伺服拉铆枪制造技术

本发明专利技术实施例公开一种伺服拉铆枪，包括壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，导正管的前端安装在卡爪座上。本发明专利技术实现对铆钉拉铆力与位置的监测及控制，保证产品质量的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
伺服拉铆枪


[0001]本专利技术涉及铆接工具领域，具体涉及一种伺服拉铆枪。

技术介绍

[0002]拉铆是利用手工或压缩空气作为动力,通过专用工具使特殊的铆钉变形,将铆接件铆合的一种铆接方法,属于冷铆的一种，根据动力类型，拉铆枪又分为电动、手动、和气动的几种类型。使用液压拉铆枪时，难以监测及控制每次拉铆力及其位置，产品质量难以管控，其安装所需空间也比较大。随着汽车的发展，现在电动汽车迅猛发展，而电动汽车的核心即电池也是重要的零件，电池成本占据整车成本的一半以上，目前电池在生产时，电池包需要铆接，而电池包属于较精密的产品，传统的液压拉铆枪无法精确控制，而且需要的空间大。在对于部分零件铆接时，由于零件的厚度不一致或者零件安装的位置不同导致待铆接的面不是一个平面，而传统的拉铆枪无法微调，其他机构带动拉铆枪的前进行程是固定的，导致拉铆枪在铆接时容易损坏或者铆接效果不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种伺服拉铆枪，实现对铆钉拉铆力与位置的监测及控制，保证产品质量的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]伺服拉铆枪，包括电机、减速机、负压发生器、螺母齿轮和壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠位于壳体的中心处，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，复位弹簧位于轴套内，废料管穿过丝杠，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，进料管上安装进料管，导正管的前端安装在卡爪座上，卡爪座的前端与铆钉座连接。
[0006]优选地，还包括浮动机构，浮动机构包括法兰、滑块、导轨、压板和弹簧，导轨安装在壳体上，滑块与导轨滑动连接，法兰安装在滑块上，压板安装在法兰的一侧，压板与轴承座之间设有弹簧。
[0007]优选地，还包括盖板，盖板安装在壳体的一侧，盖板的顶面位于滑块的端面处。
[0008]优选地，还包括挡块，挡块安装在轴承座上，挡块位于压板的一侧。
[0009]优选地，挡块为T型，挡块包括安装部和阻挡部，安装部通过2个螺栓安装在轴承座上，阻挡部朝向压板。
[0010]优选地，负压发生器安装在盖板上。
[0011]优选地，负压发生器通过吸管接头安装在盖板上，吸管接头上装有O形圈，负压发
生器与吸管接头通过锁紧螺母连接，气管接头设置在负压发生器上。
[0012]优选地，进料管为倾斜状态，丝杠为水平状态。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术在拉铆钉的过程中，通过后方的传感器监测实时拉力和伺服电机编码器监测其位置，并在上位机绘制力曲线及位置曲线，从而实现对产品质量的控制；通过浮动机构，极大减少了由工件厚度不同产生的铆接不良问题。
[0015]本专利技术实现了一体化与小型化，极大提升了产品的质量并减少了其所需的安装空间。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例另一视角示意图。
[0018]图3是本专利技术实施例仰视图。
[0019]图4是图3中A
‑
A剖视图。
[0020]图5是铆钉上料时剖视图。
[0021]图6是本专利技术实施例局部示意图。
[0022]图7是本专利技术实施例局部剖视图。
[0023]图8是本专利技术实施例卡爪座和铆钉座组合示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图所示，本专利技术实施例公开一种伺服拉铆枪，包括电机1、减速机2、负压发生器3、螺母齿轮4和壳体5，壳体5上安装有轴承座6，减速机2安装在轴承座6上，电机1与减速机2连接，减速机2的齿轮与螺母齿轮4啮合，螺母齿轮4与丝杠7连接，螺母齿轮4驱动丝杠7水平移动，螺母齿轮4安装在端面法兰8上，端面法兰8与轴承座6连接，端面法兰8的另一端安装传感器9，丝杠7位于壳体5的中心处，丝杠7的末端安装轴套10，废料管11的末端位于轴套10内，丝杠7的末端和废料管11的一端之间设有复位弹簧12，复位弹簧12位于轴套10内，丝杠7带动轴套10移动，废料管11穿过丝杠7，废料管11的一端与负压发生器3连接，废料管11用于废料的排放，轴套10的前端与拉爪座12连接，轴套10带动拉爪座13移动，拉爪座13的前端安装在导正管14内，拉爪座12的内部设有夹爪15，夹爪15的后端与废料管11连接，位于传感器9外侧的丝杠外设有护套16，护套16上方设有进料管接头17，进料管接头17上安装进料管18，导正管14的前端安装在卡爪座19上，卡爪座19的前端与铆钉座20连接。
[0026]此处的电机1为伺服电机。
[0027]本专利技术创造性的使用伺服电机1驱动减速机2，减速机2通过减速机的上齿轮带动螺母齿轮4转动，螺母齿轮4驱动丝杆7实现进给和收缩。
[0028]在本专利技术一实施例中，还包括浮动机构，浮动机构包括法兰21、滑块22、导轨23、压
板24和弹簧25，导轨23安装在壳体5上，滑块22与导轨23滑动连接，法兰21安装在滑块22上，压板24安装在法兰21的一侧，压板24与轴承座6之间设有弹簧25。
[0029]本专利技术的整个结构通过法兰21与其他动力机构连接，其他动力机构通过带动法兰21移动，进而带动本专利技术整体移动至铆接处。这样，待铆接的工件有多个，工件的外表面不一定在同一个平面内，如工件厚度不同，相同型号的工件安装的位置不同导致待铆接的面不在同一平面，本专利技术由于浮动机构的存在，拉铆枪的前端位移可以进行一定的浮动，而不是直接怼到不同端面的工件上，其他机构带动拉铆枪移动位移是事先设定好的，不会因为工件外表面的变化而变化，本专利技术通过浮动机构来实现规避。当然，本专利技术应用的待铆接的工件的平面差不能太大。
[0030]壳体5可以随着导轨23在滑块22上滑动一定距离，实现浮动。弹簧25起到复位作用。
[0031]在本专利技术一实施例中，还包括盖板26，盖板26安装在壳体5的一侧，盖板26的顶面位于滑块22的端面处。盖板26起到限位作用，限制导轨23在滑块22上的位移。
[0032]在本专利技术一实施例中，还包括挡块27，挡块27安装在轴承座6上，挡块27位于压板24的一侧。挡块27和盖板26一样，都起到限位作用，限制导轨23在滑块22上的位移。
[0033]在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服拉铆枪，其特征在于：包括电机、减速机、负压发生器、螺母齿轮和壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠位于壳体的中心处，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，复位弹簧位于轴套内，废料管穿过丝杠，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，进料管接头上安装进料管，导正管的前端安装在卡爪座上，卡爪座的前端与铆钉座连接。2.根据权利要求1所述的伺服拉铆枪，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括法兰、滑块、导轨、压板和弹簧，导轨安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，韩思成，
申请(专利权)人：砺星工业科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：