一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统技术方案

本发明专利技术涉及材料成型领域，尤其涉及一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统，本发明专利技术设置注塑模块、吹塑模块、检测模块以及数据处理模块，注塑模块形成型胚，吹塑模块对放入模具中的型胚进行吹气形成成品，通过摄影装置拍摄待制样品的图像信息，数据处理模块提取图像信息中的轮廓图像，并计算待制样品特征参量，根据待制样品特征参量调整吹塑过程中的运行参数，并且对轮廓图像进行筛选，筛选出延伸度较大的部分轮廓图像，并根据筛选结果设置吹气芯棒在模具中的移动位置，通过设备自动运算调整，保证整体吹塑效果，并且减少待制品延伸度较大部位的吹塑不到位或不均匀的现象发生，进而提高优品率。而提高优品率。而提高优品率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统


[0001]本专利技术涉及材料成型领域，尤其涉及一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统。

技术介绍

[0002]吹塑成型是借气体压力使闭合在模具中的热型坯吹胀成为中空制品的一种方法，该方法被广泛的应用于各种包装容器和管式膜的制造，随着自动化技术的发展，各种吹塑成型的自动化智能制造设备应运而生。
[0003]中国专利公开号：CN106346755A，公开了如下内容，该专利技术包括注塑管胚工位、管胚吹瓶工位、灌装工位、加盖封口工位和产品转移工位，前述五个工位分布在工位圆盘上，工位圆盘中心通过旋转分气分水组件连接至吹灌中空芯轴，对应吹灌中空芯轴设置夹具，夹具连接升降驱动件；该专利技术还涉及一种塑料瓶包装的注吹灌封工艺，包括：1)在吹灌中空芯轴上形成管胚；2)吹灌中空芯轴将管胚转移到管胚吹瓶工位后吹塑成型；3)塑料瓶转移到灌装工位，通过吹灌中空芯轴向塑料瓶内灌注物料；4)灌装完成后转移到下一工位加盖封口；5)加盖封口后转移到产品转移工位进行转移，该专利技术实现塑料瓶包装的连续式生产，节省占地空间，提高生产效率。
[0004]但是，现有技术中还存在以下问题，现有技术中，未考虑待制品的形状特征对注吹过程的影响，在实际情况中存在部分形状特殊的待制品，其外形轮廓存在延伸度较大的部位，这些部位在注吹过程中容易出现吹塑不到位，吹塑不均匀的情况；并且，现有技术中缺少根据样品的形状特征自动调整注吹过程运转参数的装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统，其包括：注塑模块，其用以制作型胚；吹塑模块，其包括模具以及设置在所述模具一侧的吹气单元，所述吹气单元对放入所述模具的型胚进行吹气，所述吹气单元包括一吹气芯棒，所述吹气芯棒能在模具中移动；检测模块，其包括一摄影装置，以对待制样品以及成品进行拍摄，并将拍摄的图像信息传送至数据处理模块，所述数据处理模块与所述注塑模块、吹塑模块以及检测模块分别连接，控制所述注塑模块以及吹塑模块的运行参数调整；以及，所述数据处理模块根据检测模块发送的待制样品的图像信息提取轮廓图像，并计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E，根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑模块以及注塑模块的运行参量，并对所述轮廓图像进行筛选，根据筛选结果确定所述吹气芯棒在模具中的移动位置，并且，所述数据处理模块根据成品的轮廓图像判定是否需要对所述吹塑模块的运行参数进行修正。
[0006]进一步地，所述检测模块设定有样品检测模式，开启样品检测模式放入待制样品后，所述检测模块的摄影装置对所述待制样品进行拍摄并获取所述待制样品的图像信息，并将所述待制样品的图像信息传送至数据处理模块。
[0007]进一步地，所述数据处理模块接收所述检测模块发出的待制样品图像信息，并按照公式(1)计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E，
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(1)公式(1)计算时以所述轮廓图像中心为坐标原点建立坐标系，公式(1)中，S表示所述轮廓图像的总面积，S0表示预设总面积参量，Xm表示所述轮廓图像中X轴坐标最大值与X轴坐标最小值的差值，Xe表示X轴坐标平均值参量，Xe按照公式(2)计算，
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(2)公式(2)中，y1表示所述轮廓图像中Y轴坐标最小值，y2表示所述轮廓图像中Y轴坐标最大值，p表示X轴正向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和，Xn表示X轴负向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和。
[0008]进一步地，所述数据处理模块根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑模块的运行参量，其中，当E≥E2时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10+TE1
×
E/E2，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0+FE
×
E/E2，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20+TE2
×
E/E2；当E1≤E＜E2时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20；当E＜E1时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10
‑
TE1
×
E/E2，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0
‑
FE
×
E/E2，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20
‑
TE2
×
E/E2；其中，E1表示第一样品特征对比参量，E2表示第二样品特征对比参量，T10表示预设型胚制作温度参量，T20表示预设模具加热温度参量，F0表示预设吹胀气压参量，TE1表示预设型胚温度调整参量，TE2表示预设模具温度调整参量，FE表示预设吹胀气压调整参量，E1、E2、T10、T20、F0、TE1、TE2以及FE均预储存在所述数据处理模块中。
[0009]进一步地，所述数据处理模块对所述轮廓图像进行筛选，建立若干平行于X轴且间距相等的直线将所述轮廓图像划分为若干部分，并按照公式(3)计算各部分轮廓图像对应的曲线偏移度参量Ke，
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(3)公式(3)中，D表示直线间的间距，xp表示X轴正向的部分轮廓图像中各点X轴坐标值的和，xn表示X轴负向的部分轮廓图像中各点X轴坐标值的和；所述数据处理模块将各部分轮廓图像对应的曲线偏移度参量Ke与预设曲线偏移度对照参量Ke0进行比对，
当Ke≥Ke0时，所述数据处理模块将所述偏移度对照参量Ke对应的部分轮廓图像筛选出，并确定已筛选出的部分轮廓图像在坐标系中对应的坐标。
[0010]进一步地，所述吹塑模块的吹气单元包括一能移动的吹气芯棒，在对型胚吹气时，所述数据处理模块控制所述吹气单元的吹气芯棒以预设移动速度移动。
[0011]进一步地，所述数据处理模块根据对所述轮廓图像的筛选结果确定所述吹气芯棒的移动位置，并根据纵向中心坐标Ye在模具中对应的位置控制所述吹气芯棒移动，当吹气口移动至所述位置后停止，直至对型胚吹气完成，其中，所述数据处理模块根据已筛选出的部分轮廓图像在坐标系中对应的坐标，按照公式(4)计算部分轮廓图像的纵向中心坐标Ye，Ye=ye2
‑
ye1
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(4)公式(4)中，ye1表示部分轮廓图像中Y轴坐标最小值，ye2表示部分轮廓图像中Y轴坐标最大值。
[0012]进一步地，所述摄影装置将拍摄后的成品图像信息传送至数据处理模块，所述数据处理模块根据已拍摄的图像信息提取成品的轮廓图像，将所述成品的轮廓图像与所述待制样品的轮廓图像进行对比，按照公式(5)计算偏移度C，判定所述吹塑模块的运行参数是否需要调整，
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(5)公式(5)中，Xp2表示X轴正向的待制样品轮廓图像中各点X轴坐标值的和，Xp1表示X轴正向的成品轮廓图像中各点X轴坐标值的和，Xn1表示X轴负向的待制样品轮廓图像中各点X轴坐标值的和，Xn2表示X轴负向的成品轮廓图像中各点X轴坐标值的和；当C≥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统，其特征在于，包括：注塑模块，其用以制作型胚；吹塑模块，其包括模具以及设置在所述模具一侧的吹气单元，所述吹气单元对放入所述模具的型胚进行吹气，所述吹气单元包括一吹气芯棒，所述吹气芯棒能在模具中移动；检测模块，其包括一摄影装置，以对待制样品以及成品进行拍摄，并将拍摄的图像信息传送至数据处理模块，所述数据处理模块与所述注塑模块、吹塑模块以及检测模块分别连接，控制所述注塑模块以及吹塑模块的运行参数调整；以及，所述数据处理模块根据检测模块发送的待制样品的图像信息提取轮廓图像，并计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E，根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑模块以及注塑模块的运行参量，并对所述轮廓图像进行筛选，根据筛选结果确定所述吹气芯棒在模具中的移动位置，并且，所述数据处理模块根据成品的轮廓图像判定是否需要对所述吹塑模块的运行参数进行修正。2.根据权利要求1所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统，其特征在于，所述数据处理模块接收所述检测模块发出的待制样品图像信息，并按照公式(1)计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E，
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(1)公式(1)计算时以所述轮廓图像中心为坐标原点建立坐标系，公式(1)中，S表示所述轮廓图像的总面积，S0表示预设总面积参量，Xm表示所述轮廓图像中X轴坐标最大值与X轴坐标最小值的差值，Xe表示X轴坐标平均值参量，Xe按照公式(2)计算，
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(2)公式(2)中，y1表示所述轮廓图像中Y轴坐标最小值，y2表示所述轮廓图像中Y轴坐标最大值，p表示X轴正向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和，Xn表示X轴负向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和。3.根据权利要求2所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统，其特征在于，所述数据处理模块根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑模块的运行参量，其中，当E≥E2时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10+TE1
×
E/E2，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0+FE
×
E/E2，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20+TE2
×
E/E2；当E1≤E＜E2时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20；当E＜E1时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10
‑
TE1
×
E/E2，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0
‑
FE
×
E/E2，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20
‑
TE2
×
E/E2；其中，E1表示第一样品特征对比参量，E2表示第二样品特征对比参量，T10表示预设型胚制作温度参量，T20表示预设模具加热温度参量，F0表示预设吹胀气压参量，TE1表示预设型胚温度调整参量，TE2表示预设模具温度调整参量，FE表示预设吹胀气压调整参量，E1、
E2、T10、T20、F0、TE1、TE2以及FE...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志斌，倪爱明，
申请(专利权)人：张家港市联鑫塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：