止命令，通过车辆停止工作。
[0024]在本专利技术的各个示例性实施方式中，请求停止远程控制的步骤可包括：响应于车辆的请求，通过远程控制装置使远程控制功能停止；以及通过车辆将控制模式从远程控制模式切换到自主控制模式。
[0025]在本专利技术的各个示例性实施方式中，从目的地离开的步骤可包括：通过车辆向远程控制装置发送从目的地离开的请求；以及当从远程控制装置接收到批准从目的地离开时，以自主控制模式从目的地离开。
[0026]本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从附图中显而易见或在附图中更详细地阐述，附图并入本文，以下详细描述一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0027]图1示出根据本专利技术的示例性实施方式的车辆远程控制系统的结构；
[0028]图2是示出根据本专利技术的示例性实施方式的车辆控制装置的框图；
[0029]图3A和图3B是根据本专利技术的示例性实施方式的用于显示车辆状态信息的示例图；
[0030]图4是示出根据本专利技术的各种示例性实施方式的车辆施工现场入口和出口远程控制方法的流程图；
[0031]图5是示出根据本专利技术的各种示例性实施方式的车辆远程控制方法的流程图；以及
[0032]图6是示出根据本专利技术的示例性实施方式的计算系统的框图。
[0033]可以理解，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本专利技术基本原理的各种优选特征的简化表示。本文中所公开的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，这些特征将部分地由预期的特定应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于远程控制车辆的系统，所述系统包括：包括车辆控制装置的车辆；以及远程控制装置，配置成与所述车辆的所述车辆控制装置进行数据通信，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成：当所述车辆到达目的地时，向所述远程控制装置发送对所述车辆进行远程控制的请求；在所述远程控制装置的控制下，使所述车辆移动到工作地点以便所述车辆执行工作；在工作完成后，请求所述远程控制装置停止远程控制；以及通过所述车辆的自动驾驶使所述车辆驶离所述目的地。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆是工程车辆或配送车辆。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程控制装置配置成响应于对所述车辆进行远程控制的请求，激活所述车辆的远程控制功能。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成：将所述车辆的控制模式从自主控制模式切换到远程控制模式；以及在所述车辆的前表面上显示指示所述车辆以远程控制模式工作的状态信息。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成向所述远程控制装置发送以远程控制模式进入目的地的请求，并且其中，所述远程控制装置配置成响应于所述车辆控制装置的请求，向所述管理装置发送批准进入目的地的请求。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述管理装置配置成根据显示在所述车辆的前表面上的所述状态信息，确定批准或拒绝所述车辆进入目的地。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成：当所述车辆到达所述工作地点时，向所述远程控制装置发送批准工作的请求；以及当从所述远程控制装置接收到批准工作时，控制所述车辆的液压装置以执行工作。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成在执行工作的同时，当从所述远程控制装置接收到工作停止命令时，停止工作。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成当所述车辆到达目的地出口位置时，向所述远程控制装置发送停止远程控制的请求，并且其中，所述远程控制装置配置成响应于停止远程控制的请求，停止所述车辆的远程控制功能。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述车辆的所述车辆控制装置配置成：当远程控制功能停止时，将控制模式从所述车辆的遥控模式切换到自主控制模式；向所述远程控制装置发送离开所述目的地的请求；以及当从所述远程控制装置接收到批准离开所述目的地时，以自主控制模式驶离所述目的地。11.一种对车辆进行远程控制的方法，所述方法包括以下步骤：在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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