一种农用喷洒无人机制造技术

本发明专利技术属于农用喷洒无人机技术领域，具体为一种农用喷洒无人机，包括机体和物料储存箱，所述机体的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述机体的下侧卡合连接有物料储存箱，所述物料储存箱的左右两侧均固定安装有支架，且所述物料储存箱的上端左侧设置有加水口、上端右侧设置有药剂添加口，阻流挡板的底端与物料储存箱的内底壁固定连接，且所述阻流挡板呈环形阵列分布有若干个，并且若干个阻流挡板之间设置有搅拌机构，所述物料储存箱内部四周均设置有稳定机构，且所述物料储存箱的下端安装有喷洒机构，通过上述结构设计可以对物料储存箱中的物料进行充分搅拌以及有效提高无人机在工作过程中的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种农用喷洒无人机


[0001]本专利技术涉及农用喷洒无人机
，具体为一种农用喷洒无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]化学药物的喷洒对于农作物的生长有很大的帮助，能够除虫治病，促进作物的发育，而传统的药物喷洒都是通过人工背负喷雾器进行操作，费时费力，而且效率非常低，植保无人机出现之后，给人们带来了很大的便利，人们只需要遥控无人机进行喷洒药物，更加省时省力，而且效率很高。然而现有的药喷洒无人机在使用时至少存在以下三个问题：
[0004]一是每次当物料箱中的物料喷洒完成之后，均需要工作人员在外界将物料混合完成之后再注入到物料箱中，无法实现在物料箱中进行物料的混合；
[0005]二是缺乏搅拌机构，导致无法对无人机携带的药液进行充分混合，进而使得喷洒过程中的物料容易在物料箱的内部产生沉淀，使得无人机喷洒出的药液的药效并不理想；
[0006]三是稳定性较差，由于无人机在飞行的过程中其物料箱中的农药容易产生波动，从而会使得无人机的稳定性较差，影响喷洒效果。
[0007]所以，提供一种能够解决上述问题的农用喷洒无人机成为我们要解决的问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够对药液进行充分搅拌以及增强无人机工作过程稳定性的农用喷洒无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种农用喷洒无人机，包括壳体，所述机体的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述机体的下侧卡合连接有物料储存箱，所述物料储存箱的左右两侧均固定安装有支架，且所述物料储存箱的上端左侧设置有加水口、上端右侧设置有药剂添加口，所述加水口和药剂添加口均与物料储存箱连通设置，所述物料储存箱内壁上端左右两侧均设置有储药箱，所述储药箱之间通过连通管进行连通，所述药剂添加口的下端设置有进药管，所述进药管的另一端与位于右侧的储药箱连通，所述储药箱的内部滑动设置有活塞板，所述活塞板下端与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述电动伸缩杆安装于储药箱的内底壁上，所述储药箱靠近连通管一侧的上方安装有第一单向阀，且所述储药箱的底端安装有第二单向阀，所述储药箱的下方设置有阻流挡板，所述阻流挡板的底端与物料储存箱的内底壁固定连接，且所述阻流挡板呈环形阵列分布有若干个，并且若干个阻流挡板之间设置有搅拌机构，所述物料储存箱内部四周均设置有稳定机构，且所述物料储存箱的下端安装有喷洒机构。
[0011]作为优选，所述搅拌机构包括设置于物料储存箱上侧且位于机体内部的第二电机，所述第二电机通过固定架固定于物料储存箱上侧，且所述第二电机的输出轴固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底端与物料储存箱的内底壁转动连接，且所述第一旋转轴的外侧自上而下固定连接有若干个第一搅拌杆，所述第一搅拌杆表面等距离设置有若干个通孔，且最下方的第一搅拌杆与物料储存箱的内底壁之间设置有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆与物料储存箱的内底壁表面贴合。
[0012]作为优选，所述阻流挡板位于第一搅拌杆与稳定机构之间。
[0013]作为优选，所述稳定机构包括设置于物料储存箱内壁上侧与内壁下侧的滑动槽，所述滑动槽分别与滑动板的上端及下端滑动连接，所述滑动板与物料储存箱的内侧壁之间设置有气囊，所述气囊的上方及下方均设置有挡板，所述挡板靠近滑动板的一端与滑动板固定连接，且所述挡板远离滑动板的一端贯穿物料储存箱的侧壁并固定连接有限位板，并且所述挡板与物料储存箱的侧壁滑动连接，所述滑动槽与挡板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与滑动板固定连接，缓冲弹簧的另一端与物料储存箱的内侧壁固定连接，所述气囊远离滑动板的一侧与出气管连通，所述出气管的另一端贯穿物料储存箱的侧壁并设置有若干个喷气口。
[0014]作为优选，所述物料储存箱的拐角处均设置有折形板，所述滑动板的左右两端均与折形板滑动连接。
[0015]作为优选，所述喷洒组件包括水泵，所述水泵固定设置于物料储存箱的下端，且所述水泵的左右两侧均连通设置有出料管，所述出料管远离水泵的一端与固定板固定连接，且所述出料管的下端等间距设置有若干的喷头，所述固定板的上端与物料储存箱的下端固定连接。
[0016]作为优选，所述物料储存箱的内底壁上设置有若干个第二旋转轴，所述第二旋转轴与物料储存箱的内底壁固定连接，且所述第二旋转轴的外侧自上而下转动连接有若干个第三搅拌杆，并且所述第二旋转轴对称设置有两组，且每组第二旋转轴呈“一”字排列。
[0017]作为优选，所述物料储存箱外侧正面设置有观察窗，所述观察窗对称设置有两个，且所述观察窗内部设置有透明玻璃。
[0018]作为优选，两个所述观察窗之间的下方设置有控制面板，所述控制面板分别与第二电机、电动伸缩杆及水泵电性连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本申请中通过设置储药箱、活塞板、电动伸缩杆、第一单向阀及控制面板等结构，可以对储药箱中注入到物料储存箱中的农药含量进行控制，从而可以使得每次物料储存箱中的物料喷洒完成之后，仅需要再往物料储存箱中注水即可，避免了需要工作人员手动重复向物料储存箱中添加农药的麻烦。
[0021]2.本申请中通过设置搅拌机构，可以对物料储存箱中农药与水的混合物进行充分搅拌，使二者进行混合，且可以在无人机喷洒的同时对物料储存箱中物料进行搅拌，避免喷洒过程中的物料在物料箱的内部产生沉淀，使得无人机喷洒出的药液的药效并不理想。
[0022]3.本申请中通过设置稳定机构，可以有效提高无人机在飞行的过程中进行刹车或遭遇强风时的稳定性，从而有效避免无人机出现失控或偏航的问题。
[0023]4.本申请中通过设置阻流挡板、第二旋转轴及第三搅拌杆，当波动的物料与阻流
挡板进行接触时，通过阻流挡板的设计可以适当减缓物料的波动，当波动的物料与第二旋转轴及第三搅拌杆接触时，一方面可以稍微减轻物料的波动，另一方面利用物料的波动可以驱动第三搅拌杆进行转动，从而对物料进行搅拌。
[0024]5.本申请中通过设置观察窗和透明玻璃，工作人员可以通过观察窗来知晓储药箱中农药的含量，并在适当的时机进行添加。
附图说明
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术物料储存箱结构放大图；
[0027]图3为图2中A处结构放大图；
[0028]图4为本专利技术俯剖视结构示意图；
[0029]图5为本专利技术俯视图；
[0030]图6为本专利技术正视图。
[0031]图中：1、机体；2、物料储存箱；3、支撑杆；4、电机箱；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用喷洒无人机，包括机体(1)和物料储存箱(2)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离机体(1)的一端固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨(5)，所述机体(1)的下侧卡合连接有物料储存箱(2)，所述物料储存箱(2)的左右两侧均固定安装有支架(6)，且所述物料储存箱(2)的上端左侧设置有加水口(7)、上端右侧设置有药剂添加口(8)，所述加水口(7)和药剂添加口(8)均与物料储存箱(2)连通设置，所述物料储存箱(2)内壁上端左右两侧均设置有储药箱(9)，所述储药箱(9)之间通过连通管(10)进行连通，所述药剂添加口(8)的下端设置有进药管(11)，所述进药管(11)的另一端与位于右侧的储药箱(9)连通，所述储药箱(9)的内部滑动设置有活塞板(12)，所述活塞板(12)下端与电动伸缩杆(13)的输出端固定连接，所述电动伸缩杆(13)安装于储药箱(9)的内底壁上，所述储药箱(9)靠近连通管(10)一侧的上方安装有第一单向阀(14)，且所述储药箱(9)的底端安装有第二单向阀(15)，所述储药箱(9)的下方设置有阻流挡板(16)，所述阻流挡板(16)的底端与物料储存箱(2)的内底壁固定连接，且所述阻流挡板(16)呈环形阵列分布有若干个，并且若干个阻流挡板(16)之间设置有搅拌机构(17)，所述物料储存箱(2)内部四周均设置有稳定机构(18)，且所述物料储存箱(2)的下端安装有喷洒机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述搅拌机构(17)包括设置于物料储存箱(2)上侧且位于机体(1)内部的第二电机(171)，所述第二电机(171)通过固定架(172)固定于物料储存箱(2)上侧，且所述第二电机(171)的输出轴固定连接有第一旋转轴(173)，所述第一旋转轴(173)的底端与物料储存箱(2)的内底壁转动连接，且所述第一旋转轴(173)的外侧自上而下固定连接有若干个第一搅拌杆(174)，所述第一搅拌杆(174)表面等距离设置有若干个通孔(175)，且最下方的第一搅拌杆(174)与物料储存箱(2)的内底壁之间设置有第二搅拌杆(176)，所述第二搅拌杆(176)与物料储存箱(2)的内底壁表面贴合。3.根据权利要求2所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述阻流挡板(16)位于第一搅拌杆(174)与稳定机构(18)之间。4.根据权利要求3所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于：所述稳定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽梅，
申请(专利权)人：南京壮宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：