一种垃圾倾倒箱和垃圾倾倒方法技术

本发明专利技术涉及环保车技术领域，公开了一种垃圾倾倒箱和垃圾倾倒方法，垃圾倾倒箱包括箱体、箱门、底座和推杆机构，箱门连接在箱体的后方上，箱体置于底座上，推杆机构设置在过滤吸风装置和底座之间、底座和箱体之间以及箱体和箱门之间，底座可转动连接在过滤吸风装置上，箱体可转动连接在底座上，箱门可转动连接在箱体上。垃圾倾倒箱的灵活性较优，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，能够保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶内，在垃圾倾倒过程中不易发生外漏。垃圾倾倒过程中不易发生外漏。垃圾倾倒过程中不易发生外漏。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾倾倒箱和垃圾倾倒方法


[0001]本专利技术涉及环保车
，尤其涉及一种垃圾倾倒箱和垃圾倾倒方法。

技术介绍

[0002]目前的无人垃圾清扫车可自行移动至垃圾处理池处进行倾倒垃圾，以解决人工效率低的问题。但是垃圾清扫车的垃圾倾倒箱在抬起或回收过程中，转动的角度范围以及位移的位置范围均较小，不能灵活地将垃圾对准环卫标准垃圾桶倾倒，因此，在垃圾倾倒过程中易出现外漏，造成二次环境污染，重新清洁导致清扫的工作效率降低；为了减少外漏，垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶的距离较近，但垃圾倾倒箱易碰撞到环卫标准垃圾桶，具有安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提出一种垃圾倾倒箱，该垃圾倾倒箱的灵活性较优，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，在垃圾倾倒过程中不易发生外漏。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种垃圾倾倒方法，该垃圾倾倒方法能够保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶内，不易发生外漏。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种垃圾倾倒箱，包括箱体、箱门、底座和推杆机构，所述箱门连接在所述箱体的后方上，所述箱体置于所述底座上，所述推杆机构设置在过滤吸风装置和所述底座之间、所述底座和所述箱体之间以及所述箱体和所述箱门之间，所述底座可转动连接在过滤吸风装置上，所述箱体可转动连接在所述底座上，所述箱门可转动连接在所述箱体上。
[0007]可选地，所述推杆机构包括第一推杆组件，所述第一推杆组件设置在所述过滤吸风装置和所述底座上，所述第一推杆组件包括第一电动推杆和连杆结构，所述第一电动推杆的固定端连接在所述过滤吸风装置上，所述第一电动推杆的活动端套设且固定在所述连杆结构上，所述连杆结构的一端可转动连接在所述过滤吸风装置上，另一端固定连接在所述底座上。
[0008]可选地，所述连杆结构为平行四边形结构，所述连杆结构包括四根连杆，四根所述连杆分为两组，两组所述连杆的一端分别设置在所述过滤吸风装置的相对两侧且可绕第一中心轴a转动，另一端连接在处于水平方向的所述底座上。
[0009]可选地，所述推杆机构还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端连接在所述底座上，所述第二电动推杆的活动端连接在所述箱体上，所述箱体底部远离所述第一电动推杆的一侧绕第二中心轴b可转动连接在所述底座上。
[0010]可选地，所述推杆机构还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的固定端连接在所述箱体上，所述第三电动推杆的活动端连接在所述箱门上，所述箱门的顶部绕第三中心轴c可转动连接在所述箱体的顶部上。
[0011]可选地，所述垃圾倾倒箱还包括检测感应器，所述检测感应器设在所述箱门和所述底座上。
[0012]一种垃圾倾倒方法，依据所述垃圾倾倒箱，包括如下步骤：
[0013]S1，垃圾清扫车移动至与环卫标准垃圾桶的安全距离位置；
[0014]S2，推杆机构将底座朝向车身后上方位置推起，此时所述底座的高度高于所述环卫标准垃圾桶的高度；
[0015]S3，所述垃圾清扫车继续移动至与所述环卫标准垃圾桶的基准距离位置，此时所述底座位于所述环卫标准垃圾桶的上方；
[0016]S4，通过所述推杆机构推出所述箱门使其打开，再推出所述箱体使其倾斜一定角度，垃圾倾倒在所述环卫标准垃圾桶内。
[0017]可选地，还包括S5步骤，按照S1
‑
S4步骤的逆过程进行回收。
[0018]可选地，在S2步骤中，所述推杆机构的第一电动推杆驱动连杆结构绕第一中心轴a转动，使得所述底座在保持水平方向的同时，所述底座的高度高于所述环卫标准垃圾桶的高度。
[0019]可选地，在S4步骤中，所述推杆机构的第三电动推杆推动所述箱门绕第三中心轴c转动，使得所述箱门打开；所述推杆机构的第二电动推杆再推动所述箱体绕第二中心轴b转动，使得所述箱体倾斜设置。
[0020]本专利技术相对于现有技术的有益效果：推杆机构能够首先将底座推起抬高，再推开箱门使其处于打开状态，继续推起箱体使其倾斜一定角度，从而便于将垃圾倾倒至环卫标准垃圾桶内。可知，推杆机构使得垃圾倾倒箱的灵活程度大大提高，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，可以保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶内，不易发生外漏。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例提供的垃圾倾倒箱工作状态下的垃圾清扫车的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的垃圾倾倒箱和过滤吸风装置的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的垃圾倾倒箱和过滤吸风装置的侧视图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的垃圾倾倒方法的流程图。
[0025]附图标记：
[0026]100
‑
过滤吸风装置，200
‑
环卫标准垃圾桶；
[0027]1‑
箱体；2
‑
箱门；3
‑
底座；4
‑
推杆机构，41
‑
第一推杆组件，411
‑
第一电动推杆，412
‑
连杆结构，42
‑
第二电动推杆，43
‑
第三电动推杆。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0029]下面参考图1至图3描述本专利技术实施例的垃圾倾倒箱的具体结构。
[0030]如图1所示，本实施例提供一种垃圾倾倒箱，包括箱体1、箱门2、底座3和推杆机构4，箱门2连接在箱体1的后方上，箱体1置于底座3上，推杆机构4设置在过滤吸风装置100和
底座3之间、底座3和箱体1之间以及箱体1和箱门2之间，底座3可转动连接在过滤吸风装置100上，箱体1可转动连接在底座3上，箱门2可转动连接在箱体1上。
[0031]在上述实施例中，推杆机构4能够首先将底座3推起抬高，再推开箱门2使其处于打开状态，继续推起箱体1使其倾斜一定角度，例如推动箱门2打开至110
°
，箱体1向下倾斜50
°
，从而便于将垃圾倾倒至环卫标准垃圾桶200内。可知，推杆机构4使得垃圾倾倒箱的灵活程度大大提高，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，可以保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶200存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶200内，不易发生外漏。
[0032]可选地，如图2所示，推杆机构4包括第一推杆组件41，第一推杆组件41设置在过滤吸风装置100和底座3上，第一推杆组件41包括第一电动推杆411和连杆结构412，第一电动推杆411的固定端连接在过滤吸风装置100上，第一电动推杆411的活动端套设且固定在连杆结构412上，连杆结构412的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾倾倒箱，其特征在于，包括箱体(1)、箱门(2)、底座(3)和推杆机构(4)，所述箱门(2)连接在所述箱体(1)的后方上，所述箱体(1)置于所述底座(3)上，所述推杆机构(4)设置在过滤吸风装置(100)和所述底座(3)之间、所述底座(3)和所述箱体(1)之间以及所述箱体(1)和所述箱门(2)之间，所述底座(3)可转动连接在过滤吸风装置(100)上，所述箱体(1)可转动连接在所述底座(3)上，所述箱门(2)可转动连接在所述箱体(1)上。2.如权利要求1所述的垃圾倾倒箱，其特征在于，所述推杆机构(4)包括第一推杆组件(41)，所述第一推杆组件(41)设置在所述过滤吸风装置(100)和所述底座(3)上，所述第一推杆组件(41)包括第一电动推杆(411)和连杆结构(412)，所述第一电动推杆(411)的固定端连接在所述过滤吸风装置(100)上，所述第一电动推杆(411)的活动端套设且固定在所述连杆结构(412)上，所述连杆结构(412)的一端可转动连接在所述过滤吸风装置(100)上，另一端固定连接在所述底座(3)上。3.如权利要求2所述的垃圾倾倒箱，其特征在于，所述连杆结构(412)为平行四边形结构，所述连杆结构(412)包括四根连杆，四根所述连杆分为两组，两组所述连杆的一端分别设置在所述过滤吸风装置(100)的相对两侧且可绕第一中心轴a转动，另一端连接在处于水平方向的所述底座(3)上。4.如权利要求2所述的垃圾倾倒箱，其特征在于，所述推杆机构(4)还包括第二电动推杆(42)，所述第二电动推杆(42)的固定端连接在所述底座(3)上，所述第二电动推杆(42)的活动端连接在所述箱体(1)上，所述箱体(1)底部远离所述第一电动推杆(411)的一侧绕第二中心轴b可转动连接在所述底座(3)上。5.如权利要求1所述的垃圾倾倒箱，其特征在于，所述推杆机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海枢，朱元远，文鹏，韩帆，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：