一种高空作业平台应急下降系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台应急下降系统及控制方法，涉及高空作业平台领域，包括：伸缩液压缸、平衡阀、回油管、比例阀，伸缩液压缸内部设有用于举升载荷的活塞杆，活塞杆将伸缩液压缸内部分隔为有杆腔与无杆腔；平衡阀入口与无杆腔相连，平衡阀出口连接有供油管；回油管与有杆腔相连，回油管连接有用于向回油管提供液压油的应急油源，回油管与平衡阀的控制口相连；比例阀入口与无杆腔相连，比例阀出口与回油管相连。本发明专利技术有效的提高的了高空作业的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台应急下降系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及高空作业平台
，特别涉及一种高空作业平台应急下降系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。高空作业车臂架变幅下落采用重力下放式时，变幅油缸的无杆腔的油液通过两位两通开关阀、换向阀，经过比例阀及补偿器，回到液压油箱。在使用过程中控制变幅自重下降的两位两通开关阀及比例阀，会发生卡滞时阀芯不能正常换向，且控制线束与臂架结构会发生刮擦导致线束破损或断裂，电气信号不能正常传输。这均会使变幅油缸的油液不能流通回油，将会导致人员不能从空中安全下降到地面。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高空作业平台应急下降系统，能够使人员在比例阀故障的情况下能从空中安全下降到地面。
[0004]根据本专利技术实施例的一种高空作业平台应急下降系统，包括：伸缩液压缸、平衡阀、回油管、比例阀，所述伸缩液压缸内部设有用于举升载荷的活塞杆，所述活塞杆将所述伸缩液压缸内部分隔为有杆腔与无杆腔；所述平衡阀入口与所述无杆腔相连，所述平衡阀出口连接有供油管；所述回油管与所述有杆腔相连，所述回油管连接有用于向所述回油管提供液压油的应急油源，所述回油管与所述平衡阀的控制口相连；所述比例阀入口与所述无杆腔相连，所述比例阀出口与所述回油管相连；所述控制器用于检测所述活塞杆的运动速度并根据检测结果控制所述平衡阀和所述应急油源。
[0005]根据本专利技术实施例的一种高空作业平台应急下降系统，至少具有如下有益效果：控制器可以打开比例阀，使无杆腔中的液压油进入有杆腔中来控制活塞杆下降，当比例阀故障时，还可以控制平衡阀使活塞杆下降。通过两种控制方式来控制载荷下降，当一种控制方式失灵后，还可以使用另一种方式控制载荷下降，有效的提高的了高空作业的安全性。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述比例阀与所述无杆腔连接有开关阀，所述开关阀用于接通和关闭所述比例阀与所述无杆腔之间的油路。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述开关阀为两位两通双向截止的开关阀，所述平衡阀入口连接有第一单向阀，所述第一单向阀与所述供油管相连，所述液压油能从所述供油管通过所述第一单向阀流动到所述无杆腔，所述第一单向阀用于防止液压油从所述无杆腔回流到所述供油管。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述比例阀入口连接有第二单向阀，所述第二单向阀与所述供油管相连，液压油能通过所述第二单向阀从所述供油管流向所述开关阀，所述第
二单向阀用于防止液压油从所述开关阀回流到所述供油管中。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述比例阀出口与所述回油管之间连接有补偿器。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述应急油源可以调整向所述回油管提供的液压油压力以控制所述平衡阀的开度。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述比例阀电性连接有控制器，所述控制器包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块，所述获取模块用于获取所述活塞杆的运动速度，所述第一控制模块用于根据所述获取模块获取的速度来控制所述比例阀和所述开关阀的开度，所述第二控制模块用于根据所述获取模块获取的速度来控制所述应急油源的启停。
[0012]本专利技术还提供一种高空作业平台应急下降系统的控制方法，包括以下步骤:
[0013]S1：所述控制器将所述比例阀开度调节至最小并将所述开关阀切换到接通位置，然后逐渐增大所述比例阀开度；
[0014]S2：所述控制器检测所述活塞杆的运动速度，并控制所述比例阀开度和所述应急油源输出的液压油压力。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述步骤S2中，当所述活塞杆的运动速度随所述比例阀开度增大，则继续增大所述比例阀开度，直到所述活塞杆的运动速度达到预设值，当所述比例阀开度增大，所述活塞杆的运动速度为0或不变时，所述控制器启动所述应急油源，逐渐增大流向所述回油管的液压油压力，直到所述活塞杆的运动速度达到预设值。
[0016]根据本专利技术实施例的一种高空作业平台应急下降系统，至少具有如下有益效果：
[0017](1)在使用比例阀控制下降动作的基础上，增加备用的应急油源和平衡阀，当比例阀或开关阀失灵后，还可以使用平衡阀将无杆腔中的液压油导出以控制载荷下降；
[0018](2)应急油源同时向平衡阀的控制口和有杆腔内提供液压油，在载荷较小靠自重无法下降的情况下，有杆腔内的液压油可以推动活塞杆缩回以实现载荷下降；
[0019](3)通过设置补偿器，使在载荷变化的情况下，通过比例阀的液压油流量与比例阀开度成正比，使载荷能保持匀速下降。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本专利技术一种实施例的示意图。
[0023]附图标号：
[0024]伸缩液压缸100、活塞杆110、有杆腔120、无杆腔130；
[0025]平衡阀200、供油管201、应急油源210、第二单向阀220；
[0026]回油管300；
[0027]比例阀400；
[0028]开关阀500；
[0029]第二单向阀600；
[0030]补偿器700。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如说明书附图1所示，本申请实施例提供的一种高空作业平台应急下降系统包括：伸缩液压缸100，平衡阀200、回油管300、比例阀400；伸缩液压缸100内部设有用于举升载荷的活塞杆110，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台应急下降系统，其特征在于，包括：伸缩液压缸(100)，内部设有用于举升载荷的活塞杆(110)，所述活塞杆(110)将所述伸缩液压缸(100)内部分隔为有杆腔(120)与无杆腔(130)；平衡阀(200)，所述平衡阀(200)入口与所述无杆腔(130)相连，所述平衡阀(200)出口连接有供油管(201)；回油管(300)，与所述有杆腔(120)相连，所述回油管(300)连接有用于向所述回油管(300)提供液压油的应急油源(210)，所述回油管(300)与所述平衡阀(200)的控制口相连；比例阀(400)，所述比例阀(400)入口与所述无杆腔(130)相连，所述比例阀(400)出口与所述回油管(300)相连。2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述比例阀(400)与所述无杆腔(130)连接有开关阀(500)，所述开关阀(500)用于接通和关闭所述比例阀(400)与所述无杆腔(130)之间的油路。3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述开关阀(500)为两位两通双向截止的开关阀，所述平衡阀(200)入口连接有第一单向阀(220)，所述第一单向阀(220)与所述供油管(201)相连，所述液压油能从所述供油管(201)通过所述第一单向阀(220)流动到所述无杆腔(130)，所述第一单向阀(220)用于防止液压油从所述无杆腔(130)回流到所述供油管(201)。4.根据权利要求3所述的一种高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述比例阀(400)入口连接有第二单向阀(600)，所述第二单向阀(600)与所述供油管(201)相连，液压油能通过所述第二单向阀(600)从所述供油管(201)流向所述第一单向阀(220)，所述第二单向阀(600)用于防止液压油从所述开关阀(500...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，石伟，赵俊波，张宇效，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：