一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，涉及农林业机械技术领域，包括手持杆、手把套和背带挂环，所述手持杆的一端活动卡接有伸缩机构。本发明专利技术通过按下旋转按钮和翻转按钮，电信号经过红外发射器传输，电机被启动经传动后使得连接柱转动，修剪机构同步转动，由此调整修剪机构中刀口与修剪树枝的位置相对应，另一电机被启动，经过传动后二级锥齿轮二出现翻转，带动修剪机构中刀口翻转，修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，进行剪切，实现在操作人员不过多地走动情况下，调整刀口的位置和角度，对一定区域范围进行树枝的修剪，从而缩短操作人员修剪的时间和精力，提高修剪的效率。提高修剪的效率。提高修剪的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置


[0001]本专利技术涉及农林业机械
，具体为一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置。

技术介绍

[0002]果树的修剪与果实采摘是果树生长管理时期不可或缺的重要环节，现在在对果树进行种植时不仅需要对其高处树枝进行修剪，同时在果树成熟后需要对其进行摘取，随着科技的发展已经出现电动工具对其进行修剪。
[0003]现有技术中，如中国专利CN109661914B公开了电动高枝剪，旨在提供一种使用方便，修枝快捷，能够可靠的实现对较高树枝的修剪的电动高枝剪。它包括剪刀主体，剪刀主体包括壳体、设置在壳体上的壳体安装部、设置在壳体上的电动推杆及顶杆；剪刀组件，剪刀组件包括剪刀安装部、设置在剪刀安装部上的固定刀片及转动设置在剪刀安装部上的旋转刀片；高枝组件，高枝组件包括高枝管、插设在高枝管内的拉杆、设置在高枝管下端的连接座、设置在高枝管上端的固定座及转动设置在连接座上的反向杆，连接座安装在壳体安装部上，反向杆的一端与顶杆的第二端铰接相连接，反向杆的另一端与拉杆的下端铰接相连接，剪刀安装部安装在固定座上，旋转刀片与拉杆的上端铰接相连接。
[0004]但现有技术中，需要修剪的一般是高且枝丫较多的树木，修剪是针对性地剪除树木的徒长枝、下垂枝、背上枝、过密枝、病虫枝和弱小枝，这些枝丫是分布在树木的各处，隐藏在众多树木枝丫之中，生长的长度、直径、方向和姿态都不一样，在使用现有的伸缩修剪装置对这样的树枝进行修剪时，在确认修剪目标后，需要寻找合适的角度，再将伸缩修剪装置的刀具部分伸长进行修剪，合适的角度是依靠操作人员身体不断地走动调整，在修剪的部分较多时，操作人员频繁地走动调整修剪角度，不仅浪费操作人员的时间和精力，而且修剪的效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，以解决上述
技术介绍
提出需要修剪的一般是高且枝丫较多的树木，修剪是针对性地剪除树木的徒长枝、下垂枝、背上枝、过密枝、病虫枝和弱小枝，这些枝丫是分布在树木的各处，隐藏在众多树木枝丫之中，生长的长度、直径、方向和姿态都不一样，在使用现有的伸缩修剪装置对这样的树枝进行修剪时，在确认修剪目标后，需要寻找合适的角度，再将伸缩修剪装置的刀具部分伸长进行修剪，合适的角度是依靠操作人员身体不断地走动调整，在修剪的部分较多时，操作人员频繁地走动调整修剪角度，不仅浪费操作人员的时间和精力，而且修剪的效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，包括手持杆、手把套和背带挂环，所述手持杆的一端活动卡接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端固定连接有定位调整机构，所述定位调整机构的另一端固定连接有连接
板，所述连接板的另一端固定连接有固定盖，所述固定盖的内部固定卡接有修剪机构，所述手持杆的另一端固定安装有手柄控制机构，所述手柄控制机构包括手柄，所述手柄的外侧设置有旋转按钮，所述手柄的外侧且位于所述旋转按钮的外侧设置有翻转按钮，所述手柄的内部设置有红外发射器；
[0007]所述定位调整机构包括二级锥齿轮一，所述二级锥齿轮一的内侧固定安装有外轴管，所述外轴管的内壁活动卡接有第二轴承，所述第二轴承的内侧固定安装有内轴，所述内轴的一端固定安装有二级锥齿轮二，所述二级锥齿轮二的外侧啮合连接有三级锥齿轮二，所述二级锥齿轮一的外侧啮合连接有三级锥齿轮一，所述三级锥齿轮二的外侧与所述三级锥齿轮一的内侧固定安装，所述三级锥齿轮一的外侧转动连接有连接环板，所述三级锥齿轮二的中部通过轴固定安装有四级主动齿轮，所述四级主动齿轮的外侧啮合连接有四级从动齿轮，所述四级从动齿轮的中部固定安装有连接轴，所述连接轴的外表面中部固定安装有四级锥齿轮，所述四级锥齿轮的外侧啮合连接有五级锥齿轮，所述五级锥齿轮的中部固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧固定卡接有第一轴承；
[0008]所述连接环板的一侧固定连接有翻转壳，所述四级主动齿轮、所述四级从动齿轮、所述连接轴、所述四级锥齿轮和所述五级锥齿轮位于所述翻转壳的内腔中，所述翻转壳的内部与所述第一轴承的外侧固定安装，所述连接环板的外侧转动连接有外壳体，所述外壳体的另一端内部活动卡接有侧环，所述侧环的外侧固定连接有侧盖，所述侧盖的一侧与所述翻转壳的一侧固定连接；
[0009]通过机器解锁成功，常用手握住手柄，另一只手辅助握住手把套，将装置靠近需要修剪树枝的方向，通过按下旋转按钮，电信号经过红外发射器传输，电机被启动经传动后二级锥齿轮二转动，二级锥齿轮二带动三级锥齿轮二进而带动四级主动齿轮转动，四级主动齿轮带动四级从动齿轮和连接轴转动，连接轴外侧的四级锥齿轮将动力传输至五级锥齿轮，使得连接柱转动，修剪机构在固定盖和连接板的连接下与连接柱同步转动，由此调整修剪机构中刀口与修剪树枝的位置相对应，通过按下翻转按钮，另一电机被启动，经过传动后二级锥齿轮一获得动力，并将动力传输至三级锥齿轮一，三级锥齿轮一带动连接环板和翻转壳翻转，进而二级锥齿轮二出现翻转，带动修剪机构中刀口翻转，使得修剪的树枝卡在刀口中，刀具与修剪树枝呈一定倾斜角度，进行剪切，实现在操作人员不过多地走动情况下，调整刀口的位置和角度，对一定区域范围进行树枝的修剪，从而缩短操作人员修剪的时间和精力，提高修剪的效率。
[0010]优选的，所述外轴管的外侧固定安装有第三轴承，所述第三轴承的外侧固定安装有连接盖体，所述外轴管的另一端固定安装有第二从动齿轮，所述内轴的另一端固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的外侧啮合连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的中部固定安装有第一马达，所述第二从动齿轮的外侧啮合连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的中部固定安装有第二马达，所述连接盖体的另一侧固定连接有连接壳，所述连接壳的内壁与所述第一马达和所述第二马达的一端固定安装；按下旋转按钮，电信号经过红外发射器传输，控制第一马达启动工作，第一马达带动第一主动齿轮转动，啮合的第一从动齿轮获得动力，带动内轴和二级锥齿轮二转动，按下翻转按钮，电信号同样经过红外发射器传输，控制第二马达启动工作，带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮和外轴管旋转，由此二级锥齿轮一获得动力。
[0011]优选的，所述手柄的内部活动连接有加长杆扳机主体，所述手柄的一侧内部固定连接有电池仓，所述加长杆扳机主体的内部设置有加长杆扳机磁铁，所述加长杆扳机磁铁的一侧设置有加长杆扳机霍尔板，所述加长杆扳机霍尔板与所述红外发射器和所述电池仓组成的电路通过导线固定连接，所述旋转按钮和所述翻转按钮与所述红外发射器和所述电池仓组成的电路通过导线连接；解锁时，机器打开后，快速扳动加长杆扳机主体两下加长杆扳机磁铁与加长杆扳机霍尔板之间的距离靠近，加长杆扳机霍尔板所处的磁场强度变强，加长杆扳机霍尔板电压增强，霍尔电压值在电池仓中电池作用下输出较强的信号，使得红外发射器传递信号，完成解锁，剪切时，在解锁的状态下，扳动加长杆扳机主体一下加长杆扳机磁铁与加长杆扳机霍尔板感应后，信号传输至剪切动力部分。
[0012]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，包括手持杆(5)、手把套(6)和背带挂环(7)，其特征在于：所述手持杆(5)的一端活动卡接有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的另一端固定连接有定位调整机构(3)，所述定位调整机构(3)的另一端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的另一端固定连接有固定盖(10)，所述固定盖(10)的内部固定卡接有修剪机构(1)，所述手持杆(5)的另一端固定安装有手柄控制机构(8)，所述手柄控制机构(8)包括手柄(88)，所述手柄(88)的外侧设置有旋转按钮(81)，所述手柄(88)的外侧且位于所述旋转按钮(81)的外侧设置有翻转按钮(82)，所述手柄(88)的内部设置有红外发射器(85)；所述定位调整机构(3)包括二级锥齿轮一(318)，所述二级锥齿轮一(318)的内侧固定安装有外轴管(326)，所述外轴管(326)的内壁活动卡接有第二轴承(325)，所述第二轴承(325)的内侧固定安装有内轴(324)，所述内轴(324)的一端固定安装有二级锥齿轮二(319)，所述二级锥齿轮二(319)的外侧啮合连接有三级锥齿轮二(320)，所述二级锥齿轮一(318)的外侧啮合连接有三级锥齿轮一(321)，所述三级锥齿轮二(320)的外侧与所述三级锥齿轮一(321)的内侧固定安装，所述三级锥齿轮一(321)的外侧转动连接有连接环板(322)，所述三级锥齿轮二(320)的中部通过轴固定安装有四级主动齿轮(38)，所述四级主动齿轮(38)的外侧啮合连接有四级从动齿轮(37)，所述四级从动齿轮(37)的中部固定安装有连接轴(32)，所述连接轴(32)的外表面中部固定安装有四级锥齿轮(33)，所述四级锥齿轮(33)的外侧啮合连接有五级锥齿轮(34)，所述五级锥齿轮(34)的中部固定安装有连接柱(36)，所述连接柱(36)的外侧固定卡接有第一轴承(35)；所述连接环板(322)的一侧固定连接有翻转壳(323)，所述四级主动齿轮(38)、所述四级从动齿轮(37)、所述连接轴(32)、所述四级锥齿轮(33)和所述五级锥齿轮(34)位于所述翻转壳(323)的内腔中，所述翻转壳(323)的内部与所述第一轴承(35)的外侧固定安装，所述连接环板(322)的外侧转动连接有外壳体(39)，所述外壳体(39)的另一端内部活动卡接有侧环(328)，所述侧环(328)的外侧固定连接有侧盖(31)，所述侧盖(31)的一侧与所述翻转壳(323)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述外轴管(326)的外侧固定安装有第三轴承(327)，所述第三轴承(327)的外侧固定安装有连接盖体(317)，所述外轴管(326)的另一端固定安装有第二从动齿轮(315)，所述内轴(324)的另一端固定安装有第一从动齿轮(313)，所述第一从动齿轮(313)的外侧啮合连接有第一主动齿轮(312)，所述第一主动齿轮(312)的中部固定安装有第一马达(311)，所述第二从动齿轮(315)的外侧啮合连接有第二主动齿轮(316)，所述第二主动齿轮(316)的中部固定安装有第二马达(314)，所述连接盖体(317)的另一侧固定连接有连接壳(310)，所述连接壳(310)的内壁与所述第一马达(311)和所述第二马达(314)的一端固定安装。3.根据权利要求1所述的一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置，其特征在于：所述手柄(88)的内部活动连接有加长杆扳机主体(84)，所述手柄(88)的一侧内部固定连接有电池仓(83)，所述加长杆扳机主体(84)的内部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈效震，
申请(专利权)人：临沂博力通化油器有限公司，
类型：发明
国别省市：