一种适用电池检测设备的防坠落夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种适用电池检测设备的防坠落夹具。本发明专利技术所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具包括：支架和电芯夹持组件，电芯夹持组件固定于支架上；电芯夹持组件包括驱动单元和夹爪单元，驱动单元包括导轨滑台气缸，导轨滑台气缸的两个通气口分别设置有第一调速阀和第二调速阀，第一调速阀和第二调速阀为先导式单向阀或三位五通带中封式电磁阀；夹爪单元包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定连接在导轨滑台气缸两个滑动导轨上，导轨滑台气缸用于带动第一夹爪和第二夹爪相向或相背移动。本发明专利技术所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具具有有防止出现断气、断电情况时电芯跌落，保护产品以及保障生产安全性的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用电池检测设备的防坠落夹具


[0001]本专利技术涉及电芯自动检测设备，特别是涉及一种适用电池检测设备的防坠落夹具。

技术介绍

[0002]现有的电芯自动检测设备中，需要将电芯从产线上搬运到检测台上，在自动化高速发展下，电芯自动检测设备通常使用气动控制夹具来完成自动搬运电芯。
[0003]然而，现有的气动控制夹具在发生断电、断气以及真空异常的状态时，由于没有夹具会出现电芯跌落的现象，电芯跌落容易发生损坏报废且可能会引发火灾，存在损坏产品和生产安全隐患的缺陷。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种适用电池检测设备的防坠落夹具，通过设置断气或断电自动封闭通气口的调速阀，其具有防止出现断气或断电情况时电芯跌落，保护产品以及保障生产安全性的优点。
[0005]本专利技术是通过如下方案实现的：
[0006]一种适用电池检测设备的防坠落夹具，包括支架和电芯夹持组件，所述电芯夹持组件固定于所述支架上；所述电芯夹持组件包括驱动单元和夹爪单元，所述驱动单元包括导轨滑台气缸，所述导轨滑台气缸的两个通气口分别设置有第一调速阀和第二调速阀，其中，所述第一调速阀和所述第二调速阀为先导式单向阀或三位五通带中封式电磁阀；
[0007]所述夹爪单元包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定连接在所述导轨滑台气缸同一水平线的两个滑动导轨上，所述导轨滑台气缸用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相背移动，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹取电芯。r/>[0008]本专利技术所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具，通过设置断电或断气时自动封闭的调速阀，在出现特俗情况的时候仍能保持气缸内的气压，避免电芯在特殊情况下出现跌落的风险。
[0009]进一步地，所述第一夹爪包括第一连接臂和第一夹持臂，所述第二夹爪包括第二连接臂和第二夹持臂，所述第一连接臂分别与所述第一夹持臂和所述导轨滑台气缸的一个滑动导轨连接，所述第二连接臂分别与所述第二夹持臂和所述导轨滑台气缸的另一个滑动导轨连接，所述第一夹持臂包括第一夹持面，所述第二夹持臂包括与所述第一夹持面相对的第二夹持面。
[0010]进一步地，所述第一连接臂平行于所述导轨滑台气缸的滑动导轨的移动方向，所述第一夹持臂垂直于所述第一连接臂；
[0011]所述第二连接臂垂直于所述导轨滑台气缸的滑动导轨的移动方向，所述第二夹持臂垂直于所述第二连接臂，且所述第二夹持臂与所述第一连接臂平行。
[0012]进一步地，所述第一夹持面和所述第二夹持面上设有防滑块。
[0013]进一步地，所述防滑块为带有花纹的聚氨酯块。
[0014]进一步地，所述夹爪单元还包括对射光电，所述对射光电的发射端设置在所述第一夹持臂的侧边上，所述对射光电的接收端设置在所述第二夹持臂的侧边上，所述对射光电形成的光路经过夹取电芯的位置。
[0015]进一步地，所述驱动单元还包括减压阀、压力表和磁性开关，所述压力表固定在所述支架上，所述减压阀与所述压力表和所述导轨滑台气缸连接；所述磁性开关设置在所述导轨滑台气缸的顶部凹槽内，用于检测所述导轨滑台气缸的活塞的位置。
[0016]进一步地，所述电芯夹持组件包括两组。
[0017]进一步地，所述支架包括固定连接法兰、第一支架、第二支架、第一连接板、第二连接板、第一气缸固定板和第二气缸固定板，所述固定连接法兰的两侧分别连接第一支架和第二支架，所述第一支架通过缓冲组件连接所述第一连接板，所述第二支架通过所述缓冲组件连接所述第二连接板；所述第一连接板与所述第一气缸固定板固定连接，所述第二连接板与所述第二气缸固定板固定连接，所述第一气缸固定板和所述第二气缸固定板分别与所述电芯夹持组件连接。
[0018]进一步地，所述缓冲组件包括直线轴承、连接杆和弹簧，多个所述连接杆的一端连接所述第一连接板和所述第二连接板，另一端穿过所述第一支架和第二支架，以及穿过设置在所述第一支架和所述第二支架上的所述直线轴承后卡在所述直线轴承的顶上，所述连接杆可在所述直线轴承上滑动；所述弹簧设置在所述第一支架和所述第一连接板以及所述第二支架和所述第二连接板之间的所述连接杆上。
[0019]本专利技术所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具，导轨滑台气缸用于带动第一夹爪和第二夹爪相向或相背移动，实现第一夹爪和第二夹爪夹取电芯的动作；通过在导轨滑台气缸的两个通气口设置断气或断电自动封闭通气口的第一调速阀和第二调速阀，在发生异常断电或断气时，可把导轨滑台气缸两端的气体封闭在导轨滑台气缸里无法排出，使导轨滑台气缸的滑动导轨保持不动，避免因为断气导致导轨滑台气缸的气压不足，使夹爪单元在发生断气或断电依然可以夹持住电芯，防止在异常断电或断气时发生电芯坠落的风险。还通过设置减压阀，可在紧急状况手动取下电芯，设置压力表和磁性开关，对导轨滑台气缸实时监测和反馈；在第一夹爪和第二夹爪上设置防滑块，增加摩擦力，减少电芯跌落的风险；还在第一夹爪和第二夹爪上设置对射光电，监测电芯在运送过程中是否出现坠落现象，及时反馈。还通过在支架上设置缓冲组件，避免电芯因为挤压发生短路的危险或使设备发生损坏。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的一种适用电池检测设备的防坠落夹具的立体图；
[0022]图2为本专利技术实施例的一种适用电池检测设备的防坠落夹具的部分分解图；
[0023]图3为本专利技术实施例的一种适用电池检测设备的防坠落夹具的电芯夹持组件的立体图。
[0024]附图标记：电芯夹持组件100、驱动单元110、导轨滑台气缸111、第一调速阀112、第
二调速阀113、减压阀114、压力表115、磁性开关116、夹爪单元120、第一夹爪121、第一连接臂121A、第一夹持臂121B、第二夹爪122、第二连接臂122A、第二夹持臂122B、对射光电123、防滑块124、支架200、固定连接法兰210、第一支架220、第二支架230、第一连接板240、第二连接板250、第一气缸固定板260、第二气缸固定板270、缓冲组件300、连接杆310、直线轴承320、弹簧330。
具体实施方式
[0025]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用电池检测设备的防坠落夹具，其特征在于：包括支架和电芯夹持组件，所述电芯夹持组件固定于所述支架上；所述电芯夹持组件包括驱动单元和夹爪单元，所述驱动单元包括导轨滑台气缸，所述导轨滑台气缸的两个通气口分别设置有第一调速阀和第二调速阀，其中，所述第一调速阀和所述第二调速阀为先导式单向阀或三位五通带中封式电磁阀；所述夹爪单元包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定连接在所述导轨滑台气缸同一水平线的两个滑动导轨上，所述导轨滑台气缸用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相背移动，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹取电芯。2.根据权利要求1所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具，其特征在于：所述第一夹爪包括第一连接臂和第一夹持臂，所述第二夹爪包括第二连接臂和第二夹持臂，所述第一连接臂分别与所述第一夹持臂和所述导轨滑台气缸的一个滑动导轨连接，所述第二连接臂分别与所述第二夹持臂和所述导轨滑台气缸的另一个滑动导轨连接，所述第一夹持臂包括第一夹持面，所述第二夹持臂包括与所述第一夹持面相对的第二夹持面。3.根据权利要求2所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具，其特征在于：所述第一连接臂平行于所述导轨滑台气缸的滑动导轨的移动方向，所述第一夹持臂垂直于所述第一连接臂；所述第二连接臂垂直于所述导轨滑台气缸的滑动导轨的移动方向，所述第二夹持臂垂直于所述第二连接臂，且所述第二夹持臂与所述第一连接臂平行。4.根据权利要求3任一所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具，其特征在于：所述第一夹持面和所述第二夹持面上设有防滑块。5.根据权利要求4所述的一种适用电池检测设备的防坠落夹具，其特征在于：所述防滑块为带有花纹的聚氨酯块。6.根据权利要求5所述的一种适用电池检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张权，王刚，柴尉，林进锋，杨林，
申请(专利权)人：易鸿智能装备宜兴有限公司，
类型：发明
国别省市：