一种自动喷洒式农业无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动喷洒式农业无人机，涉及无人机技术领域包括：机架；机翼，布置为四个，均匀布置固定在所述机架四周；检测件，固定在所述机架上方；降落架，布置为两个，对称固定在所述机架下方；控制件，固定在所述机架内部；供应件，固定在所述机架内部位于控制件下方处，且由所述控制件控制输送液体介质；连接件，上端固定在所述机架方，且内部固定有多个液压元件；以及喷洒组件，铰接在所述连接件下端。铰接在所述连接件下端。铰接在所述连接件下端。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒式农业无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种自动喷洒式农业无人机。

技术介绍

[0002]无人机有较高的空间分辨率，同时有良好的机动性和灵活性，一方面通过搭载高清数码相机、光谱相机或者多光谱穿管其，可对作物的长势、作物产量、作物氮素营养状况、作物病虫害等进行检测，另一方面通过搭载喷洒设备，可进行播种、施药、施肥等工作，尤其在喷洒药剂放置病虫害和喷洒肥料补充养分亏缺方面，对提高生产效率、减少农事活动过程对作物生长的扰动和对操作人员的伤害有重要意义。
[0003]然而，无人机的使用意味着农事作业更加精细，一方面田间不同地方虫害发生的程度、养分亏缺程度等并不是均匀的，有的区域情况严重，有的区域情况较轻，需要根据不同情况调整施肥施药的用量，另一方面无人机作业时如果喷洒雾化程度不高就难以确保喷洒均匀程度，雾化程度较高的情况下雾滴颗粒容易受到自然环境的影响，漂移不定无法准确喷洒，更加精准的施肥施药能够减轻药剂和肥料的用量，减少对环境和植物的伤害，同时肥料和药物有不同种类相应的其稀释浓度不同，更换不同浓度的肥料和药物过程繁杂，且稀释后经过一定时间放置会出现沉降现象。
[0004]因此有必要提供一种自动喷洒式农业无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括：
[0006]机架；
[0007]机翼，布置为四个，均匀布置固定在所述机架四周；
[0008]检测件，固定在所述机架上方；
[0009]降落架，布置为两个，对称固定在所述机架下方；
[0010]控制件，固定在所述机架内部；
[0011]供应件，固定在所述机架内部位于控制件下方处，且由所述控制件控制输送液体介质；
[0012]连接件，上端固定在所述机架方，且内部固定有多个液压元件；以及
[0013]喷洒组件，铰接在所述连接件下端。
[0014]进一步，作为优选，所述供应件内部有两个箱体存放两种不同液体介质，同时内部固定有泵体，所述连接件内部的液压元件由控制件控制。
[0015]进一步，作为优选，所述喷洒组件包括：
[0016]壳体，整体呈筒形，铰接在所述连接件下端；
[0017]固定座，一端与所述壳体固定连接，且另一端固定有输送座；
[0018]转动喷头，圆周布置为多个，铰接在所述输送座外露的一端；
[0019]铰接杆，一端铰接在所述转动喷头侧方；
[0020]调节组件，固定在所述壳体内部；
[0021]输送管，数量和位置与所述转动喷头对应，圆周贯穿固定在所述调节组件内部，且通过所述连接件与供应件固定连接；
[0022]滑动杆，滑动设置在所述固定座中部，且端部与所述铰接杆另一端铰接；以及
[0023]柔性绳，将所述滑动杆与连接件内部的液压元件相连接，由所述液压元件拉动调节。
[0024]进一步，作为优选，所述输送管内部有两个输送通道，所述输送管穿过输送座与转动喷头连接，且所述滑动杆和固定座之间固定有复位弹簧。
[0025]进一步，作为优选，所述调节组件包括：
[0026]支架，固定在所述壳体内部；
[0027]挤压块，圆周布置为多个，一端滑动设置在所述支架中；以及
[0028]挤压环，中心固定在所述滑动杆上，且其圆周面和所述挤压块圆周面相接触。
[0029]进一步，作为优选，所述支架内部圆周开设有多个凹槽放置输送管，且所述凹槽面向圆心处开设有切口，用于为所述挤压块导向，所述挤压块和挤压环圆周面均为倾斜面。
[0030]与现有技术相比，本专利技术提供一种自动喷洒式农业无人机，具有以下有益效果：
[0031]1、本专利技术中供应件内部设置两个箱体，以喷洒农药为例，在其中一个箱体内存放农药，另一个存放清水，通过控制件调节供应件内部泵体供应压力，使得农药和清水从供应件内以不同比例输送而出，在从喷洒组件喷洒出去的过程中实现混合，简化调整农药或者肥料稀释的流程以及更换不同浓度药剂的流程，浓度可实时调节，避免提前混合可能出现沉降的问题，同时通过泵体实现对喷洒量的控制；
[0032]2、本专利技术中喷洒组件中设置有多个转动喷头，在确保喷洒量极限值达到要求的情况下，更多的转动喷头可减小喷口直径确保更高的雾化程度，当外部环境较为恶劣，风力对喷洒准确有较大影响时，通过控制件调节连接件内液压元件，柔性绳拉动滑动杆，经过铰接杆作用调节转动喷头喷口方向，使其聚合减少雾滴的分散程度以及雾滴聚焦距离，进而提高抗风性能；
[0033]3、本专利技术中转动喷头喷口方向聚合或者分散，对应调节雾滴的分散程度以及雾滴聚焦距离，转动喷头喷口方向聚合适应于高抗风性，转动喷头喷口方向分散适应高范围，滑动杆带动转动喷头喷口方向聚合时，挤压环随着滑动杆滑动，进而通过挤压块挤压输送管，使得输送管内直径变小，减少部分流量提高从转动喷头喷出雾滴的速度，辅助提高抗风性能，同理当滑动杆带动转动喷头喷口方向分散时，对应输送管内直径变大，流量相对增加提高从转动喷头喷出雾滴的量，辅助提高覆盖范围。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1为一种自动喷洒式农业无人机的整体结构示意图；
[0036]图2为一种自动喷洒式农业无人机的喷洒组件结构示意图；
[0037]图3为一种自动喷洒式农业无人机的调节组件结构示意图；
[0038]图中：1、机架；2、机翼；3、检测件；4、降落架；5、控制件；6、供应件；7、连接件；8、喷洒组件；81、壳体；82、固定座；83、输送座；84、转动喷头；85、铰接杆；86、调节组件；861、支架；862、挤压块；863、挤压环；87、输送管；88、滑动杆；89、柔性绳。
具体实施方式
[0039]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种自动喷洒式农业无人机，包括：
[0040]机架1；
[0041]机翼2，布置为四个，均匀布置固定在所述机架1四周；
[0042]检测件3，固定在所述机架1上方；
[0043]降落架4，布置为两个，对称固定在所述机架1下方；
[0044]控制件5，固定在所述机架1内部；
[0045]供应件6，固定在所述机架1内部位于控制件5下方处，且由所述控制件5控制输送液体介质；
[0046]连接件7，上端固定在所述机架1方，且内部固定有多个液压元件；以及
[0047]喷洒组件8，铰接在所述连接件7下端。
[0048]作为较佳的实施例，所述供应件6内部有两个箱体存放两种不同液体介质，同时内部固定有泵体，所述连接件7内部的液压元件由控制件5控制。
[0049]需要解释的是，肥料和药物有不同种类相应的其稀释浓度不同，更换不同浓度的肥料和药物过程繁杂，且稀释后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：包括：机架(1)；机翼(2)，布置为四个，均匀布置固定在所述机架(1)四周；检测件(3)，固定在所述机架(1)上方；降落架(4)，布置为两个，对称固定在所述机架(1)下方；控制件(5)，固定在所述机架(1)内部；供应件(6)，固定在所述机架(1)内部位于控制件(5)下方处，且由所述控制件(5)控制输送液体介质；连接件(7)，上端固定在所述机架(1)方，且内部固定有多个液压元件；以及喷洒组件(8)，铰接在所述连接件(7)下端。2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述供应件(6)内部有两个箱体存放两种不同液体介质，同时内部固定有泵体，所述连接件(7)内部的液压元件由控制件(5)控制。3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述喷洒组件(8)包括：壳体(81)，整体呈筒形，铰接在所述连接件(7)下端；固定座(82)，一端与所述壳体(81)固定连接，且另一端固定有输送座(83)；转动喷头(84)，圆周布置为多个，铰接在所述输送座(83)外露的一端；铰接杆(85)，一端铰接在所述转动喷头(84)侧方；调节组件(86)，固定在所述壳体(81)内部；输送管(87)，数量和位置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁波，李萌，王卫兵，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：